[發明專利]前燈光型明暗截止線拐點二階導圖像檢測方法、系統及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201811322269.6
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109255788A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 許文娟;汪克道
• 申請（專利權）人: 上海田平自動化設備有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種前燈光型明暗截止線拐點二階導圖像檢測方法，包含如下步驟：用圖像采集裝置采集前燈光型并形成燈光亮度等高線；根據所述燈光亮度等高線，擬合出多根亮度曲線；根據多根亮度曲線獲取截止線拐點坐標；根據標準確定截止線拐點坐標是否在標準范圍內。本發明還提供了一種前燈光型明暗截止線拐點二階導圖像檢測系統，包含光型采集模塊、亮度曲線擬合模塊、坐標獲取模塊、判定模塊。根據本發明的前燈光型明暗截止線拐點二階導圖像檢測系統和方法，能夠準確、可靠的計算截止線拐點坐標，確保檢測的準確性，保證產品質量。

技術領域

本發明涉及燈光檢測技術，特別涉及一種前燈光型明暗截止線拐點二階導圖像檢測方法、系統及計算機存儲介質。

背景技術

汽車前燈是汽車重要照明部件，涉及夜間的安全行駛，在生產和裝配中需要符合行業法規和生產工藝要求，在國標GB4599-94汽車前燈配光性能中對前燈光型的各個指標有詳細的規定，其中明暗截止線、截止線拐點坐標是重要的參數指標。

現有技術中，常用明暗截止線拐點的坐標是通過計算兩條直線求交點的方法，如上圖紅色兩條直線。這種方法簡單直觀，但是也存在許多問題。例如：實際生產中，有時前燈打出的燈光明暗截止線并非是清晰的2條直線，而是比較模糊的。這種用兩條直線求交點的方法算出的角度坐標就不準確，會發生左右偏移、上下偏移的情況，通過不準確的交點坐標來裝配和檢測，最終導致誤判和不合格產品出現。

發明內容

根據本發明實施例，提供了一種前燈光型明暗截止線拐點二階導圖像檢測方法，包含如下步驟：

用圖像采集裝置采集前燈光型并形成燈光亮度等高線；

根據所述燈光亮度等高線，擬合出多根亮度曲線；

根據多根亮度曲線獲取截止線拐點坐標；

根據標準確定截止線拐點坐標是否在標準范圍內。

進一步，所述圖像采集裝置為圖像傳感器。

進一步，前燈燈光的亮度從中心往周邊逐漸降低，根據不同亮度，形成所述燈光亮度等高線。

進一步，所述亮度曲線和燈光亮度等高線一一對應。

進一步，多根亮度曲線獲取截止線拐點坐標包含如下子步驟：

模擬明暗截止線的函數曲線；

對所述明暗截止線的函數曲線進行一次求導得到一次求導曲線；

對所述一次求導曲線再次求導得到二次求導曲線，所述二次求導曲線頂點的X坐標即為截止線的X坐標；

通過所述X坐標，代入明暗截止線的函數曲線，可得對應Y坐標，即截止線拐點坐標為(X，Y)。

根據本發明又一實施例，提供了一種前燈光型明暗截止線拐點二階導圖像檢測系統，包含：

光型采集模塊，所述光型采集模塊采集前燈光型并形成燈光亮度等高線；

亮度曲線擬合模塊，所述亮度曲線擬合模塊根據所述燈光亮度等高線，擬合出多根亮度曲線；

坐標獲取模塊，所述坐標獲取模塊根據多根亮度曲線獲取截止線拐點坐標；

判定模塊，所述判定模塊根據標準確定截止線拐點坐標是否在標準范圍內。

進一步，所述光型采集模塊包含圖像采集裝置。

進一步，所述圖像采集裝置為圖像傳感器。

進一步，所述亮度曲線和燈光亮度等高線一一對應。

根據本發明再一實施例，提供了一種計算機存儲介質，包含存儲在其上的計算機可讀程序指令，所述計算機可讀程序指令用于執行上述的方法。