[發(fā)明專利]一種溫控器陶瓷盒組件裝配裝置及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811321058.0
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109434446A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張毅;張蔚平
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇寶嵩機器人有限公司;張毅
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本發(fā)明提供一種溫控器陶瓷盒組件裝配裝置及其工作方法，勞動強度小，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。陶瓷盒組件裝配工裝被輸送到第一陶瓷盒組件裝配工位，陶瓷盒組件裝配機械手一先從端子上料機構(gòu)中抓取端子后放在端子槽中，然后從陶瓷盒上料機構(gòu)中抓取陶瓷盒后放在陶瓷盒槽中；陶瓷盒組件裝配工裝接著被輸送到第二陶瓷盒組件裝配工位，陶瓷盒組件裝配機械手二先從彈片上料機構(gòu)中抓取彈片后放入陶瓷盒中，然后從鉚釘上料機構(gòu)中抓取鉚釘，將鉚釘依次穿過彈片、陶瓷盒、端子、鉚釘孔；陶瓷盒組件裝配工裝再被輸送到第三陶瓷盒組件裝配工位，鉚釘壓裝機構(gòu)作用在鉚釘上，將彈片、陶瓷盒、端子固定在一起；最后將陶瓷頂針裝入陶瓷盒中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種溫控器陶瓷盒組件裝配裝置及其工作方法，用于溫控器的陶瓷盒組件的裝配。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有高溫發(fā)熱盤技術(shù)，一般采用是一種環(huán)形電熱絲繞制在一個陶瓷盤中做加熱體，其特點是，通電后可以快速升溫。高溫發(fā)熱盤采用如圖4所示的溫控器進行溫度控制，防止溫度過高。該溫控器包括陶瓷盒組件、測量桿組件、微調(diào)頂針組件、溫控器支架螺絲k、卡套n和蓋子o，測量桿組件包括感溫棒a、石英管b、彈簧c、溫控器支架d和連接套e，陶瓷盒組件包括端子f、陶瓷盒g(shù)、鉚釘h、彈片i和陶瓷頂針j，微調(diào)頂針組件包括微調(diào)頂針l和微調(diào)螺絲m。這種溫控器的結(jié)構(gòu)和工作原理與專利號為201610184077.8的中國專利相似。

目前，如圖4所示的溫控器的陶瓷盒組件采用人工裝配，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的溫控器陶瓷盒組件裝配裝置及其工作方法，勞動強度小，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：一種溫控器陶瓷盒組件裝配裝置，其特征在于：包括陶瓷盒組件裝配機架、端子上料機構(gòu)、陶瓷盒上料機構(gòu)、彈片上料機構(gòu)、陶瓷盒組件裝配輸送線、陶瓷盒組件裝配機械手一、鉚釘上料機構(gòu)、鉚釘壓裝機構(gòu)、陶瓷盒組件裝配機械手二和陶瓷盒組件裝配工裝；端子上料機構(gòu)、陶瓷盒上料機構(gòu)、彈片上料機構(gòu)、陶瓷盒組件裝配輸送線、陶瓷盒組件裝配機械手一、鉚釘上料機構(gòu)、鉚釘壓裝機構(gòu)、陶瓷盒組件裝配機械手二均安裝在陶瓷盒組件裝配機架上；陶瓷盒組件裝配輸送線上設(shè)置有第一陶瓷盒組件裝配工位、第二陶瓷盒組件裝配工位和第三陶瓷盒組件裝配工位，第一陶瓷盒組件裝配工位、第二陶瓷盒組件裝配工位、第三陶瓷盒組件裝配工位依次設(shè)置；陶瓷盒組件裝配機械手一位于第一陶瓷盒組件裝配工位的周邊，陶瓷盒組件裝配機械手一與端子上料機構(gòu)和陶瓷盒上料機構(gòu)配合；陶瓷盒組件裝配機械手二位于第二陶瓷盒組件裝配工位的周邊，陶瓷盒組件裝配機械手二與彈片上料機構(gòu)和鉚釘上料機構(gòu)配合；鉚釘壓裝機構(gòu)位于第三陶瓷盒組件裝配工位的周邊；陶瓷盒組件裝配工裝安裝在陶瓷盒組件裝配輸送線上，陶瓷盒組件裝配工裝上設(shè)置有端子槽、陶瓷盒槽和鉚釘孔，端子槽位于陶瓷盒槽的側(cè)面，鉚釘孔位于陶瓷盒槽中，且靠近端子槽。

本發(fā)明所述的鉚釘壓裝機構(gòu)包括壓裝提升機構(gòu)、壓裝龍門架、壓裝氣缸和壓裝頭；壓裝提升機構(gòu)安裝在陶瓷盒組件裝配機架上，且位于壓裝龍門架的下方；壓裝龍門架安裝在陶瓷盒組件裝配機架上，且跨設(shè)在第三陶瓷盒組件裝配工位上；壓裝氣缸豎直向下安裝在壓裝龍門架上，壓裝頭安裝在壓裝氣缸上；壓裝頭位于第三陶瓷盒組件裝配工位上方。

本發(fā)明在陶瓷盒組件裝配機架上安裝有陶瓷頂針上料機構(gòu)和陶瓷頂針裝配機械手，陶瓷頂針裝配機械手與陶瓷頂針上料機構(gòu)配合。

一種的溫控器陶瓷盒組件裝配裝置的工作方法，其特征在于：步驟為：