[發明專利]一種提示車輛讓行的方法、裝置和車輛

在審

• 申請號: 201811321345.1
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109435963A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張成陽;宋佳妮
• 申請（專利權）人: 北京汽車集團有限公司;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種提示車輛讓行的方法、裝置和車輛，涉及汽車領域。所述方法應用于第一車輛，包括：獲取第二車輛發送的行車信息，行車信息包括第二車輛的位置和行駛優先級；在行車信息滿足讓車條件時，向第一車輛的駕駛員發出讓車提醒，其中，讓車條件包括：第二車輛的行駛優先級高于第一車輛的行駛優先級；第二車輛位于第一車輛的后方；第二車輛與第一車輛同向行駛。由于本公開在前的第一車輛可以根據在后的第二車輛的行車信息，確定第一車輛是否應該給第二車輛讓車，并提醒第一車輛的駕駛員。這樣，在后的第二車輛無需通過輸出聲光消息，就能夠準確地提醒需要讓車的駕駛員，不會對其他車輛造成影響。

技術領域

本公開涉及汽車領域，具體地，涉及一種提示車輛讓行的方法、裝置和車輛。

背景技術

隨著車輛的大量應用，交通狀況越來越擁堵。對一些有緊急任務的車輛(如警車、消防車、救護車)，時間非常重要。因此經常會出現需要讓車的情況。目前，這些緊急車輛提醒前方車輛讓車的方式，是通過自身的警報器或者標識燈具。這種提醒方法的缺點是，在一些禁止鳴笛的特殊區域(比如醫院、學校)，容易干擾正在休養、工作、學習的人，造成聲光污染。對于周圍不需要讓車的駕駛員也會受到干擾，影響駕車的注意力。

發明內容

本公開的目的是提供一種便捷、高效的提示車輛讓行的方法、裝置，并提供應用該方法的車輛。

本公開提供一種提示車輛讓行的方法，應用于第一車輛，該方法包括：

獲取第二車輛發送的行車信息，所述行車信息包括所述第二車輛的位置和行駛優先級，所述第二車輛為與所述第一車輛通信的車輛中的任一車輛；

在所述行車信息滿足讓車條件時，向所述第一車輛的駕駛員發出讓車提醒，其中，所述讓車條件包括：所述第二車輛的行駛優先級高于所述第一車輛的行駛優先級；所述第二車輛位于所述第一車輛的后方；所述第二車輛與所述第一車輛同向行駛。

由于在前的第一車輛能夠根據在后的第二車輛的行車信息，確定是否應該給第二車輛讓車，并提醒駕駛員，因此，在后的第二車輛無需通過輸出聲光消息，就能夠準確地提醒需要讓車的駕駛員，不會對其他車輛造成影響。

可選地，所述行車信息還包括所述第二車輛的行駛速度；

所述讓車條件還包括：所述第二車輛的行駛速度大于所述第一車輛的行駛速度。

該實施例中，當前車的速度大于后車的速度時，不提醒前車的駕駛員讓車，這樣能夠較合理地提示駕駛員讓車，減少對駕駛員駕車的干擾。

可選地，所述讓車條件還包括：

所述第二車輛與所述第一車輛的距離小于預設的第一距離閾值。

該實施例中，在后車接近前車時，才對前車的駕駛員進行提醒，這樣能夠較合理地提示駕駛員讓車，減少對駕駛員駕車的干擾。

可選地，所述向所述第一車輛的駕駛員發出讓車提醒，包括：

若所述第二車輛與所述第一車輛的距離小于所述第一距離閾值，則通過第一報警方式向所述第一車輛的駕駛員發出讓車提醒；

若所述第二車輛與所述第一車輛的距離小于預設的第二距離閾值，則通過第二報警方式向所述第一車輛的駕駛員發出讓車提醒，其中，所述第二距離閾值小于所述第一距離閾值；

若所述第二車輛與所述第一車輛的距離小于預設的第三距離閾值，則通過所述第一報警方式和所述第二報警方式向所述第一車輛的駕駛員發出讓車提醒，其中，所述第三距離閾值小于所述第二距離閾值。

該實施例中，能夠根據車輛之間的距離，對駕駛員進行不同方式的提醒，因而能夠讓駕駛員直觀地了解讓車的緊急程度，從而選擇較合理的讓車方式。

可選地，在所述向所述第一車輛的駕駛員發出讓車提醒的步驟之后，所述方法還包括：