[發(fā)明專利]定位方法及裝置、移動(dòng)終端及Android系統(tǒng)的終端、應(yīng)用系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811323007.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN111148015B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜?jiǎng)P
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務(wù)所 31302
• 代理人: 包文超

本發(fā)明適用于定位技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種定位方法及裝置、移動(dòng)終端及Android系統(tǒng)的終端，所述定位方法包括：接收定位指示；獲取原始定位觀測(cè)數(shù)據(jù)；當(dāng)所述原始定位觀測(cè)數(shù)據(jù)存在星歷數(shù)據(jù)時(shí)，基于所述原始定位觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算單點(diǎn)定位信息；基于所述單點(diǎn)定位信息從服務(wù)器中獲取對(duì)應(yīng)的差分信息；基于所述單點(diǎn)定位信息及所述差分信息進(jìn)行融合，獲得定位結(jié)果。本發(fā)明中，結(jié)合服務(wù)器的差分信息、自身計(jì)算的單點(diǎn)定位信息進(jìn)行融合獲得差分定位結(jié)果，可提高定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法及裝置、移動(dòng)終端及Android系統(tǒng)的終端、應(yīng)用系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，移動(dòng)終端(例如手機(jī))的室外定位技術(shù)基本可分為兩種，一種是基于運(yùn)營商基站的定位方法，該方法是利用手機(jī)對(duì)基站距離的測(cè)算來確定手機(jī)終端的位置；另一種是基于衛(wèi)星(GPS、北斗、GLONASS等)定位的方法，該方法利用手機(jī)終端中的定位模塊來實(shí)現(xiàn)定位。

手機(jī)衛(wèi)星定位技術(shù)的基本原理是：衛(wèi)星系統(tǒng)播發(fā)測(cè)距信號(hào)的導(dǎo)航電文，導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星的位置信息，手機(jī)終端定位模塊在接收到三顆及以上的衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，計(jì)算終端到衛(wèi)星的距離，并結(jié)合三角位置交匯解算得出手機(jī)終端的位置坐標(biāo)；手機(jī)衛(wèi)星定位精度誤差來源較多，主要受衛(wèi)星星歷、鐘差、多路徑誤差等影響，普通手機(jī)終端定位精度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位方法及裝置、移動(dòng)終端及Android系統(tǒng)的終端、應(yīng)用系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的由于僅依靠移動(dòng)終端的定位模塊來進(jìn)行定位導(dǎo)致精度不高的問題。

一種定位方法，包括：

接收定位指示；

獲取原始定位觀測(cè)數(shù)據(jù)；

當(dāng)所述原始定位觀測(cè)數(shù)據(jù)存在星歷數(shù)據(jù)時(shí)，基于所述原始定位觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算單點(diǎn)定位信息；

基于所述單點(diǎn)定位信息從服務(wù)器中獲取對(duì)應(yīng)的差分信息；

基于所述單點(diǎn)定位信息及所述差分信息進(jìn)行融合，獲得定位結(jié)果。

優(yōu)選地，所述原始定位觀測(cè)數(shù)據(jù)包括原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)，所述獲取原始定位觀測(cè)數(shù)據(jù)之后、當(dāng)所述原始定位觀測(cè)數(shù)據(jù)不存在星歷數(shù)據(jù)時(shí)，基于所述原始定位觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算單點(diǎn)定位信息并向服務(wù)器請(qǐng)求差分信息之前還包括：

判斷所述原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)是否攜帶星歷數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，判斷所述原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)是否攜帶星歷數(shù)據(jù)之后還包括：

當(dāng)判斷為否時(shí)，從所述服務(wù)器中獲取星歷數(shù)據(jù)并進(jìn)行定位解算，得到定位結(jié)果。

優(yōu)選地，當(dāng)所述原始定位觀測(cè)數(shù)據(jù)不存在星歷數(shù)據(jù)時(shí)，基于所述原始定位觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算單點(diǎn)定位信息并向服務(wù)器請(qǐng)求差分信息具體包括：

獲取原生定位GPS；

基于所述原生定位GPS及原始衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行RTK計(jì)算，獲得單點(diǎn)定位信息；

基于所述單點(diǎn)定位信息向所述服務(wù)器請(qǐng)求差分信息。

優(yōu)選地，基于所述單點(diǎn)定位信息及所述差分信息進(jìn)行融合，獲得定位結(jié)果包括：

基于所述差分信息糾正所述單點(diǎn)定位信息，獲得第一定位信息；

基于所述第一定位信息、單點(diǎn)定位信息及原生定位GPS進(jìn)行融合，獲得定位結(jié)果。

優(yōu)選地，所述原始定位觀測(cè)數(shù)據(jù)還包括傳感數(shù)據(jù)，基于所述第一定位信息、單點(diǎn)定位信息及原生定位GPS進(jìn)行融合，獲得定位結(jié)果包括：

基于所述第一定位信息、單點(diǎn)定位信息及原生定位GPS進(jìn)行融合，獲得第二定位信息；

基于所述第二定位信息及所述傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行慣導(dǎo)計(jì)算，獲得定位結(jié)果。