[發明專利]防止交叉路口鎖死的方法及裝置

在審

• 申請號: 201811320293.6
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109215351A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 柏立軍;裴志浩;陸增喜;馬力
• 申請（專利權）人: 沈陽天久信息技術工程有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/08;G08G1/081
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種防止交叉路口鎖死的方法，其特征在于，包括：

獲取交叉路口內的第一車輛信息和所述交叉路口綠燈相位時出口車道內的第二車輛信息；

根據所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，判斷所述交叉路口內和所述交叉路口綠燈相位時所有出口車道內是否出現車輛滯留；

若所述交叉路口內出現車輛滯留，則切換當前信號相位至臨時信號相位第一預設時間，所述臨時信號相位包括禁止當前各個通行方向的車輛駛入所述交叉路口，所述第一預設時間為使所述交叉路口內車輛消散的時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述交叉路口綠燈相位時所有出口車道內均出現車輛滯留，則控制相位綠燈信號結束，進入下一信號相位交通流放行。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一車輛信息為所述交叉路口內最后一輛車的第一位置信息；所述根據所述第一車輛信息，判斷所述交叉路口內是否出現車輛滯留，包括：

若在相位黃燈信號結束時，所述最后一輛車未能駛離所述交叉路口，則判斷所述交叉路口內出現車輛滯留。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述交叉路口內出現車輛滯留，則切換當前信號相位至臨時信號相位第一預設時間，包括：

若所述交叉路口內出現車輛滯留，則在相位黃燈信號開始時，獲取所述交叉路口內最后一輛車的第二位置信息；在相位黃燈信號結束時，獲取所述交叉路口內所述最后一輛車的第三位置信息，以及所述最后一輛車與所述交叉路口邊界線之間的距離信息；

根據所述第二位置信息、所述第三位置信息和所述距離信息，計算所述最后一輛車駛過所述交叉路口邊界線的行駛時間，所述行駛時間作為所述第一預設時間；

切換當前相位到所述臨時相位至所述第一預設時間。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述交叉路口內出現車輛滯留，則切換當前信號相位至臨時信號相位第一預設時間之后，所述方法還包括：

若存在與當前通行方向相同的左轉車輛，則將所述第一預設時間增加至第二預設時間，所述第一預設時間和所述第二預設時間的差值為使所述左轉車輛消散的時間值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二車輛信息為所述交叉路口綠燈相位時每條出口車道內的車輛數；所述根據所述第二車輛信息，判斷所述交叉路口綠燈相位時所有出口車道內是否出現車輛滯留，包括：

若所述交叉路口的每條出口車道內的車輛數均大于預設值時，則判斷所述交叉路口綠燈相位時所有出口車道內均出現車輛滯留。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述交叉路口綠燈相位時所有出口車道內均出現車輛滯留，則控制相位綠燈信號結束之后，所述方法還包括：

若存在與當前通行方向相同的左轉車輛，則增加所述左轉車輛左轉的左轉時間，所述左轉時間為使所述左轉車輛消散的時間。

8.一種防止交叉路口鎖死的裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取交叉路口內的第一車輛信息和所述交叉路口綠燈相位時出口車道內的第二車輛信息；

判斷單元，用于根據所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，判斷所述交叉路口內和所述交叉路口綠燈相位時所有出口車道內是否出現車輛滯留；

處理單元，用于若所述交叉路口內出現車輛滯留，則切換當前信號相位至臨時信號相位第一預設時間，所述臨時信號相位包括禁止當前各個通行方向的車輛駛入所述交叉路口。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現以下步驟：

獲取交叉路口內的第一車輛信息和所述交叉路口綠燈相位時出口車道內的第二車輛信息；

根據所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，判斷所述交叉路口內和所述交叉路口綠燈相位時所有出口車道內是否出現車輛滯留；

若所述交叉路口內出現車輛滯留，則切換當前信號相位至臨時信號相位第一預設時間，所述臨時信號相位包括禁止當前各個通行方向的車輛駛入所述交叉路口。

10.一種防止交叉路口鎖死的裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現以下步驟：

獲取交叉路口內的第一車輛信息和所述交叉路口綠燈相位時出口車道內的第二車輛信息；

根據所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，判斷所述交叉路口內和所述交叉路口綠燈相位時所有出口車道內是否出現車輛滯留；

若所述交叉路口內出現車輛滯留，則切換當前信號相位至臨時信號相位第一預設時間，所述臨時信號相位包括禁止當前各個通行方向的車輛駛入所述交叉路口。