[發(fā)明專利]一種水污染檢測及采樣巡邏機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811324053.3
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109444363B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊能;虢清偉;陳思莉;蔡楠;陳桐生
• 申請（專利權(quán)）人: 環(huán)境保護(hù)部華南環(huán)境科學(xué)研究所
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01N1/10;B25J11/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

本發(fā)明涉及環(huán)境檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種水污染檢測連續(xù)采樣巡邏機(jī)器人，包括用以使整個(gè)機(jī)器人漂浮在水面上的浮體、設(shè)置在浮體上的控制箱和設(shè)置在浮體底部的用以檢測水質(zhì)的水質(zhì)檢測儀，其還包括設(shè)置在浮體上的用于存儲水樣的水樣存儲組件、灌裝組件以封口組件。該機(jī)器人能夠在檢測到水質(zhì)異常時(shí)進(jìn)行取樣，并且能夠通過GPS模塊獲取水質(zhì)異常的位置信息，通過無線網(wǎng)絡(luò)將該位置信息發(fā)送給工作人員便于工作人員及時(shí)地進(jìn)行處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)境檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種水污染檢測及采樣巡邏機(jī)器人。

背景技術(shù)

突發(fā)性水污染事件一般是指由人為原因或不可抗拒的自然災(zāi)害所引起的大量有害污染物瞬間排至河流、湖泊等水體，導(dǎo)致水質(zhì)在短期內(nèi)急速惡化、影響水資源的有效利用、水生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重危害、造成社會(huì)經(jīng)濟(jì)的正?；顒?dòng)受到嚴(yán)重影響的事故。突發(fā)性水污染事件是最常見的、最為劇烈的“瞬態(tài)污染”，它不同于一般的水污染，事件往往突然發(fā)生且來勢迅猛，并且其污染物也通常沒有固定的排放方式及途徑，事件的發(fā)生將嚴(yán)重影響水資源的有效利用，制約社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，危害水生態(tài)環(huán)境，導(dǎo)致生態(tài)失衡，從而威脅人類健康及生命財(cái)產(chǎn)安全。因此，需要對環(huán)境敏感水域或可能存在較大環(huán)境安全隱患水域進(jìn)行監(jiān)控。

由于目前大部分的水質(zhì)檢測儀只能檢測到水質(zhì)異常，至于水體具體的污染程度以及污染物的成分構(gòu)成如何，需要對污染水體進(jìn)行采樣后帶回實(shí)驗(yàn)室做進(jìn)一步精確分析。在水樣采集的過程中，由于某些水體如河流等是處于流動(dòng)狀態(tài)的，傳統(tǒng)的單次采樣會(huì)因?yàn)槲鬯畧F(tuán)流動(dòng)等因素而帶來誤差。同時(shí)為減少環(huán)境監(jiān)測布點(diǎn)，降低監(jiān)測成本，可以采用巡邏式采樣方式。為此，有必要設(shè)計(jì)一種能夠?qū)δ乘蜻M(jìn)行巡邏檢測，在發(fā)現(xiàn)水質(zhì)異常時(shí)，能對污染水體進(jìn)行連續(xù)采樣，并將采樣容器安全封裝的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種水污染檢測及采樣巡邏機(jī)器人。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明公開了如下技術(shù)方案：一種水污染檢測及采樣巡邏機(jī)器人，包括用以使整個(gè)機(jī)器人漂浮在水面上的浮體、設(shè)置在浮體上的控制箱和設(shè)置在浮體底部的用以檢測水質(zhì)的水質(zhì)檢測儀，其特征在于，還包括設(shè)置在浮體上的用于存儲水樣的水樣存儲組件和灌裝組件，水樣存儲組件包括多個(gè)由鏈動(dòng)機(jī)構(gòu)循環(huán)輸送的條形管架，所有條形管架互相平行并且均呈水平設(shè)置，每個(gè)條形管架上沿著其長度方向等間隔地開設(shè)有多個(gè)用于放置采樣管的容納通孔，所述鏈動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩相互平行且沿著垂直于其長度方向相互對齊的傳動(dòng)軸、位于每個(gè)傳動(dòng)軸的兩端部的鏈輪以及將沿著垂直于傳動(dòng)軸的長度方向相互對齊的鏈輪傳動(dòng)連接的鏈條，每個(gè)所述傳動(dòng)軸的兩端通過軸座可旋轉(zhuǎn)地支撐在浮體上，每個(gè)所述條形管架的兩端分別固定在對應(yīng)側(cè)的鏈條上，所述灌裝組件用以向采樣管中灌裝水樣。

優(yōu)選地，所述灌裝組件包括沿著垂直于傳動(dòng)軸的方向位于水樣存儲組件一側(cè)且平行于傳動(dòng)軸的直線模組、支撐在直線模組的滑塊上的用以向采樣管灌裝水樣的采樣機(jī)構(gòu)，所述采樣機(jī)構(gòu)包括支撐在浮體上的水泵和支撐在直線模組上的軟管，所述軟管的一端與水泵的出水口連通，所述水泵的進(jìn)水口通過水管延伸到待采樣的水中，所述水泵與控制箱電連接。

優(yōu)選地，所述灌裝組件還包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在直線模組的滑塊上的條型支撐板和支撐在條形支撐板的用以對灌裝水樣后的采樣管進(jìn)行封口的封口機(jī)構(gòu)，所述采樣機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)分別支撐在條形支撐板的兩端，所述條形支撐板的旋轉(zhuǎn)軸線位于封口機(jī)構(gòu)與采樣機(jī)構(gòu)之間。

優(yōu)選地，所述封口機(jī)構(gòu)包括支撐在條型支撐板的與軟管相反一端的用以對塞蓋進(jìn)行夾持的兩夾爪。

優(yōu)選地，所述兩夾爪鉸接在延伸板上，所述延伸板固定在條型支撐板的與軟管相反一端，兩個(gè)夾爪對稱設(shè)置，并且對稱軸線平行于條型支撐板的延伸方向。

優(yōu)選地，每個(gè)夾爪均由L型連接桿和半圓環(huán)型連接板組成，型連接桿的一端與半圓環(huán)型連接板的一端連接，兩夾爪的半圓環(huán)型連接板的開口相對，兩L型連接桿的自由端朝著相互遠(yuǎn)離的方向延伸，每個(gè)L型連接桿的彎角處均與延伸板鉸接。