[發明專利]一種工業機器人減速機可靠性試驗臺

在審

• 申請號: 201811324656.3
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109520726A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 江愛民;儲鑫;儲亞飛
• 申請（專利權）人: 安徽瑞林精科股份有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01P3/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

本發明公開了一種工業機器人減速機可靠性試驗臺，包括底座，所述底座的上端設有兩個減震裝置，兩個所述減震裝置的上端共同設有散熱裝置，所述散熱裝置包括固定連接在減震裝置上端的固定板，所述固定板的上端設有殼體，所述固定板的上端設有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸貫穿殼體的內壁，所述殼體的上端設有散熱口，所述底座的上端設有支撐桿，所述支撐桿的側壁設有電動滑軌，所述電動滑軌的上固定連接有活動裝置，所述活動裝置包括固定連接在電動滑軌側壁的支撐臂，所述支撐臂的中部設有裝置腔，所述裝置腔內設有螺紋桿。本發明整個裝置簡單，操作方便，散熱和便于試驗操作的效果相對于傳統方式更好。

技術領域

本發明涉及工業設備技術領域，尤其涉及一種工業機器人減速機可靠性試驗臺。

背景技術

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力機構通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。我國減速機行業發展歷史已有近40年，在國民經濟及國防工業的各個領域，減速機產品都有著廣泛的應用。食品輕工、電力機械和建筑機械等行業領域對減速機產品都有旺盛的需求。潛力巨大的市場催生了激烈的行業競爭，在殘酷的市場爭奪中，減速機行業企業必須加快淘汰落后產能，大力發展高效節能產品，充分利用國家節能產品惠民工程政策機遇，加大產品更新力度，調整產品結構。而利用試驗臺可以對檢測機進行測試和實驗操作，使其更具高效的性能。因此，設計一種減速機的試驗臺很有必要。

現有的減速機試驗臺在使用時存在一定的弊端，沒有設置一種輔助移動的裝置或部件，不能對減速機的外界連接裝置進行伸縮調節，試驗的時候費時費力，不能夠對裝置轉動散發的熱量進行散除，在試驗操作的過程中帶來了一定的影響，為此，我們提出一種工業機器人減速機可靠性試驗臺。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種工業機器人減速機可靠性試驗臺，其操作方便，散熱和便于試驗操作的效果相對于傳統方式更好。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種工業機器人減速機可靠性試驗臺，包括底座，所述底座的上端設有兩個減震裝置，兩個所述減震裝置的上端共同設有散熱裝置，所述散熱裝置包括固定連接在減震裝置上端的固定板，所述固定板的上端設有殼體，所述固定板的上端設有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸貫穿殼體的內壁，所述殼體的上端設有散熱口，所述底座的上端設有支撐桿，所述支撐桿的側壁設有電動滑軌，所述電動滑軌的上固定連接有活動裝置，所述活動裝置包括固定連接在電動滑軌側壁的支撐臂，所述支撐臂的中部設有裝置腔，所述裝置腔內設有螺紋桿，所述螺紋桿的兩端轉動連接在裝置腔的內壁上，所述螺紋桿上固定連接有第一錐齒輪，所述支撐臂的側壁貫穿設有轉軸，所述轉軸與支撐臂的側壁轉動連接，所述轉軸的一端設有轉輪，所述轉軸遠離轉輪的一端設有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相互嚙合，所述螺紋桿上套接有活動塊，所述活動塊與螺紋桿螺紋連接，所述裝置腔相對的一側均設有條形槽，所述活動塊的兩側均設有連接桿，兩個所述連接桿均貫穿條形槽，所述連接桿遠離活動塊的一端均轉動連接有夾板，所述夾板上設有鎖緊裝置，所述支撐臂的側壁設有與鎖緊裝置位置相對應的鎖孔，兩個所述夾板之間設有待檢測減速機，所述待檢測減速機通過鎖緊螺栓固定在兩個夾板之間。

優選地，所述底座的下端設有支撐腿，所述支撐腿的下端設有固定座，所述固定座通過膨脹螺釘與地面固定連接。

優選地，所述鎖緊裝置包括貫穿夾板的插桿，所述插桿的中部設有中空滑槽，所述中空滑槽內固定連接有圓筒，所述圓筒內設有兩個限位桿，兩個所述限位桿通過第一彈性裝置固定連接，所述圓筒相對的內壁均設有開口，所述限位桿的側壁設有與開口相配合的卡扣，所述支撐臂的側壁設有與插桿位置相對應的插槽，所述插槽的內壁設有與限位桿位置相對應的限位槽。