[發(fā)明專利]一種全閉環(huán)面線張力控制的工業(yè)縫紉機(jī)及其縫紉控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811320611.9
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109281078A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉峙飛;趙逸鳴;陳金勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鮑麥克斯電子科技有限公司
• 主分類號: D05B69/00
• 分類號: D05B69/00;D05B55/14;D05B29/02;D05B65/00;D05B47/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種全閉環(huán)面線張力控制的工業(yè)縫紉機(jī)，包括一工業(yè)縫紉機(jī)本體，所述工業(yè)縫紉機(jī)本體設(shè)置有一機(jī)頭，所述機(jī)頭通過一針桿連接一機(jī)針，所述機(jī)頭下端設(shè)置有由面線張力夾線器、步進(jìn)電機(jī)、面線張力傳感器及壓腳和剪線機(jī)構(gòu)組成的執(zhí)行單元，其特征在于，還包括：

輸入單元，用以獲取操作者輸入的圖案或者文字的數(shù)據(jù)信息，并輸出；

控制單元，連接所述輸入單元，用以接收所述數(shù)據(jù)信息，計算形成縫制數(shù)據(jù)，形成控制信號輸出；以及

驅(qū)動單元，分別連接所述控制單元和執(zhí)行單元，接收所述控制信號，對所述控制信號做放大處理，輸出至與之相匹配的執(zhí)行單元執(zhí)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)縫紉機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括：

主軸電機(jī)，連接所述執(zhí)行單元的針桿，用于驅(qū)動所述針桿帶動機(jī)針做上下運(yùn)動；

第一電機(jī)，連接所述執(zhí)行單元的第一移動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述第一移動機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動；

第二電機(jī)，連接所述執(zhí)行單元的第二移動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述第二移動機(jī)構(gòu)沿垂直方向運(yùn)動；

第三電機(jī)，連接所述執(zhí)行單元的壓腳和剪線機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動壓腳沿豎直方向運(yùn)動和剪線操作；以及

第四電機(jī)，連接所述執(zhí)行單元的面線張力夾線器，用于驅(qū)動所述面線張力夾線器實(shí)施夾線操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制單元包括計算單元和運(yùn)動控制卡，其中；

所述計算單元連接所述輸入單元，用以接收所述數(shù)據(jù)信息，并對所述數(shù)據(jù)信息做分析處理，轉(zhuǎn)化成與之相匹配的所述縫紉數(shù)據(jù)輸出；

所述運(yùn)動控制卡分別連接所述計算單元及所述主軸電機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，用以接收所述縫紉數(shù)據(jù)，并分別形成運(yùn)動控制信號輸出至所述主軸電機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)縫紉機(jī)，其特征在于，還包括一檢測單元，所述檢測單元連接于所述執(zhí)行單元與所述控制單元之間，所述檢測單元用于檢測所述執(zhí)行單元的執(zhí)行狀態(tài)，并形成一檢測信號反饋至所述控制單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)縫紉機(jī)，其特征在于，所述檢測單元為16路帶光電隔離開關(guān)量輸入信號采集模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)縫紉機(jī)，其特征在于，所述16路帶光電隔離開關(guān)量輸入信號采集模塊至少包括5個采集單元和一個接收單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)縫紉機(jī)，其特征在于，所述檢測單元，分別：

檢測所述主軸電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動狀態(tài)下轉(zhuǎn)角速度信號，并形成一轉(zhuǎn)角檢測信號輸出至所述控制單元；

檢測所述第一電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動狀態(tài)下轉(zhuǎn)角速度信號，并形成一第一電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測信號輸出至所述控制單元；

檢測所述第二電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動狀態(tài)下轉(zhuǎn)角速度信號，并形成一第二電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測信號輸出至所述控制單元；

檢測所述第三電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動狀態(tài)下轉(zhuǎn)角速度信號，并形成一第三電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測信號輸出至所述控制單元；以及

檢測所述第四電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動狀態(tài)下線張力傳感器信號，并形成一線張力傳感器檢測信號輸出至所述控制單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)縫紉機(jī)，其特征在于，還包括一觸摸顯示裝置，所述觸摸顯示裝置固定設(shè)置于所述工業(yè)縫紉機(jī)本體的機(jī)座上，用以獲取操作者的動作指令，并顯示所述工業(yè)縫紉機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)縫紉機(jī)，其特征在于，還包括供電單元，所述供電單元連接所述控制單元、觸摸顯示裝置、執(zhí)行單元，用以分別為所述控制單元、觸摸顯示裝置、執(zhí)行單元提供電力。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制單元為可編程ARM芯片。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制單元還包括存儲單元；所述存儲單元連接所述計算單元，用以存儲所述縫制數(shù)據(jù)。