[發明專利]一種疲勞駕駛檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201811322370.1
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN111160071B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 韋立慶
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/59
• 分類號: G06V20/59;G06V40/16
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 杜志敏;宋志強

1.一種疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，該方法包括：

獲取駕駛員的人臉圖像以及駕駛員的實際眼距；

檢測所述人臉圖像的關鍵點；

通過預設的深度學習網絡模型初步判斷所述人臉圖像中駕駛員是否閉眼，得到初步判斷結果；

根據所述關鍵點、初步判斷結果，以及所述駕駛員的實際眼距二次判斷所述人臉圖像中駕駛員是否閉眼，得到二次判斷結果；

統計預設時間內連續的人臉圖像中二次判斷結果為閉眼的幀數；

當閉眼的幀數大于預設閾值時，確定所述駕駛員處于疲勞狀態；并發出告警；

其中，所述根據所述關鍵點、初步判斷結果，以及所述駕駛員的實際眼距二次判斷所述人臉圖像中駕駛員是否閉眼，得到二次判斷結果，包括：

根據所述關鍵點，確定人臉圖像中駕駛員的眼距；

將所述人臉圖像中駕駛員的眼距與針對初步判斷結果設置的加權值的乘積，作為第一乘積；

將預設比例值與所述駕駛員的實際眼距的乘積，作為第二乘積；

判斷第一乘積是否大于第二乘積，如果是，確定二次判斷結果為睜眼；否則，確定二次判斷結果為閉眼；

其中，若初步判斷結果為閉眼，則針對初步判斷結果設置的加權值設置為小于1；否則，針對初步判斷結果設置的加權值設置為大于1；所述預設比例值小于1；眼距為上下眼皮之間的距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取駕駛員的實際眼距，包括：

根據初步判斷結果為睜眼的人臉圖像中駕駛員的眼距，確定所述駕駛員的實際眼距；

或，

預先配置所述駕駛員的實際眼距。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述預設的深度學習網絡模型的建立，包括：

獲取多張不同狀態的駕駛員的人臉圖像作為樣本圖像；

訓練初始深度學習網絡模型，得到預設的深度學習網絡模型。

4.一種疲勞駕駛檢測裝置，其特征在于，該裝置包括：獲取單元、檢測單元、判斷單元、統計單元、確定單元和告警單元；

所述獲取單元，用于獲取駕駛員的人臉圖像以及駕駛員的實際眼距；

所述檢測單元，用于檢測所述獲取單元獲取的人臉圖像的關鍵點；

所述判斷單元，用于通過預設的深度學習網絡模型初步判斷所述獲取單元獲取的人臉圖像中駕駛員是否閉眼，得到初步判斷結果；并根據所述檢測單元檢測到的關鍵點、初步判斷結果，以及所述駕駛員的實際眼距二次判斷所述人臉圖像中駕駛員是否閉眼，得到二次判斷結果；

所述統計單元，用于統計預設時間內連續的人臉圖像中所述判斷單元得到的二次判斷結果為閉眼的幀數；

所述確定單元，用于確定所述統計單元統計的閉眼的幀數；當確定閉眼的幀數大于預設閾值時，確定所述駕駛員處于疲勞狀態；

所述告警單元，用于當所述確定單元確定所述駕駛員處于疲勞狀態時，發出告警；

其中，

所述判斷單元，具體用于根據所述關鍵點、初步判斷結果，以及所述駕駛員的實際眼距二次判斷所述人臉圖像中駕駛員是否閉眼，得到二次判斷結果時，包括：根據所述關鍵點，確定人臉圖像中駕駛員的眼距；將所述人臉圖像中駕駛員的眼距與針對初步判斷結果設置的加權值的乘積，作為第一乘積；將預設比例值與所述駕駛員的實際眼距的乘積，作為第二乘積；判斷第一乘積是否大于第二乘積，如果是，確定二次判斷結果為睜眼；否則，確定二次判斷結果為閉眼；其中，若初步判斷結果為閉眼，則針對初步判斷結果設置的加權值設置為小于1；否則，針對初步判斷結果設置的加權值設置為大于1；所述預設比例值小于1；眼距為上下眼皮之間的距離。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，

所述獲取單元，進一步用于根據初步判斷結果為睜眼的人臉圖像中駕駛員的眼距，確定所述駕駛員的實際眼距；或，獲取預先配置所述駕駛員的實際眼距。

6.根據權利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述裝置進一步包括：建立單元；

所述建立單元，用于獲取多張不同狀態的駕駛員的人臉圖像作為樣本圖像；訓練初始深度學習網絡模型，得到預設的深度學習網絡模型。