[發明專利]自動泊車輔助系統的報警方法

在審

• 申請號: 201811321337.7
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109291920A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 沈鵬發;劉衛東;汪韓韓;王愛春;鄔杰
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種自動泊車輔助系統的報警方法，所述自動泊車輔助系統包括分別設于汽車前后的UPA雷達，其特征在于，所述方法包括：

通過前雷達系統和后雷達系統對泊車過程中汽車前后的障礙物進行探測；

當前雷達系統和后雷達系統在各自的探測范圍內均無障礙物時，前后雷達系統均不報警；當只有前雷達系統探測到障礙物時，前雷達系統報警；當只有后雷達系統探測到障礙物時，后雷達系統報警；當前雷達系統和后雷達系統均探測到障礙物時，則距離障礙物較近的系統報警；當前雷達系統和后雷達系統與障礙物距離相同時，則前雷達系統報警；

其中，所述前雷達系統或所述后雷達系統均采用聲音方式進行報警，包括報警聲音方向和報警聲音頻率，其中報警聲音方向分為無報警、前雷達系統報警、后雷達系統報警和R檔提示音，報警聲音頻率分為無報警、長鳴、4Hz和2Hz。

2.根據權利要求1所述的自動泊車輔助系統的報警方法，其特征在于，所述前雷達系統具有四個報警區域，其中，所述前雷達系統中的中間兩個區域覆蓋范圍為0-120cm，分為四段：0-35cm為第一段，35-60cm為第二段，60-90cm為第三段，90-120cm為第四段，所述前雷達系統中兩側的兩個區域覆蓋范圍為0-60cm，分為兩段：0-35cm為第一段，35-60cm為第二段。

3.根據權利要求2所述的自動泊車輔助系統的報警方法，其特征在于，各段報警區域分段顯示在車機的交互界面中，當所述前雷達系統探測到障礙物處于第一段的報警區域時，所述交互界面中對應的第一段顯示紅色，報警聲音頻率為長鳴；當所述前雷達系統探測到障礙物處于第二段或第三段的報警區域時，所述交互界面中對應的第二段或第三段顯示黃色，報警聲音頻率為4Hz；當所述前雷達系統探測到障礙物處于第四段的報警區域時，所述交互界面中對應的第四段顯示綠色，報警聲音頻率為2Hz。

4.根據權利要求1所述的自動泊車輔助系統的報警方法，其特征在于，所述后雷達系統具有四個報警區域，其中，所述后雷達系統中的中間兩個區域覆蓋范圍為0-150cm，分為五段：0-35cm為第一段，35-60cm為第二段，60-90cm為第三段，90-120cm為第四段，120-150cm為第五段；所述后雷達系統中的兩側的兩個區域覆蓋范圍為0-60cm，分為兩段：0-35cm為第一段，35-60cm為第二段。

5.根據權利要求4所述的自動泊車輔助系統的報警方法，其特征在于，各段報警區域分段顯示在車機的交互界面中，當所述后雷達系統探測到障礙物處于第一段的報警區域時，所述交互界面中對應的第一段顯示紅色，報警聲音頻率為長鳴；當所述后雷達系統探測到障礙物處于第二段或第三段的報警區域時，所述交互界面中對應的第二段或第三段顯示黃色，報警聲音頻率為4Hz；當所述后雷達系統探測到障礙物處于第四段或第五段的報警區域時，所述交互界面中對應的第四段或第五段顯示綠色，報警聲音頻率為2Hz。

6.根據權利要求1所述的自動泊車輔助系統的報警方法，其特征在于，所述自動泊車輔助系統還包括分別設于汽車兩側的APA雷達，通過所述APA雷達實現側翼保護功能，汽車兩側分別設有兩個APA雷達，以形成四個側翼保護區域，每個側翼保護區域區分一級報警區和二級報警區，其中35-60cm為一級報警區，35cm以內為二級報警區。

7.根據權利要求6所述的自動泊車輔助系統的報警方法，其特征在于，所述一級報警區和所述二級報警區分別顯示在車機的交互界面中，當所述APA雷達到障礙物處于一級報警區時，所述交互界面中的對應分段顯示紅色；當所述APA雷達到障礙物處于二級報警區時，所述交互界面中的對應分段顯示黃色，且蜂鳴器發出報警。

8.根據權利要求1所述的自動泊車輔助系統的報警方法，其特征在于，所述自動泊車輔助系統還包括分別設于汽車兩側的APA雷達，通過所述UPA雷達和所述APA雷達實現盲點監測功能，分為左側盲點監測區域和右側盲點監測區域；

當其中一側盲點監測區域監測到障礙物，且車速滿足預設條件，汽車未轉向時，則產生該側的一級報警，所述一級報警為外后視鏡上的盲點監測報警燈長亮；

當其中一側盲點監測區域監測到障礙物，且車速滿足預設條件，汽車轉向時，則產生該側的二級報警，所述二級報警為外后視鏡上的盲點監測報警燈閃爍，且蜂鳴器發出報警。