[發(fā)明專利]一種智能金屬表面機器人拋光打磨處理生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811323970.X
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109366321B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭杰添
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市德工機械科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/06;B24B49/12;B24B41/02;B24B41/00;B24B19/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

1.一種智能金屬表面機器人拋光打磨處理生產(chǎn)線，包括機架(1)、處理系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述機架(1)的頂部表面中部通過開設(shè)矩形狀的安裝槽活動設(shè)置有輸料帶(2)，所述機架(1)頂部表面輸料帶(2)一側(cè)通過安裝座固定設(shè)置有電子計數(shù)器(3)，所述機架(1)內(nèi)壁輸料帶(2)的下方通過支撐板固定設(shè)置有驅(qū)動電機(4)，所述處理系統(tǒng)包括紅外測距傳感器(5)、拋光機器人(6)、拋光打磨機(7)，所述紅外測距傳感器(5)通過支撐桿固定設(shè)置在機架(1)表面輸料帶(2)的上方，所述拋光機器人(6)通過基座固定設(shè)置在機架(1)一側(cè)紅外測距傳感器(5)的后側(cè)，所述拋光機器人(6)的轉(zhuǎn)臂處通過Z型安裝板固定設(shè)置有夾具(8)，所述拋光打磨機(7)固定設(shè)置在拋光機器人(6)一側(cè)，所述檢測系統(tǒng)包括檢測儀(9)、分揀夾臂(10)，所述輸料帶(2)遠離紅外測距傳感器(5)一端上方固定設(shè)置有檢測箱(11)，所述檢測箱(11)的內(nèi)壁頂部一端橫向固定設(shè)置有導(dǎo)軌(12)，所述導(dǎo)軌(12)的表面通過驅(qū)動件縱向活動設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(13)，所述檢測儀(9)通過調(diào)節(jié)桿縱向固定設(shè)置在檢測箱(11)內(nèi)壁上端輸料帶(2)的上方，所述分揀夾臂(10)通過滑動件活動設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(13)的一端表面；所述輸料帶(2)為L形分段式不銹鋼網(wǎng)鏈帶，所述檢測箱(11)內(nèi)部呈T形設(shè)置有出料輸料帶、復(fù)檢輸料帶且輸料帶(2)之間設(shè)置有矩形分揀臺(14)；所述檢測儀(9)包括激光位移傳感器和設(shè)置于分揀臺底部表面的稱重傳感器,所述檢測儀(9)成品重量檢測誤差范圍為-1.5～1.5g。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能金屬表面機器人拋光打磨處理生產(chǎn)線，其特征在于：所述拋光機器人(6)至少為六軸機器人，所述拋光機器人(6)夾具(8)處設(shè)置有壓力感應(yīng)元件，所述夾具(8)的力控精度范圍為-5～5N。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能金屬表面機器人拋光打磨處理生產(chǎn)線，其特征在于：所述驅(qū)動電機(4)為伺服電機，所述驅(qū)動電機(4)輸出軸通過傳動件與輸料帶(2)的傳動軸一端表面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能金屬表面機器人拋光打磨處理生產(chǎn)線，其特征在于：所述機架(1)外側(cè)至少設(shè)置有三組處理系統(tǒng)，每組所述處理系統(tǒng)內(nèi)拋光打磨機(7)的打磨精度不同且輸料帶(2)外側(cè)交錯設(shè)置有兩個紅外測距傳感器(5)。