[發明專利]一種全閉環面線張力控制的工業縫紉機及其縫紉控制方法

在審

• 申請號: 201811320611.9
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109281078A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 劉峙飛;趙逸鳴;陳金勇
• 申請（專利權）人: 上海鮑麥克斯電子科技有限公司
• 主分類號: D05B69/00
• 分類號: D05B69/00;D05B55/14;D05B29/02;D05B65/00;D05B47/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發明公開了一種全閉環面線張力控制的工業縫紉機及其縫紉控制方法，該工業縫紉機包括一工業縫紉機本體，工業縫紉機本體設置有一機頭，機頭通過一針桿連接一機針，機頭下端還設置有面線張力夾線器、步進電機及線張力傳感器和匹配機針的壓腳，其中：還包括輸入單元、控制單元和驅動單元，驅動單元分別連接控制單元和執行單元，接收控制信號，對控制信號做放大處理，輸出至與之相匹配的執行單元執行。本發明全閉環面線張力控制的工業縫紉機，采用模塊單元化的結構，各單元內部相對獨立，自成體系，集成化程度高，結構簡單；采用自動縫制方法，縫紉線跡美觀一致，主軸轉速高，提高工業縫紉機縫制效率高。

技術領域

本發明涉及一種工業用紡織品縫紉機械，尤其涉及一種全閉環面線張力控制的工業縫紉機及其縫紉控制方法。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，對所購買商品的品質、外觀，以及縫線復雜度、美觀度的要求也越來越高，這就要求縫制工人具有較高的技術水平，而縫制復雜的線條或圖案人工是很難完成，且生產效率非常低，難以保證產品品質一致性。用可編程電腦控制的工業縫紉機來進行縫制加工就非常容易，只需將縫制圖案編程輸入電腦，通過電腦控制器自動完成該圖案的縫制，可大大降低人力成本，生產效率也大幅度提高，使縫制加工的一致性得到充分保證。目前，在國內外已有許多關于工業縫紉機電腦控制系統的文獻報道，并有部分產品上市。

公開號為CN1548601中國專利文獻，公開了一種名稱為《工業縫紉機的電腦控制器》發明專利申請技術，該申請的工業縫紉機的電腦控制器包括操作單元、踏板、調速器、控制單元、應用單元板、電源板和伺服電機，該發明專利申請的主要特點是在控制單元中采用了DSP芯片，解決了用軟件方法控制伺服電機和各種縫制程序，同時采用霍爾元件和光電編碼器的組合對縫紉機的機針定位控制，還可以和計算機網絡連接，進行遠程控制和監測。該發明專利申請的不足之處是工業縫紉機電腦控制器存在軟硬件平臺的通用性差、缺乏靈活性和擴展性，主軸轉速低、沒有面線線張力控制難以滿足用戶對復雜縫紉線跡美觀的實際需求，人機界面不友好、操作不方便等問題。

發明內容

本發明為解決現有技術中的上述問題，提出一種全閉環面線張力控制的工業縫紉機及其縫紉控制方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明的第一個方面是提供一種全閉環面線張力控制的工業縫紉機，包括一工業縫紉機本體，所述工業縫紉機本體設置有一機頭，所述機頭通過一針桿連接一機針，所述機頭下端設置有由面線張力夾線器、步進電機、面線張力傳感器及壓腳和剪線機構組成的執行單元，其中：還包括

輸入單元，用以獲取操作者輸入的圖案或者文字的數據信息，并輸出，

控制單元，連接所述輸入單元，用以接收所述數據信息，并計算形成縫制數據，并形成控制信號輸出；以及

驅動單元，分別連接所述控制單元和執行單元，接收所述控制信號，對對所述控制信號做放大處理，輸出至與之相匹配的執行單元執行。

優選地，在所述全閉環面線張力控制的工業縫紉機上，所述驅動單元包括：

主軸電機，連接所述執行單元的針桿，用于驅動所述針桿帶動機針做上下運動；

第一電機，連接所述執行單元的第一移動機構，用于驅動所述第一移動機構沿水平方向運動；

所述第二電機，連接所述執行單元的第二移動機構，用于驅動所述第二移動機構沿垂直方向運動；

所述第三電機，連接所述執行單元的壓腳和剪線機構，用于驅動壓腳沿豎直方向運動和剪線操作；以及

所述第四電機，連接所述執行單元的面線張力夾線器，用于驅動所述面線張力夾線器實施夾線操作。

優選地，在所述全閉環面線張力控制的工業縫紉機上，所述控制單元包括計算單元和運動控制卡，其中；