[發明專利]基于車載導航地圖的空閑停車位查詢方法與系統

有效

• 申請號: 201811324335.3
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109410639B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 朱凌志;張君玲;鄧小霞;湯秩;戈布凡;李義;胡湘龍;屈嘉鑫;沈秩
• 申請（專利權）人: 湖南工學院
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 衡陽雁城專利代理事務所(普通合伙) 43231
• 代理人: 龍騰;黃麗

1.基于車載導航地圖的空閑停車位查詢方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、以發送空閑停車位查詢請求的用戶車輛的定位位置為中心，調取在用戶車輛當前定位位置一定距離范圍內所有停車區域的地圖信息；

步驟二、對于當前定位位置處于所述停車區域中的車輛，判定其是否為停放在該停車區域中的車輛，然后統計出該停車區域中停放的車輛數，再將所述停放的車輛數與該停車區域所記錄的車位數進行比對，根據比對結果判定該停車區域是否存在空閑停車位，最后通過無線網絡向對應的用戶車輛發送空閑停車位查詢結果；

步驟三、每隔一段時間或者不間斷地執行上述步驟二，以更新空閑停車位查詢結果并實時發送給對應的用戶車輛。

2.根據權利要求1所述的基于車載導航地圖的空閑停車位查詢方法，其特征在于：

步驟二中，若被判定為停放的車輛數大于或等于該停車區域所記錄的車位數，則判定該停車區域不存在空閑停車位；若被判定為停放的車輛數小于該停車區域所記錄的車位數，則判定該停車區域存在空閑停車位。

3.根據權利要求2所述的基于車載導航地圖的空閑停車位查詢方法，其特征在于：

步驟二中，對于當前定位位置處于所述停車區域中的車輛，查詢其定位位置最近一次進入該停車區域的時間記錄，進而計算出該車輛截止當前在停車區域的滯留時間；

若所述滯留時間小于預設的第一閾值，則判定該車輛為停車區域中停放的車輛；

若所述滯留時間大于第一閾值，則根據該車輛當前定位坐標的變化情況判斷其處于移動狀態還是靜止狀態；

對于處于靜止狀態的車輛，直接判定其為停車區域中停放的車輛；

對于處于移動狀態的車輛，查詢其進入該停車區域后的定位坐標變化記錄，若該車輛自進入停車區域后定位坐標持續維持不變的時間小于預設的第二閾值，則判定該車輛為停車區域中停放的車輛，若該車輛自進入停車區域后定位坐標持續維持不變的時間大于第二閾值，則判定該車輛不是停車區域中停放的車輛。

4.根據權利要求3所述的基于車載導航地圖的空閑停車位查詢方法，其特征在于：

每個停車區域所對應的所述第一閾值和第二閾值根據該停車區域內部道路復雜度、道路長度及車位數量確定。

5.根據權利要求4所述的基于車載導航地圖的空閑停車位查詢方法，其特征在于：

確定所述第一閾值和第二閾值時，所述停車區域內部道路復雜度分配的權重大于道路長度分配的權重，而所述道路長度分配的權重又大于車位數量分配的權重。

6.基于車載導航地圖的空閑停車位查詢系統，其特征在于，包括：

車載用戶終端，固定安裝在車輛上，用于發送空閑停車位查詢請求、接收空閑停車位查詢結果，所述車載用戶終端包括定位模塊和導航路徑規劃模塊；

數據庫，存儲有停車區域的地圖信息和所述停車區域對應的車位數，并用于存儲車載用戶終端的定位坐標記錄；

服務器，用于接收所述車載用戶終端發送的空閑停車位查詢請求，并以發送空閑停車位查詢請求的用戶車輛的定位位置為中心，從所述數據庫中調取在用戶車輛當前定位位置一定距離范圍內所有停車區域的地圖信息，對當前定位位置處于所述停車區域中的車輛，判定其是否為停放在該停車區域中的車輛，然后統計出該停車區域中停放的車輛數，再將所述停放的車輛數與數據庫中該停車區域所記錄的車位數進行比對，根據比對結果判定該停車區域是否存在空閑停車位，最后通過無線網絡向對應的車載用戶終端發送空閑停車位查詢結果；所述服務器每隔一段時間或者不間斷地執行上述步驟，以更新空閑停車位查詢結果并實時發送給對應的用戶車輛。

7.根據權利要求6所述的基于車載導航地圖的空閑停車位查詢系統，其特征在于：若被判定為停放的車輛數大于或等于該停車區域所記錄的車位數，則所述服務器判定該停車區域不存在空閑停車位；若被判定為停放的車輛數小于該停車區域所記錄的車位數，則所述服務器判定該停車區域存在空閑停車位。