[發明專利]智能圖書管理機器人

在審

• 申請號: 201811320910.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109227570A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 伍國果;王成琳;唐幫備;彭迎春;付強;劉輝;呂程;周泯霖
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47B65/00;B25J5/00
• 代理公司: 重慶謝成律師事務所 50224
• 代理人: 謝殿武

本發明公開了一種智能圖書管理機器人，包括底板、設置于底板下側的行走機構、設置于底板上側的轉運機構和設置于底板上側的移動書架；所述轉運機構用于對固定書架上的書和移動書架上的書進行轉運且轉運機構包括安裝板、設置于安裝板下側用于驅動安裝板水平滑動的水平位置驅動機構、用于驅動水平位置驅動機構升降的升降機構、設置于安裝板上側的自轉機構、設置于自轉機構上的水平伸縮機構、設置于水平伸縮機構前端的夾取機構和設置于夾取機構上的掃描器，所述自轉機構用于驅動水平伸縮機構和夾取機構繞一豎向軸轉動，所述水平伸縮機構用于驅動夾取機構前后移動，所述掃描器用于采集圖書信息：能夠準確、高效的對圖書進行分類、整理。

技術領域

本發明涉及圖書管理領域，具體涉及一種智能圖書管理機器人。

背景技術

近年來，隨著大型圖書館的高速發展，現有的人工操作和管理模式與迅速增長的館藏形成了鮮明的矛盾。

目前學校、社會上的圖書館圖書每月都有上萬次的借出和歸還，圖書館工作人員每天必須耗費大量的時間和精力用于分類、整理、上下架和搬運等單調且重復性的工作。這對圖書館的工作人員來說無疑是一個很大的負擔，全手工操作，不僅工作量大，而且效率較低。人力對圖書整理具有滯后性，大大的降低了圖書館運行的效率，圖書館的書籍不能夠時時保持整齊，不利于讀者對圖書館藏書的檢索、閱讀以及保證書籍與其登記位置的對應統一。如今機器人作為一種高效的自動化設備，在各個領域的現代制造業發展中都起到了巨大的作用。但目前市場上的圖書管理機器人價格昂貴、功能不齊全、系統不穩定維護維修困難。鑒于上述的不足以及市場的需求，設計了一種全自動、多角度無死角，能夠準確、高效的對圖書進行分類、整理的智能圖書管理機器人。

發明內容

本發明的智能圖書管理機器人，包括底板、設置于底板下側的行走機構、設置于底板上側的轉運機構和設置于底板上側的移動書架；所述轉運機構用于對固定書架上的書和移動書架上的書進行轉運且轉運機構包括安裝板、設置于安裝板下側用于驅動安裝板水平滑動的水平位置驅動機構、用于驅動水平位置驅動機構升降的升降機構、設置于安裝板上側的自轉機構、設置于自轉機構上的水平伸縮機構、設置于水平伸縮機構前端的夾取機構和設置于夾取機構上的掃描器，所述自轉機構用于驅動水平伸縮機構和夾取機構繞一豎向軸轉動，所述水平伸縮機構用于驅動夾取機構前后移動，所述掃描器用于采集圖書信息。

進一步，所述底板包括前底板、后托板和連接于前底板與后托板之間的連接板，所述轉運機構設置于前底板上，所述移動書架設置于后托板上；所述行走機構包括設置于前底板前端的前萬向輪、設置于前底板后端的動力滾輪、設置于后托板后端的后萬向輪和用于驅動動力滾輪轉動的行走驅動裝置，所述動力滾輪包括設置于底板橫向兩側的左、右動力滾輪，所述行走驅動裝置包括用于分別獨立驅動對應左、右動力滾輪的左、右行走驅動電機。

進一步，所述升降機構包括左、右升降支撐組件，左、右升降支撐組件均包括呈“X”狀鉸接的連桿組，所述連桿組為多組且多組連桿組上下重疊連接，位于上側的連桿組的兩下端與位于下側的連桿組的兩上端分別對應鉸接，所述升降機構還包括用于驅動左、右升降支撐組件沿豎向伸縮的升降驅動裝置，所述升降驅動裝置包括設置于左、右升降支撐組件底部之間的升降驅動滑塊、用于驅動升降驅動滑塊前后滑動的升降驅動絲杠和用于驅動升降驅動絲杠轉動的升降驅動電機，所述左、右升降支撐組件的兩底部后端固定于前底板，左、右升降支撐組件的兩底部前端均固定于升降驅動滑塊，左、右升降支撐組件的上端以鉸銷可沿縱向單自由度滑動的方式鉸接支撐于水平位置驅動機構。

進一步，所述水平位置驅動機構包括設置有縱向滑軌的縱向滑軌板、縱向滑動安裝于縱向滑軌的橫向滑軌板和橫向滑動安裝于設置在橫向滑軌板的橫向滑軌的支撐滑板，所述自轉機構安裝于支撐滑板上；水平位置驅動機構還包括用于驅動橫向滑軌板縱向滑動的縱向絲杠驅動機構和用于驅動支撐滑板橫向滑動的橫向絲杠驅動機構。