[發明專利]自動泊車輔助系統的報警方法

在審

• 申請號: 201811321337.7
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109291920A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 沈鵬發;劉衛東;汪韓韓;王愛春;鄔杰
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

本發明公開了一種自動泊車輔助系統的報警方法，所述自動泊車輔助系統包括分別設于汽車前后的UPA雷達，所述方法包括：通過前雷達系統和后雷達系統對泊車過程中汽車前后的障礙物進行探測；當前雷達系統和后雷達系統在各自的探測范圍內均無障礙物時，前后雷達系統均不報警；當只有前雷達系統探測到障礙物時，前雷達系統報警；當只有后雷達系統探測到障礙物時，后雷達系統報警；當前雷達系統和后雷達系統均探測到障礙物時，則距離障礙物較近的系統報警；當前雷達系統和后雷達系統與障礙物距離相同時，則前雷達系統報警。本發明能夠解決解決現有技術缺乏有效的報警交互功能的問題。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別是涉及一種自動泊車輔助系統的報警方法。

背景技術

隨著汽車產業化的進程，汽車的持有量持續上升，相比之下，城市化建設則相對遲緩，能夠提供的泊車位已經遠遠不能滿足日益增長的需求，而且，針對目前僅有的泊車位，往往又因為司機個人的泊車習慣或種種人為因素，造成泊車的時候，汽車并未能停靠在適當的位置或停靠極不規范，使汽車或在泊車位上停靠超前或超后，導致使汽車在停靠過程中增加困難，更甚者會因碰撞摩擦而引起不必要的麻煩。

自動泊車輔助系統(APA)是近年來發展起來的智能系統，能夠幫助車主實現半自動或者自動泊車，極大的方便了車主。但目前自動泊車輔助系統缺乏有效的報警交互功能，導致車主在泊車過程中可能因疏忽大意引發碰撞，影響了用戶的實際使用效果。

發明內容

為此，本發明的目的在于提出一種自動泊車輔助系統的報警方法，以解決現有技術缺乏有效的報警交互功能的問題。

一種自動泊車輔助系統的報警方法，所述自動泊車輔助系統包括分別設于汽車前后的UPA雷達，所述方法包括：

通過前雷達系統和后雷達系統對泊車過程中汽車前后的障礙物進行探測；

當前雷達系統和后雷達系統在各自的探測范圍內均無障礙物時，前后雷達系統均不報警；當只有前雷達系統探測到障礙物時，前雷達系統報警；當只有后雷達系統探測到障礙物時，后雷達系統報警；當前雷達系統和后雷達系統均探測到障礙物時，則距離障礙物較近的系統報警；當前雷達系統和后雷達系統與障礙物距離相同時，則前雷達系統報警；

其中，所述前雷達系統或所述后雷達系統采用聲音方式進行報警，包括報警聲音方向和報警聲音頻率，其中報警聲音方向分為無報警、前雷達系統報警、后雷達系統報警和R檔提示音，報警聲音頻率分為無報警、長鳴、4Hz和2Hz。

根據本發明提供的自動泊車輔助系統的報警方法，通過合理設置前雷達系統和后雷達系統的報警策略，支持區分前后雷達系統的人機交互報警，并同時支持在前雷達系統關閉情況下的后雷達系統報警，障礙物提示報警采用判斷報警聲音方向和報警聲音頻率輸出聲音提示信息，以達到提醒駕駛員在泊車過程中注意車身周圍障礙物的相對位置，有效避免發生碰撞，且功能可靠、拓展性強，方便簡潔。

另外，根據本發明上述的自動泊車輔助系統的報警方法，還可以具有如下附加的技術特征：

進一步地，所述前雷達系統具有四個報警區域，其中，所述前雷達系統中的中間兩個區域覆蓋范圍為0-120cm，分為四段：0-35cm為第一段，35-60cm為第二段，60-90cm為第三段，90-120cm為第四段，所述前雷達系統中兩側的兩個區域覆蓋范圍為0-60cm，分為兩段：0-35cm為第一段，35-60cm為第二段。

進一步地，各段報警區域分段顯示在車機的交互界面中，當所述前雷達系統探測到障礙物處于第一段的報警區域時，所述交互界面中對應的第一段顯示紅色，報警聲音頻率為長鳴；當所述前雷達系統探測到障礙物處于第二段或第三段的報警區域時，所述交互界面中對應的第二段或第三段顯示黃色，報警聲音頻率為4Hz；當所述前雷達系統探測到障礙物處于第四段的報警區域時，所述交互界面中對應的第四段顯示綠色，報警聲音頻率為2Hz。