[發明專利]一種溫控器陶瓷盒組件裝配裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201811321058.0
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109434446A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張毅;張蔚平
• 申請（專利權）人: 江蘇寶嵩機器人有限公司;張毅
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本發明提供一種溫控器陶瓷盒組件裝配裝置及其工作方法，勞動強度小，生產效率高，生產成本低。陶瓷盒組件裝配工裝被輸送到第一陶瓷盒組件裝配工位，陶瓷盒組件裝配機械手一先從端子上料機構中抓取端子后放在端子槽中，然后從陶瓷盒上料機構中抓取陶瓷盒后放在陶瓷盒槽中；陶瓷盒組件裝配工裝接著被輸送到第二陶瓷盒組件裝配工位，陶瓷盒組件裝配機械手二先從彈片上料機構中抓取彈片后放入陶瓷盒中，然后從鉚釘上料機構中抓取鉚釘，將鉚釘依次穿過彈片、陶瓷盒、端子、鉚釘孔；陶瓷盒組件裝配工裝再被輸送到第三陶瓷盒組件裝配工位，鉚釘壓裝機構作用在鉚釘上，將彈片、陶瓷盒、端子固定在一起；最后將陶瓷頂針裝入陶瓷盒中。

技術領域

本發明涉及一種溫控器陶瓷盒組件裝配裝置及其工作方法，用于溫控器的陶瓷盒組件的裝配。

背景技術

目前，現有高溫發熱盤技術，一般采用是一種環形電熱絲繞制在一個陶瓷盤中做加熱體，其特點是，通電后可以快速升溫。高溫發熱盤采用如圖4所示的溫控器進行溫度控制，防止溫度過高。該溫控器包括陶瓷盒組件、測量桿組件、微調頂針組件、溫控器支架螺絲k、卡套n和蓋子o，測量桿組件包括感溫棒a、石英管b、彈簧c、溫控器支架d和連接套e，陶瓷盒組件包括端子f、陶瓷盒g、鉚釘h、彈片i和陶瓷頂針j，微調頂針組件包括微調頂針l和微調螺絲m。這種溫控器的結構和工作原理與專利號為201610184077.8的中國專利相似。

目前，如圖4所示的溫控器的陶瓷盒組件采用人工裝配，勞動強度大，生產效率低，生產成本高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的溫控器陶瓷盒組件裝配裝置及其工作方法，勞動強度小，生產效率高，生產成本低。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：一種溫控器陶瓷盒組件裝配裝置，其特征在于：包括陶瓷盒組件裝配機架、端子上料機構、陶瓷盒上料機構、彈片上料機構、陶瓷盒組件裝配輸送線、陶瓷盒組件裝配機械手一、鉚釘上料機構、鉚釘壓裝機構、陶瓷盒組件裝配機械手二和陶瓷盒組件裝配工裝；端子上料機構、陶瓷盒上料機構、彈片上料機構、陶瓷盒組件裝配輸送線、陶瓷盒組件裝配機械手一、鉚釘上料機構、鉚釘壓裝機構、陶瓷盒組件裝配機械手二均安裝在陶瓷盒組件裝配機架上；陶瓷盒組件裝配輸送線上設置有第一陶瓷盒組件裝配工位、第二陶瓷盒組件裝配工位和第三陶瓷盒組件裝配工位，第一陶瓷盒組件裝配工位、第二陶瓷盒組件裝配工位、第三陶瓷盒組件裝配工位依次設置；陶瓷盒組件裝配機械手一位于第一陶瓷盒組件裝配工位的周邊，陶瓷盒組件裝配機械手一與端子上料機構和陶瓷盒上料機構配合；陶瓷盒組件裝配機械手二位于第二陶瓷盒組件裝配工位的周邊，陶瓷盒組件裝配機械手二與彈片上料機構和鉚釘上料機構配合；鉚釘壓裝機構位于第三陶瓷盒組件裝配工位的周邊；陶瓷盒組件裝配工裝安裝在陶瓷盒組件裝配輸送線上，陶瓷盒組件裝配工裝上設置有端子槽、陶瓷盒槽和鉚釘孔，端子槽位于陶瓷盒槽的側面，鉚釘孔位于陶瓷盒槽中，且靠近端子槽。

本發明所述的鉚釘壓裝機構包括壓裝提升機構、壓裝龍門架、壓裝氣缸和壓裝頭；壓裝提升機構安裝在陶瓷盒組件裝配機架上，且位于壓裝龍門架的下方；壓裝龍門架安裝在陶瓷盒組件裝配機架上，且跨設在第三陶瓷盒組件裝配工位上；壓裝氣缸豎直向下安裝在壓裝龍門架上，壓裝頭安裝在壓裝氣缸上；壓裝頭位于第三陶瓷盒組件裝配工位上方。

本發明在陶瓷盒組件裝配機架上安裝有陶瓷頂針上料機構和陶瓷頂針裝配機械手，陶瓷頂針裝配機械手與陶瓷頂針上料機構配合。

一種的溫控器陶瓷盒組件裝配裝置的工作方法，其特征在于：步驟為：