[發(fā)明專利]螺母絲杠式自動門開閉機構、汽車自動門和汽車

在審

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• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109252782A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 唐偉航;饒金貴;廖勇林;鄧飛
• 申請（專利權）人: 廣東東箭汽車科技股份有限公司
• 主分類號: E05F15/622
• 分類號: E05F15/622
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

本發(fā)明涉及一種螺母絲杠式自動門開閉機構、汽車自動門和汽車。其中，該螺母絲杠式自動門開閉機構包括驅動裝置、齒輪箱、螺母齒輪及絲杠，所述驅動裝置與車門固定連接，所述齒輪箱與所述車門鉸接，所述螺母齒輪設于所述齒輪箱中，所述絲杠的一端與車身本體鉸接，另一端沿軸線方向延伸，所述螺母齒輪套設于所述絲杠上，所述驅動裝置用于驅動所述螺母齒輪轉動，以使所述螺母齒輪可沿所述絲杠做往復直線運動，進而推動所述車門相對所述車身本體打開或關閉。本發(fā)明的螺母絲杠式自動門開閉機構整體結構簡單，配合可靠，傳動效率高，能夠很好地滿足小體積，輕量化的發(fā)展需求。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車技術領域，特別是涉及一種螺母絲杠式自動門開閉機構、汽車自動門和汽車。

背景技術

汽車的自動化、智能化已成為目前汽車發(fā)展主流方向。無人駕駛、自動泊車等各種人性化的配置已經慢慢進入日常用車中，自動門更是電動新能源汽車主打功能賣點。其富有科技感的自動打開、關閉車門，不僅提高了汽車的檔次，也在日常使用過程中，極大地方便了車主。因此對于傳統(tǒng)汽車，也很有升級改裝的必要，以適應市場需要。傳統(tǒng)的汽車自動門開閉機構多采用四連桿機構，效率較低，且所需空間大，對于車門的安裝要求較高，限制了車門的智能化升級改裝。

發(fā)明內容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的汽車自動門開閉機構效率低，占用空間大的問題，提供一種螺母絲杠式自動門開閉機構、汽車自動門和汽車。

一種螺母絲杠式自動門開閉機構，包括驅動裝置、齒輪箱、螺母齒輪及絲杠，所述驅動裝置與車門固定連接，所述齒輪箱與所述車門鉸接，所述螺母齒輪設于所述齒輪箱中，所述絲杠的一端與車身本體鉸接，另一端沿軸線方向延伸，所述螺母齒輪套設于所述絲杠上，所述驅動裝置用于驅動所述螺母齒輪轉動，以使所述螺母齒輪可沿所述絲杠做往復直線運動，進而推動所述車門相對所述車身本體打開或關閉。

上述的螺母絲杠式自動門開閉機構通過驅動裝置、齒輪箱、螺母齒輪及絲杠的配合，可實現(xiàn)汽車車門的自動打開和關閉。具體地，車門與車身本體之間通過車門鉸鏈連接，絲杠與車身本體側圍之間通過絲杠鉸鏈連接，在車門打開或關閉的過程中，通過驅動裝置帶動螺母齒輪回轉并可沿絲杠做往復直線運動，并產生軸向力，此軸向力經絲杠最終作用到絲杠與車身本體側圍的鉸接處，車身本體側圍產生一個反作用力，并沿絲杠作用于車門上，由于該反作用力不穿過車門的旋轉中心，因而與車門旋轉中心之間存在力臂，故會產生旋轉力矩，以驅動車門自動打開或關閉。同時，由于絲杠的鉸接中心與車門的旋轉中心不一致，會導致車門開啟角度與絲杠的擺動角度有差別。上述的螺母絲杠式自動門開閉機構通過將齒輪箱與車門鉸接，以使齒輪箱可相對車門擺動，以自動補償角度差，與絲杠同軸配合，從而可保證螺母絲杠的正常運行。本發(fā)明的螺母絲杠式自動門開閉機構整體結構簡單，配合可靠，占用空間小，對原汽車車門結構改動較小，通用性較高；并且螺母絲杠配合傳動效率高，采用較小的驅動裝置便可實現(xiàn)車門的打開和關閉，從而使得該螺母絲杠式自動門開閉機構能夠很好地滿足小體積，輕量化的發(fā)展需求。

在其中一個實施例中，所述驅動裝置包括驅動電機及驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述驅動電機的轉動軸連接，所述螺母齒輪與所述驅動齒輪相嚙合。

在其中一個實施例中，所述螺母絲杠式自動門開閉機構還包括支架，所述支架與所述車門固定連接，所述驅動電機與所述支架固定連接，所述齒輪箱通過豎向延伸的齒輪箱鉸鏈與所述支架鉸接，所述驅動齒輪及所述螺母齒輪均設于所述齒輪箱內，所述絲杠沿軸線方向貫穿所述齒輪箱。

在其中一個實施例中，所述驅動電機豎向放置，所述驅動電機的轉動軸沿豎向延伸，所述驅動齒輪及所述螺母齒輪均為錐形齒輪，且所述驅動齒輪與所述螺母齒輪相互垂直并嚙合。

在其中一個實施例中，所述驅動電機的轉動軸與所述齒輪箱鉸鏈沿同一軸線延伸。

在其中一個實施例中，所述螺母絲杠式自動門開閉機構還包括設置于所述驅動電機與所述驅動齒輪之間的制動器。