[發(fā)明專利]一種溫控器陶瓷盒組件裝配裝置及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811321058.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN109434446A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅;張蔚平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇寶嵩機(jī)器人有限公司;張毅
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種溫控器陶瓷盒組件裝配裝置，其特征在于：包括陶瓷盒組件裝配機(jī)架、端子上料機(jī)構(gòu)、陶瓷盒上料機(jī)構(gòu)、彈片上料機(jī)構(gòu)、陶瓷盒組件裝配輸送線、陶瓷盒組件裝配機(jī)械手一、鉚釘上料機(jī)構(gòu)、鉚釘壓裝機(jī)構(gòu)、陶瓷盒組件裝配機(jī)械手二和陶瓷盒組件裝配工裝；端子上料機(jī)構(gòu)、陶瓷盒上料機(jī)構(gòu)、彈片上料機(jī)構(gòu)、陶瓷盒組件裝配輸送線、陶瓷盒組件裝配機(jī)械手一、鉚釘上料機(jī)構(gòu)、鉚釘壓裝機(jī)構(gòu)、陶瓷盒組件裝配機(jī)械手二均安裝在陶瓷盒組件裝配機(jī)架上；陶瓷盒組件裝配輸送線上設(shè)置有第一陶瓷盒組件裝配工位、第二陶瓷盒組件裝配工位和第三陶瓷盒組件裝配工位，第一陶瓷盒組件裝配工位、第二陶瓷盒組件裝配工位、第三陶瓷盒組件裝配工位依次設(shè)置；陶瓷盒組件裝配機(jī)械手一位于第一陶瓷盒組件裝配工位的周邊，陶瓷盒組件裝配機(jī)械手一與端子上料機(jī)構(gòu)和陶瓷盒上料機(jī)構(gòu)配合；陶瓷盒組件裝配機(jī)械手二位于第二陶瓷盒組件裝配工位的周邊，陶瓷盒組件裝配機(jī)械手二與彈片上料機(jī)構(gòu)和鉚釘上料機(jī)構(gòu)配合；鉚釘壓裝機(jī)構(gòu)位于第三陶瓷盒組件裝配工位的周邊；陶瓷盒組件裝配工裝安裝在陶瓷盒組件裝配輸送線上，陶瓷盒組件裝配工裝上設(shè)置有端子槽、陶瓷盒槽和鉚釘孔，端子槽位于陶瓷盒槽的側(cè)面，鉚釘孔位于陶瓷盒槽中，且靠近端子槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫控器陶瓷盒組件裝配裝置，其特征在于：所述的鉚釘壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝提升機(jī)構(gòu)、壓裝龍門架、壓裝氣缸和壓裝頭；壓裝提升機(jī)構(gòu)安裝在陶瓷盒組件裝配機(jī)架上，且位于壓裝龍門架的下方；壓裝龍門架安裝在陶瓷盒組件裝配機(jī)架上，且跨設(shè)在第三陶瓷盒組件裝配工位上；壓裝氣缸豎直向下安裝在壓裝龍門架上，壓裝頭安裝在壓裝氣缸上；壓裝頭位于第三陶瓷盒組件裝配工位上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫控器陶瓷盒組件裝配裝置，其特征在于：在陶瓷盒組件裝配機(jī)架上安裝有陶瓷頂針上料機(jī)構(gòu)和陶瓷頂針裝配機(jī)械手，陶瓷頂針裝配機(jī)械手與陶瓷頂針上料機(jī)構(gòu)配合。

4.一種根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的溫控器陶瓷盒組件裝配裝置的工作方法，其特征在于：步驟為：

陶瓷盒組件裝配工裝被陶瓷盒組件裝配輸送線輸送到第一陶瓷盒組件裝配工位，陶瓷盒組件裝配機(jī)械手一先從端子上料機(jī)構(gòu)中抓取端子，將端子放在端子槽中，然后從陶瓷盒上料機(jī)構(gòu)中抓取陶瓷盒，將陶瓷盒放在陶瓷盒槽中；陶瓷盒組件裝配工裝接著被陶瓷盒組件裝配輸送線輸送到第二陶瓷盒組件裝配工位，陶瓷盒組件裝配機(jī)械手二先從彈片上料機(jī)構(gòu)中抓取彈片，將彈片放入陶瓷盒中，然后從鉚釘上料機(jī)構(gòu)中抓取鉚釘，將鉚釘依次穿過彈片、陶瓷盒、端子、鉚釘孔；陶瓷盒組件裝配工裝再被陶瓷盒組件裝配輸送線輸送到第三陶瓷盒組件裝配工位，鉚釘壓裝機(jī)構(gòu)作用在鉚釘上，鉚釘形變將彈片、陶瓷盒、端子固定在一起；最后將陶瓷頂針裝入陶瓷盒中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作方法，其特征在于：通過人工或者機(jī)械式方式將陶瓷頂針裝入陶瓷盒中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作方法，其特征在于：采用機(jī)械式方式時(shí)，在陶瓷盒組件裝配機(jī)架上安裝有陶瓷頂針上料機(jī)構(gòu)和陶瓷頂針裝配機(jī)械手，陶瓷頂針裝配機(jī)械手從陶瓷頂針上料機(jī)構(gòu)中抓取陶瓷頂針后將其裝入陶瓷盒中。