[發(fā)明專利]基于車載導(dǎo)航地圖的空閑停車位查詢方法與系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811324335.3
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109410639B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱凌志;張君玲;鄧小霞;湯秩;戈布凡;李義;胡湘龍;屈嘉鑫;沈秩
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南工學(xué)院
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 衡陽雁城專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43231
• 代理人: 龍騰;黃麗

基于車載導(dǎo)航地圖的空閑停車位查詢方法與系統(tǒng)，其中，空閑停車位查詢方法包括以下步驟：以發(fā)送空閑停車位查詢請求的用戶車輛的定位位置為中心，調(diào)取在用戶車輛當(dāng)前定位位置一定距離范圍內(nèi)所有停車區(qū)域的地圖信息；對于當(dāng)前定位位置處于所述停車區(qū)域中的車輛，判定其是否為停放在該停車區(qū)域中的車輛，然后統(tǒng)計出該停車區(qū)域中停放的車輛數(shù)，再將所述停放的車輛數(shù)與該停車區(qū)域所記錄的車位數(shù)進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果判定該停車區(qū)域是否存在空閑停車位，最后通過無線網(wǎng)絡(luò)向?qū)?yīng)的用戶車輛發(fā)送空閑停車位查詢結(jié)果；每隔一段時間或者不間斷地執(zhí)行上述判斷停車區(qū)域空閑車位的步驟，以更新空閑停車位查詢結(jié)果并實時發(fā)送給對應(yīng)的用戶車輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智慧交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于車載導(dǎo)航地圖的空閑停車位查詢方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，我國汽車銷量呈爆發(fā)式增長，城市中停車位日益緊張，車主外出購物、游玩時，需要花費大量的時間在尋找停車位上。

當(dāng)前車載導(dǎo)航基本已得到普及，市面上也已經(jīng)出現(xiàn)很多尋找停車位的APP，就工作方式來看，這些APP主要分為以下兩種：1、通過與各停車場的停車管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，停車場管理系統(tǒng)實時共享場內(nèi)停車信息給到后臺服務(wù)器，從而確定各停車場的空閑車位數(shù)。2、在每個車位安裝車輛監(jiān)測器（例如地磁或紅外傳感器），通過傳感器監(jiān)測來確定車位的停車情況，監(jiān)測結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給后臺。后臺服務(wù)器在確定空閑車位位置后再規(guī)劃導(dǎo)航路徑并發(fā)送給用戶端（車載導(dǎo)航或者手機(jī)客戶端）。

上述兩種尋找空閑車位的方案在實際應(yīng)用時均存在以下問題：需要對現(xiàn)有停車場或者停車位進(jìn)行改造（將停車場管理系統(tǒng)與后臺服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)或者在停車位安裝傳感器），網(wǎng)絡(luò)及硬件鋪設(shè)成本較高。尤其是第二種安裝車輛監(jiān)測器的方案，其在后期硬件維護(hù)過程中需要耗費大量人力、物力，運營成本難以降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一是提供一種無需對現(xiàn)有停車場和停車位進(jìn)行硬件改造的空閑停車位查詢方法，該方法以車載導(dǎo)航地圖為基礎(chǔ)，具有更好的可擴(kuò)展性和柔性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種基于車載導(dǎo)航地圖的空閑停車位查詢方法，包括以下步驟：

步驟一、以發(fā)送空閑停車位查詢請求的用戶車輛的定位位置為中心，調(diào)取在用戶車輛當(dāng)前定位位置一定距離范圍內(nèi)所有停車區(qū)域的地圖信息；

步驟二、對于當(dāng)前定位位置處于所述停車區(qū)域中的車輛，判定其是否為停放在該停車區(qū)域中的車輛，然后統(tǒng)計出該停車區(qū)域中停放的車輛數(shù)，再將所述停放的車輛數(shù)與該停車區(qū)域所記錄的車位數(shù)進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果判定該停車區(qū)域是否存在空閑停車位，最后通過無線網(wǎng)絡(luò)向?qū)?yīng)的用戶車輛發(fā)送空閑停車位查詢結(jié)果；

步驟三、每隔一段時間或者不間斷地執(zhí)行上述步驟二，以更新空閑停車位查詢結(jié)果并實時發(fā)送給對應(yīng)的用戶車輛。

其中，在上述步驟二中，若被判定為停放的車輛數(shù)大于或等于該停車區(qū)域所記錄的車位數(shù)，則判定該停車區(qū)域不存在空閑停車位；若被判定為停放的車輛數(shù)小于該停車區(qū)域所記錄的車位數(shù)，則判定該停車區(qū)域存在空閑停車位。

進(jìn)一步地，在步驟二中，對于當(dāng)前定位位置處于所述停車區(qū)域中的車輛，查詢其定位位置最近一次進(jìn)入該停車區(qū)域的時間記錄，進(jìn)而計算出該車輛截止當(dāng)前在停車區(qū)域的滯留時間；

若所述滯留時間小于預(yù)設(shè)的第一閾值，則判定該車輛為停車區(qū)域中停放的車輛；

若所述滯留時間大于第一閾值，則根據(jù)該車輛當(dāng)前定位坐標(biāo)的變化情況判斷其處于移動狀態(tài)還是靜止?fàn)顟B(tài)；

對于處于靜止?fàn)顟B(tài)的車輛，直接判定其為停車區(qū)域中停放的車輛；