[發明專利]一種矩形邊框用組裝裝置及其組裝方法

在審

• 申請號: 201811323927.3
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109227086A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 江蘇哈工藥機科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種矩形邊框用組裝裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上轉動安裝有第一動力裝置驅動的旋轉架，所述旋轉架的兩端均滑動安裝有驅動裝置驅動的短邊框夾緊定位機構，所述旋轉架的兩側均固定安裝有長邊框夾緊定位機構。

2.如權利要求1所述的矩形邊框用組裝裝置，其特征在于：所述短邊框夾緊定位機構和所述長邊框夾緊定位機構均包括設置于所述旋轉架上的支撐板，所述支撐板的一側設有定位擋板，所述支撐板的另一側設有至少一個第一直線驅動元件，所述第一直線驅動元件的執行端朝向所述定位擋板、并設有夾緊塊。

3.如權利要求2所述的矩形邊框用組裝裝置，其特征在于：所述短邊框夾緊定位機構上所述支撐板的兩端均設有第二直線驅動元件，所述第二直線驅動元件的執行端均設有定位夾塊。

4.如權利要求3所述的矩形邊框用組裝裝置，其特征在于：位于所述短邊框夾緊定位機構下方的所述旋轉架上均設有滑軌，所述滑軌沿所述旋轉架的長度方向布置，所述短邊框夾緊定位機構上的所述支撐板滑動安裝于所述滑軌上、并由所述驅動裝置進行驅動。

5.如權利要求1至4任一項所述的矩形邊框用組裝裝置，其特征在于：所述旋轉架上還設有用于將組裝完成的矩形邊框進行頂升、并輸送的頂升輸送機構。

6.如權利要求5所述的矩形邊框用組裝裝置，其特征在于：所述頂升輸送機構包括設置于所述旋轉架兩側的第三直線驅動元件，所述第三直線驅動元件的執行端向上設置、且連接有支撐架，所述支撐架上設有第二動力裝置驅動的輸送帶。

7.利用上述所述的矩形邊框用組裝裝置進行組裝的組裝方法，其特征在于：包括以下步驟：

(S1)上料：將插裝有角碼的兩個短邊框分別上料至兩個所述短邊框夾緊定位機構上，將兩個長邊框分別上料至兩個所述長邊框夾緊定位機構上；

(S2)夾緊:所述短邊框通過所述短邊框夾緊定位機構進行夾緊，所述長邊框通過所述長邊框夾緊定位機構進行夾緊；

(S3)定位：通過所述短邊框夾緊定位機構使所述短邊框精確固定在的組裝位，通過所述長邊框夾緊定位機構使所述長邊框精確固定在的組裝位；

(S4)組裝:通過安裝于旋轉架兩端的所述短邊框夾緊定位機構的直線滑動，使所述短邊框靠近所述長邊框、并使角碼插裝于所述長邊框上。

8.如權利要求7所述的組裝方法，其特征在于：在(S4)步驟之后設有頂升、輸送步驟，通過所述頂升輸送機構將組裝好的矩形邊框進行頂升、并完成所述矩形邊框的輸送。

9.如權利要求8所述的組裝方法，其特征在于：在(S1)步驟中設有所述旋轉架旋轉步驟，即：所述旋轉架一側的所述長邊框和所述旋轉架一端的所述短邊框上料完成后，所述第一動力裝置帶動所述旋轉架旋轉180度，之后，再對另一個所述長邊框和所述短邊框進行上料；

在所述旋轉架旋轉之前，通過所述短邊框夾緊定位機構和所述長邊框夾緊定位機構對完成上料的所述短邊框和所述長邊框進行夾緊、定位。

10.如權利要求9所述的組裝方法，其特征在于：在(S1)步驟中先上料所述長邊框、再上料所述短邊框，即：(S1)的整個上料步驟為：長邊框-短邊框-所述旋轉架旋轉180度-長邊框-短邊框。