[發(fā)明專利]智能圖書管理機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811320910.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109227570A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍國果;王成琳;唐幫備;彭迎春;付強(qiáng);劉輝;呂程;周泯霖
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶文理學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47B65/00;B25J5/00
• 代理公司: 重慶謝成律師事務(wù)所 50224
• 代理人: 謝殿武

1.一種智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置于底板下側(cè)的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置于底板上側(cè)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于底板上側(cè)的移動(dòng)書架；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于對固定書架上的書和移動(dòng)書架上的書進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)且轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括安裝板、設(shè)置于安裝板下側(cè)用于驅(qū)動(dòng)安裝板水平滑動(dòng)的水平位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)水平位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置于安裝板上側(cè)的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的水平伸縮機(jī)構(gòu)、設(shè)置于水平伸縮機(jī)構(gòu)前端的夾取機(jī)構(gòu)和設(shè)置于夾取機(jī)構(gòu)上的掃描器，所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)水平伸縮機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)繞一豎向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)，所述掃描器用于采集圖書信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述底板包括前底板、后托板和連接于前底板與后托板之間的連接板，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于前底板上，所述移動(dòng)書架設(shè)置于后托板上；所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于前底板前端的前萬向輪、設(shè)置于前底板后端的動(dòng)力滾輪、設(shè)置于后托板后端的后萬向輪和用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述動(dòng)力滾輪包括設(shè)置于底板橫向兩側(cè)的左、右動(dòng)力滾輪，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括用于分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)對應(yīng)左、右動(dòng)力滾輪的左、右行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括左、右升降支撐組件，左、右升降支撐組件均包括呈“X”狀鉸接的連桿組，所述連桿組為多組且多組連桿組上下重疊連接，位于上側(cè)的連桿組的兩下端與位于下側(cè)的連桿組的兩上端分別對應(yīng)鉸接，所述升降機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)左、右升降支撐組件沿豎向伸縮的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于左、右升降支撐組件底部之間的升降驅(qū)動(dòng)滑塊、用于驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)滑塊前后滑動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)絲杠和用于驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述左、右升降支撐組件的兩底部后端固定于前底板，左、右升降支撐組件的兩底部前端均固定于升降驅(qū)動(dòng)滑塊，左、右升降支撐組件的上端以鉸銷可沿縱向單自由度滑動(dòng)的方式鉸接支撐于水平位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述水平位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有縱向滑軌的縱向滑軌板、縱向滑動(dòng)安裝于縱向滑軌的橫向滑軌板和橫向滑動(dòng)安裝于設(shè)置在橫向滑軌板的橫向滑軌的支撐滑板，所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于支撐滑板上；水平位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)橫向滑軌板縱向滑動(dòng)的縱向絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)支撐滑板橫向滑動(dòng)的橫向絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定安裝于支撐滑板上側(cè)的自轉(zhuǎn)電機(jī)和固定于自轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的自轉(zhuǎn)架；所述水平伸縮機(jī)構(gòu)包括固定于自轉(zhuǎn)架的沿水平方向設(shè)置的直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的后端固定于自轉(zhuǎn)架，前端固定于夾取機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述夾取機(jī)構(gòu)包括墊板、沿橫向單自由度滑動(dòng)設(shè)置于墊板前端的左、右夾爪和用于驅(qū)動(dòng)左、右夾爪以靠近或遠(yuǎn)離的方式現(xiàn)實(shí)夾取或釋放的夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿縱向單自由度滑動(dòng)設(shè)置于墊板的縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊、兩端分別鉸接于縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊與左夾爪的左連桿、兩端分別鉸接于縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊與右夾爪的右連桿和用于驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊縱向滑動(dòng)的縱向絲杠驅(qū)動(dòng)組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能圖書管理機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)書架為書柜，所述書柜的上部空間用于放置書籍，下部空間用于放置控制箱和電源，所述上部空間一側(cè)設(shè)置有沿橫向單自由度滑動(dòng)安裝于書柜的壓板，所述壓板設(shè)置有彈簧并用于使壓板壓緊被放書籍。