[發明專利]拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201811321311.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109357894A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 叢茜;李凱;姚飛;趙禹淞;金敬福;殷世琦
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發明公開了拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置，包括：前端固定支架、懸掛掛接裝置、液壓加載油缸、承載油缸小車滑軌、承載油缸小車、小車驅動裝置、液壓站、數據采集及操控臺、試驗臺地基、后橋支撐架和限位支架。本發明提供了一種拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置及其檢測方法，通過兩個液壓加載油缸實現將不同型號、不同額定荷載的拖拉機能夠在同一個檢測裝置進行下線檢測，并由承載油缸小車滑軌和小車驅動裝置保持施加載荷與地面垂直。可完成對拖拉機后懸掛部分額定提升力、提升行程、提升時間以及靜沉降的關鍵技術的檢測。

技術領域

本發明涉及農業裝備整機試驗技術領域，更具體的說是涉及拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置及其檢測方法。

背景技術

現階段，國內外用于拖拉機后懸掛系統下線檢測的裝置大多采用手動砝碼加載和液壓油缸加載的形式。其中，砝碼加載的方法耗時耗力，對于檢測數據的采集又不精準；而液壓油缸加載的方式大多針對一種型號或相近額定負載的的拖拉機進行檢測，不能夠實現各個型號拖拉機的覆蓋檢測，同時在檢測過程中難以保持加載方向與地面垂直，也使檢測結果不夠精確。

因此，如何提供一種檢測精準，自動化強的拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置及其檢測方法是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置及其檢測方法，通過兩個液壓加載油缸實現將不同型號、不同額定荷載的拖拉機能夠在同一個檢測裝置進行下線檢測，并由承載油缸小車滑軌和小車驅動裝置保持施加載荷與地面垂直。可完成對拖拉機后懸掛部分額定提升力、提升行程、提升時間以及靜沉降的關鍵技術的檢測。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置，包括：前端固定支架、懸掛掛接裝置、液壓加載油缸、承載油缸小車滑軌、承載油缸小車、小車驅動裝置、液壓站、數據采集及操控臺、試驗臺地基、后橋支撐架和限位支架；

將被試拖拉機停放在試驗臺地基上，設置在試驗臺地基上的前端固定支架將被試拖拉機前端與試驗臺地基連接固定；并用后橋支撐架將被試拖拉機后橋與試驗臺地基形成支撐關系；限位支架放在被試拖拉機車輪處進行限位；

液壓加載油缸安裝在承載油缸小車上；小車驅動裝置安裝在承載油缸小車滑軌的一側；承載油缸小車、液壓加載油缸、小車驅動裝置和承載油缸小車滑軌位于試驗臺地基下方，試驗臺地基上開設有液壓加載油缸伸出口，液壓加載油缸(4)能夠從液壓加載油缸伸出口伸縮油缸活塞桿并通過懸掛掛接裝置(3)與被試拖拉機(1)后懸掛機構連接。

在試驗過程中，液壓站通過液壓管路與液壓加載油缸連接，數據采集及操控臺與液壓加載油缸、小車驅動裝置和液壓站電性連接。

優選的，在上述拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置中，液壓加載油缸上設有板環式拉力傳感器，板環式拉力傳感器安裝在液壓加載油缸有桿腔活塞桿上，用于記錄被試拖拉機提升力；在液壓加載油缸下部安裝磁致伸縮位移傳感器，用于記錄被試拖拉機提升行程，在液壓加載油缸下部安裝傾角傳感器，記錄試驗時的液壓加載油缸與豎直方向的角度，板環式拉力傳感器、磁致伸縮位移傳感器、傾角傳感器與數據采集及操控臺電性連接，將信息反饋給數據采集及操控臺，從而使小車驅動裝置修正到使液壓加載油缸與地面保持垂直的狀態。

優選的，在上述拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置中，承載油缸小車下部安裝小車驅輪，小車驅輪安裝在承載油缸小車滑軌上。

優選的，在上述拖拉機后懸掛系統下線檢測裝置中，液壓加載油缸包括大加載油缸和小加載油缸，其中大加載油缸檢測范圍為37KN-70KN，小加載油缸檢測范圍為24KN-37KN，兩個加載油缸均由液壓站控制，其通油與否由液壓站中的電磁球閥控制，在下線檢測試驗時，根據不同型號的拖拉機其額定負載不同，通過操作數據采集及操控臺控制液壓站，用不同型號的油缸對被試拖拉機進行檢測，實現一臺試驗裝置完成對不同型號、不同額定負載拖拉機全覆蓋檢測。