[發(fā)明專利]一種智能金屬表面機(jī)器人拋光打磨處理生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811323970.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109366321B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭杰添
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市德工機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/06;B24B49/12;B24B41/02;B24B41/00;B24B19/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能金屬表面機(jī)器人拋光打磨處理生產(chǎn)線，包括機(jī)架、處理系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)，所述機(jī)架頂部表面輸料帶一側(cè)固定設(shè)置有電子計(jì)數(shù)器，所述處理系統(tǒng)包括紅外測(cè)距傳感器、拋光機(jī)器人、拋光打磨機(jī)，所述拋光機(jī)器人的轉(zhuǎn)臂處通過(guò)Z型安裝板固定設(shè)置有夾具，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)儀、分揀夾臂。本發(fā)明紅外測(cè)距傳感器能夠有效感知輸料帶表面待打磨件的位置并根據(jù)設(shè)定好參數(shù)在拋光機(jī)器人定位夾具的精準(zhǔn)控制下，自主完成待打磨件的穩(wěn)定夾取和連續(xù)多角度調(diào)控，檢測(cè)箱能夠有效檢測(cè)打磨后產(chǎn)品表面的平整度并在分揀夾臂作用下將不合格產(chǎn)品經(jīng)復(fù)檢輸料帶移出生產(chǎn)線，保證產(chǎn)品加工質(zhì)量的同時(shí)有效提高生產(chǎn)效率，使用效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能金屬表面機(jī)器人拋光打磨處理生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

拋光是指利用機(jī)械、化學(xué)或電化學(xué)的作用，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法。是利用拋光工具和磨料顆粒或其他拋光介質(zhì)對(duì)工件表面進(jìn)行的修飾加工。拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度，而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的，有時(shí)也用以消除光澤(消光)。通常以拋光輪作為拋光工具。打磨，是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體(含有較高硬度顆粒的砂紙等)來(lái)通過(guò)摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。現(xiàn)有的對(duì)金屬表面進(jìn)行拋光打磨的操作大多依靠人工控制打磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，由于金屬摩擦?xí)眲∩鸁岬耐瑫r(shí)產(chǎn)生火花，不僅影響操作人員的安全，而且對(duì)人體特別是眼部傷害較大。即使采用現(xiàn)有的打磨機(jī)器人進(jìn)行操作，但依然依靠人員控制產(chǎn)品的進(jìn)料，工作效率低，使用效果差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能金屬表面機(jī)器人拋光打磨處理生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能金屬表面機(jī)器人拋光打磨處理生產(chǎn)線，包括機(jī)架、處理系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)，所述機(jī)架的頂部表面中部通過(guò)開(kāi)設(shè)矩形狀的安裝槽活動(dòng)設(shè)置有輸料帶，所述機(jī)架頂部表面輸料帶一側(cè)通過(guò)安裝座固定設(shè)置有電子計(jì)數(shù)器，所述機(jī)架內(nèi)壁輸料帶的下方通過(guò)支撐板固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述處理系統(tǒng)包括紅外測(cè)距傳感器、拋光機(jī)器人、拋光打磨機(jī)，所述紅外測(cè)距傳感器通過(guò)支撐桿固定設(shè)置在機(jī)架表面輸料帶的上方，所述拋光機(jī)器人通過(guò)基座固定設(shè)置在機(jī)架一側(cè)紅外測(cè)距傳感器的后側(cè)，所述拋光機(jī)器人的轉(zhuǎn)臂處通過(guò)Z型安裝板固定設(shè)置有夾具，所述拋光打磨機(jī)固定設(shè)置在拋光機(jī)器人一側(cè)，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)儀、分揀夾臂，所述輸料帶遠(yuǎn)離紅外測(cè)距傳感器一端上方固定設(shè)置有檢測(cè)箱，所述檢測(cè)箱的內(nèi)壁頂部一端橫向固定設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的表面通過(guò)驅(qū)動(dòng)件縱向活動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述檢測(cè)儀通過(guò)調(diào)節(jié)桿縱向固定設(shè)置在檢測(cè)箱內(nèi)壁上端輸料帶的上方，所述分揀夾臂通過(guò)滑動(dòng)件活動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的一端表面。

優(yōu)選的，所述輸料帶為L(zhǎng)形分段式不銹鋼網(wǎng)鏈帶，所述檢測(cè)箱內(nèi)部呈T形設(shè)置有出料輸料帶、復(fù)檢輸料帶且輸料帶之間設(shè)置有矩形分揀臺(tái)。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)儀包括激光位移傳感器和設(shè)置于分揀臺(tái)底部表面的稱重傳感器,所述檢測(cè)儀成品重量檢測(cè)誤差范圍為-1.5～1.5g。

優(yōu)選的，所述拋光機(jī)器人至少為六軸機(jī)器人，所述拋光機(jī)器人夾具處設(shè)置有壓力感應(yīng)元件，所述夾具的力控精度范圍為-5～5N。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸通過(guò)傳動(dòng)件與輸料帶的傳動(dòng)軸一端表面固定連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架外側(cè)至少設(shè)置有三組處理系統(tǒng)，每組所述處理系統(tǒng)內(nèi)拋光打磨機(jī)的打磨精度不同且輸料帶外側(cè)交錯(cuò)設(shè)置有兩個(gè)紅外測(cè)距傳感器。