[發(fā)明專利]一種提示車輛讓行的方法、裝置和車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811321345.1
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN109435963A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張成陽;宋佳妮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京汽車集團(tuán)有限公司;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號(hào): B60W50/14
• 分類號(hào): B60W50/14
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種提示車輛讓行的方法，其特征在于，應(yīng)用于第一車輛，包括：

獲取第二車輛發(fā)送的行車信息，所述行車信息包括所述第二車輛的位置和行駛優(yōu)先級(jí)，所述第二車輛為與所述第一車輛通信的車輛中的任一車輛；

在所述行車信息滿足讓車條件時(shí)，向所述第一車輛的駕駛員發(fā)出讓車提醒，其中，所述讓車條件包括：所述第二車輛的行駛優(yōu)先級(jí)高于所述第一車輛的行駛優(yōu)先級(jí)；所述第二車輛位于所述第一車輛的后方；所述第二車輛與所述第一車輛同向行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行車信息還包括所述第二車輛的行駛速度；

所述讓車條件還包括：所述第二車輛的行駛速度大于所述第一車輛的行駛速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述讓車條件還包括：

所述第二車輛與所述第一車輛的距離小于預(yù)設(shè)的第一距離閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述第一車輛的駕駛員發(fā)出讓車提醒，包括：

若所述第二車輛與所述第一車輛的距離小于所述第一距離閾值，則通過第一報(bào)警方式向所述第一車輛的駕駛員發(fā)出讓車提醒；

若所述第二車輛與所述第一車輛的距離小于預(yù)設(shè)的第二距離閾值，則通過第二報(bào)警方式向所述第一車輛的駕駛員發(fā)出讓車提醒，其中，所述第二距離閾值小于所述第一距離閾值；

若所述第二車輛與所述第一車輛的距離小于預(yù)設(shè)的第三距離閾值，則通過所述第一報(bào)警方式和所述第二報(bào)警方式向所述第一車輛的駕駛員發(fā)出讓車提醒，其中，所述第三距離閾值小于所述第二距離閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述第一車輛的駕駛員發(fā)出讓車提醒的步驟之后，所述方法還包括：

若所述第一車輛的駕駛員確認(rèn)收到所述讓車提醒，或者，發(fā)出所述讓車提醒的持續(xù)時(shí)長達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)長，終止發(fā)出所述讓車提醒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述第一車輛的駕駛員發(fā)出讓車提醒的步驟之后，所述方法還包括：

若所述第一車輛的駕駛員確認(rèn)收到所述讓車提醒，或者，發(fā)出所述讓車提醒的持續(xù)時(shí)長達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)長，暫停發(fā)出所述讓車提醒；

若暫停時(shí)長達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)長，則重新判斷所述行車信息是否滿足所述讓車條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

向第三車輛發(fā)送所述第一車輛的行車信息，所述第一車輛的行車信息包括所述第一車輛的位置、行駛優(yōu)先級(jí)、行駛速度中的一者或多者，所述第三車輛為與所述第一車輛通信的車輛中的任一車輛。

8.一種提示車輛讓行的裝置，其特征在于，應(yīng)用于第一車輛，包括：

獲取模塊，用于獲取第二車輛發(fā)送的行車信息，所述行車信息包括所述第二車輛的位置和行駛優(yōu)先級(jí)，所述第二車輛為與所述第一車輛通信的車輛中的任一車輛；

處理器，與所述獲取模塊連接，用于判斷所述行車信息是否滿足讓車條件，其中，所述讓車條件包括：所述第二車輛的行駛優(yōu)先級(jí)高于所述第一車輛的行駛優(yōu)先級(jí)；所述第二車輛位于所述第一車輛的后方；所述第二車輛與所述第一車輛同向行駛；

輸出模塊，與所述處理器連接，用于在所述處理器判定所述行車信息滿足所述讓車條件時(shí)，向所述第一車輛的駕駛員發(fā)出讓車提醒。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

計(jì)時(shí)器，與所述輸出模塊連接，用于從發(fā)出所述讓車提醒開始計(jì)時(shí)；

終止模塊，與所述計(jì)時(shí)器連接，用于根據(jù)所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)結(jié)果，終止發(fā)出所述讓車提醒。

10.一種車輛，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中的所述計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。