[發(fā)明專利]前燈光型明暗截止線拐點(diǎn)二階導(dǎo)圖像檢測(cè)方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811322269.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN109255788A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許文娟;汪克道
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海田平自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種前燈光型明暗截止線拐點(diǎn)二階導(dǎo)圖像檢測(cè)方法，其特征在于，包含如下步驟：

用圖像采集裝置采集前燈光型并形成燈光亮度等高線；

根據(jù)所述燈光亮度等高線，擬合出多根亮度曲線；

根據(jù)多根亮度曲線獲取截止線拐點(diǎn)坐標(biāo)；

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)確定截止線拐點(diǎn)坐標(biāo)是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述前燈光型明暗截止線拐點(diǎn)二階導(dǎo)圖像檢測(cè)方法，其特征在于，所述圖像采集裝置為圖像傳感器。

3.如權(quán)利要求1所述前燈光型明暗截止線拐點(diǎn)二階導(dǎo)圖像檢測(cè)方法，其特征在于，前燈燈光的亮度從中心往周邊逐漸降低，根據(jù)不同亮度，形成所述燈光亮度等高線。

4.如權(quán)利要求1或3所述前燈光型明暗截止線拐點(diǎn)二階導(dǎo)圖像檢測(cè)方法，其特征在于，所述亮度曲線和燈光亮度等高線一一對(duì)應(yīng)。

5.如權(quán)利要求1所述前燈光型明暗截止線拐點(diǎn)二階導(dǎo)圖像檢測(cè)方法，其特征在于，多根亮度曲線獲取截止線拐點(diǎn)坐標(biāo)包含如下子步驟：

模擬明暗截止線的函數(shù)曲線；

對(duì)所述明暗截止線的函數(shù)曲線進(jìn)行一次求導(dǎo)得到一次求導(dǎo)曲線；

對(duì)所述一次求導(dǎo)曲線再次求導(dǎo)得到二次求導(dǎo)曲線，所述二次求導(dǎo)曲線頂點(diǎn)的X坐標(biāo)即為截止線的X坐標(biāo)；

通過(guò)所述X坐標(biāo)，代入明暗截止線的函數(shù)曲線，可得對(duì)應(yīng)Y坐標(biāo)，即截止線拐點(diǎn)坐標(biāo)為（X，Y）。

6.一種前燈光型明暗截止線拐點(diǎn)二階導(dǎo)圖像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包含：

光型采集模塊，所述光型采集模塊采集前燈光型并形成燈光亮度等高線；

亮度曲線擬合模塊，所述亮度曲線擬合模塊根據(jù)所述燈光亮度等高線，擬合出多根亮度曲線；

坐標(biāo)獲取模塊，所述坐標(biāo)獲取模塊根據(jù)多根亮度曲線獲取截止線拐點(diǎn)坐標(biāo)；

判定模塊，所述判定模塊根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)確定截止線拐點(diǎn)坐標(biāo)是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

7.如權(quán)利要求6所述前燈光型明暗截止線拐點(diǎn)二階導(dǎo)圖像檢測(cè)方法，其特征在于，所述光型采集模塊包含圖像采集裝置。

8.如權(quán)利要求7所述前燈光型明暗截止線拐點(diǎn)二階導(dǎo)圖像檢測(cè)方法，其特征在于，所述圖像采集裝置為圖像傳感器。

9.如權(quán)利要求6所述前燈光型明暗截止線拐點(diǎn)二階導(dǎo)圖像檢測(cè)方法，其特征在于，所述亮度曲線和燈光亮度等高線一一對(duì)應(yīng)。

10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，包含存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)可讀程序指令，所述計(jì)算機(jī)可讀程序指令用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的方法。