[發明專利]拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201811321311.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109357894A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 叢茜;李凱;姚飛;趙禹淞;金敬福;殷世琦
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置，其特征在于，包括：前端固定支架(2)、懸掛掛接裝置(3)、液壓加載油缸(4)、承載油缸小車滑軌(5)、承載油缸小車(6)、小車驅動裝置(15)、液壓站(7)、數據采集及操控臺(8)、試驗臺地基(10)、后橋支撐架(11)和限位支架(14)；

將被試拖拉機(1)停放在試驗臺地基(10)上，設置在試驗臺地基(10)上的前端固定支架(2)將被試拖拉機(1)前端與試驗臺地基(10)連接固定；并用后橋支撐架(11)將被試拖拉機(1)后橋與試驗臺地基(10)形成支撐關系；限位支架(14)放在被試拖拉機(1)車輪處進行限位；

液壓加載油缸(4)安裝在承載油缸小車(6)上；小車驅動裝置(15)安裝在承載油缸小車滑軌(5)的一側；承載油缸小車(6)、液壓加載油缸(4)、小車驅動裝置(15)和承載油缸小車滑軌(5)位于試驗臺地基(10)下方，試驗臺地基(10)上開設有液壓加載油缸伸出口，液壓加載油缸(4)能夠從液壓加載油缸伸出口伸縮油缸活塞桿并通過懸掛掛接裝置(3)與被試拖拉機(1)后懸掛機構連接；

在試驗過程中，液壓站(7)通過液壓管路(19)與液壓加載油缸(4)連接，數據采集及操控臺(8)與液壓加載油缸(4)、小車驅動裝置(15)和液壓站(7)電性連接。

2.根據權利要求1所述的拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置，其特征在于：液壓加載油缸(4)上設有板環式拉力傳感器(13)，板環式拉力傳感器(13)安裝在液壓加載油缸(4)有桿腔活塞桿上，用于記錄被試拖拉機(1)提升力；在液壓加載油缸(4)下部安裝磁致伸縮位移傳感器(17)，用于記錄被試拖拉機(1)提升行程，在液壓加載油缸(4)下部安裝傾角傳感器(18)，記錄試驗時的液壓加載油缸(4)與豎直方向的角度，板環式拉力傳感器(13)、磁致伸縮位移傳感器(17)、傾角傳感器(18)與數據采集及操控臺(8)電性連接，將信息反饋給數據采集及操控臺(8)，從而使小車驅動裝置(15)修正到使液壓加載油缸(4)與地面保持垂直的狀態。

3.根據權利要求2所述拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置，其特征在于：承載油缸小車(6)下部安裝小車驅輪(12)，小車驅輪(12)安裝在承載油缸小車滑軌(5)上。

4.根據權利要求3所述拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置，其特征在于：液壓加載油缸(4)包括大加載油缸(4.1)和小加載油缸(4.2)，其中大加載油缸(4.1)檢測范圍為37KN-70KN，小加載油缸(4.2)檢測范圍為24KN-37KN，兩個加載油缸均由液壓站(7)控制，其通油與否由液壓站(7)中的電磁球閥控制，在下線檢測試驗時，根據不同型號的拖拉機其額定負載不同，通過操作數據采集及操控臺(8)控制液壓站(7)，用不同型號的油缸對被試拖拉機(1)進行檢測，實現一臺試驗裝置完成對不同型號、不同額定負載拖拉機全覆蓋檢測。

5.根據權利要求4所述拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置，其特征在于：承載油缸小車(6)設置有左右兩個支撐側板，每個側板均設有上承載油缸滑軌(20)和下承載油缸滑軌(21)，上承載油缸滑軌(20)和下承載油缸滑軌(21)上均安裝可滑動軸承(16)，加載油缸(4)和可滑動軸承(16)連接，因為軸承的作用，實現加載油缸(4)在滑軌上能夠移動，上承載油缸滑軌(20)通過可滑動軸承(16)安裝小加載油缸(4.2)，下承載油缸滑軌(21)通過可滑動軸承(16)安裝大加載油缸(4.1)，在試驗時，當拖拉機懸掛裝置拉動液壓加載油缸(4)上升的過程中，會產生一個水平方向的分力，由于可滑動軸承(16)的作用，使液壓加載油缸(4)能夠在提升過程中跟隨拖拉機懸掛裝置在小車滑軌上前后移動，從而自動修復到接近垂直方向的位置。

6.根據權利要求5所述拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置，其特征在于：所述的小車驅動裝置(15)為平放的液壓缸，在試驗時由液壓站(7)為其提供液壓油控制其活塞桿前后移動，從而推動承載油缸小車(6)前后移動，配合完成掛接、垂直角度修正操作。

7.根據權利要求1所述拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置，其特征在于：試驗臺地基(10)設置有梯子(9)，用于測試人員上下試驗臺地基(10)。

8.拖拉機后懸掛系統下線檢測方法，其特征在于：檢測步驟如下：

步驟一，駕駛員駕駛被試拖拉機(1)緩慢駛入試驗臺地基(10)，調整后懸掛點中心對應于液壓加載油缸(4)基準平行線范圍內，并停在試驗臺地基(10)上的限位支架(14)指定位置，然后對拖拉機進行試驗前準備工作，包括剎車、離合、摘檔、手剎調整，儀表盤確認；

步驟二，用前端固定支架(2)將被試拖拉機(1)前端與試驗臺地基(10)連接固定；并用后橋支撐架(11)將被試拖拉機(1)后橋與試驗臺地基(10)形成支撐關系；限位支架(14)放在車輪處起限位作用；

步驟三，將懸掛掛接裝置(3)安裝在被試拖拉機(1)的后懸掛機構上；

步驟四，根據不同型號的拖拉機其額定負載不同，通過操作數據采集及操控臺(8)控制液壓站(7)的電磁球閥，對相應的液壓加載油缸進行供油，實現用不同型號的油缸對不同額定負載的被試拖拉機(1)進行檢測；

步驟五，操作數據采集及操控臺(8)，通過控制液壓站(7)的球閥和換向閥及電磁比例溢流閥向小車驅動裝置(15)和對應的液壓加載油缸(4)供油，使小車驅動裝置(15)驅動承載油缸小車(6)前后移動，到達與被試拖拉機(1)懸掛掛接裝置(3)對接的最佳位置，通過液壓加載油缸(4)活塞桿上下移動得到掛接的最佳高度，從而完成懸掛掛接裝置(3)和液壓加載油缸(4)的掛接；

步驟六，操作數控采集及操控臺(8)，調節液壓站(7)上的電磁比例溢流閥和換向閥，使液壓站(7)對液壓加載油缸(4)有桿腔施加向下的力，使其等于被試拖拉機(1)額定負載力；此時駕駛員操作被試拖拉機(1)提升手柄6次，通過記錄液壓加載油缸(4)上的板環式拉力傳感器(13)及磁致伸縮位移傳感器(17)傳遞給數據采集及操控臺(8)的數據，同時記錄提升時間數據，判斷被試拖拉機(1)的額定提升力、提升行程以及提升時間是否合格；

步驟七，提升試驗結束后，操作數據采集及操控臺(8)，控制液壓站(7)，使其停止向下供油，駕駛員操縱被試拖拉機(1)將其提升臂升至最高點，然后再向加載油缸(4)有桿腔施加向下的額定壓力，進行靜沉降試驗，6分鐘后由磁致伸縮位移傳感器(17)記錄下降高度并將數據傳遞給數據采集及操控臺(8)，判斷靜沉降是否合格。