[發明專利]一種工業機器人減速機可靠性試驗臺

在審

• 申請號: 201811324656.3
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109520726A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 江愛民;儲鑫;儲亞飛
• 申請（專利權）人: 安徽瑞林精科股份有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01P3/00
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

1.一種工業機器人減速機可靠性試驗臺，包括底座（9），其特征在于，所述底座（9）的上端設有兩個減震裝置（3），兩個所述減震裝置（3）的上端共同設有散熱裝置（8），所述散熱裝置（8）包括固定連接在減震裝置（3）上端的固定板（81），所述固定板（81）的上端設有殼體（86），所述固定板（81）的上端設有驅動電機（7），所述驅動電機（7）的輸出軸貫穿殼體（86）的內壁，所述殼體（86）的上端設有散熱口，所述底座（9）的上端設有支撐桿（4），所述支撐桿（4）的側壁設有電動滑軌，所述電動滑軌的上固定連接有活動裝置（5），所述活動裝置（5）包括固定連接在電動滑軌側壁的支撐臂（51），所述支撐臂（51）的中部設有裝置腔，所述裝置腔內設有螺紋桿（55），所述螺紋桿（55）的兩端轉動連接在裝置腔的內壁上，所述螺紋桿（55）上固定連接有第一錐齒輪（57），所述支撐臂（51）的側壁貫穿設有轉軸，所述轉軸與支撐臂（51）的側壁轉動連接，所述轉軸的一端設有轉輪，所述轉軸遠離轉輪的一端設有第二錐齒輪（52），所述第一錐齒輪（57）與第二錐齒輪（52）相互嚙合，所述螺紋桿（55）上套接有活動塊（56），所述活動塊（56）與螺紋桿（55）螺紋連接，所述裝置腔相對的一側均設有條形槽，所述活動塊（56）的兩側均設有連接桿（53），兩個所述連接桿（53）均貫穿條形槽，所述連接桿（53）遠離活動塊（56）的一端均轉動連接有夾板（58），所述夾板（58）上設有鎖緊裝置，所述支撐臂（51）的側壁設有與鎖緊裝置位置相對應的鎖孔，兩個所述夾板（58）之間設有待檢測減速機（6），所述待檢測減速機（6）通過鎖緊螺栓（54）固定在兩個夾板（58）之間。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人減速機可靠性試驗臺，其特征在于，所述底座（9）的下端設有支撐腿（2），所述支撐腿（2）的下端設有固定座（1），所述固定座（1）通過膨脹螺釘與地面固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人減速機可靠性試驗臺，其特征在于，所述鎖緊裝置包括貫穿夾板（58）的插桿（12），所述插桿（12）的中部設有中空滑槽，所述中空滑槽內固定連接有圓筒（10），所述圓筒（10）內設有兩個限位桿（13），兩個所述限位桿（13）通過第一彈性裝置（11）固定連接，所述圓筒（10）相對的內壁均設有開口，所述限位桿（13）的側壁設有與開口相配合的卡扣（14），所述支撐臂（51）的側壁設有與插桿（12）位置相對應的插槽，所述插槽的內壁設有與限位桿（13）位置相對應的限位槽。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人減速機可靠性試驗臺，其特征在于，所述減震裝置（3）包括固定在底座（9）上端的兩個固定件（31），兩個所述固定件（31）之間設有夾緊件，所述夾緊件的中部設有活動桿（38），所述活動桿（38）靠近夾緊件的一端側壁上設有活動件（37），所述活動桿（38）位于活動件（37）上端的部分套設有第二彈性裝置（33），兩個所述固定件（31）遠離夾緊件的一端側壁上均設有活動臺（32），所述活動臺（32）的上端套接有套筒（34），所述套筒（34）的上端設有固定塊（35），且套筒（34）的上端與固定塊（35）轉動連接，所述活動桿（38）遠離夾緊件的一端貫穿固定塊（35），所述固定塊（35）的上端設有兩個連接塊（36），所述連接塊（36）的上端固定連接在固定板（81）的下端。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人減速機可靠性試驗臺，其特征在于，所述散熱口的內壁固定連接有散熱風扇（82）和散熱網（85），所述散熱網（85）的上端設有第一散熱板（84）和第二散熱板（83），所述第一散熱板（84）的長度大于第二散熱板（83）的長度。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人減速機可靠性試驗臺，其特征在于，所述支撐臂（51）的表面涂覆有環氧富鋅底漆。