[發明專利]防止交叉路口鎖死的方法及裝置

在審

• 申請號: 201811320293.6
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109215351A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 柏立軍;裴志浩;陸增喜;馬力
• 申請（專利權）人: 沈陽天久信息技術工程有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/08;G08G1/081
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本發明公開了一種防止交叉路口鎖死的方法及裝置，涉及智能交通技術領域，主要目的是防止交叉路口發生鎖死的現象，以提高交叉路口的通行效率，緩解城市交通擁堵現象，降低交通事故的發生率。所述方法包括：獲取交叉路口內的第一車輛信息和所述交叉路口綠燈相位時出口車道內的第二車輛信息；根據所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，判斷所述交叉路口內和所述交叉路口綠燈相位時所有出口車道內是否出現車輛滯留；若所述交叉路口內出現車輛滯留，則切換當前信號相位至臨時信號相位第一預設時間。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，具體而言，涉及一種防止交叉路口鎖死的方法及裝置。

背景技術

隨著汽車時代的到來和新城市主義的興起，機動車的數量正快速增長，城市交通擁堵現象日趨嚴重。城市道路主要由路段與交叉路口構成，由于各方向來車的相互沖突，交叉路口的通行能力遠小于路段，局部的短時高峰使某一進口的車流量迅速增加，遠大于交叉路口的最大通行能力，交叉口易出現過飽和狀態。

目前，導致道路交叉路口鎖死的原因主要由兩種，一種是在沖突相位綠燈亮起時，上一相位綠燈時間在交叉口中的車輛仍未放空，這些車輛會與沖突相位綠燈時間帶來的交通流產生沖突，由于不規范的駕駛行為，會發生沖突方向的車輛穿插駛入交叉口，造成交叉路口全部方向鎖死。另一種是由于道路交叉路口設置較密，使得相鄰交叉路口的間距較近，如果一個交叉路口的進口出現較大量的車輛滯留，會導致較大量的車輛排隊長度大于相鄰交叉路口之間的長度，排隊車輛占用交叉路口，使得交叉路口失去通行能力，由于不規范的駕駛行為或駕駛員急于前往目的地，在交叉路口被占用后，與占用交叉路口車輛方向沖突的車輛在信號燈變燈的情況下，繼續駛入交叉路口，造成該交叉路口鎖死。這種交叉路口出現過飽和狀態通常采用的辦法是結合交叉盧闊的過飽和狀態下的交通控制特征，提出信號配時優化方案，然而，這些措施是建立在各個交叉路口運行狀態正常的基礎上才能發揮作用，一旦某個交叉路口發生“鎖死”，那么交叉路口的信號配時優化將失去意義。因此，提出一種有效的防止交叉路口鎖死的方法已經成為亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種防止交叉路口鎖死的方法及裝置，主要目的是防止交叉路口發生鎖死的現象，以提高交叉路口的通行效率，緩解城市交通擁堵現象，降低交通事故的發生率。

為達到上述目的，本發明主要提供如下技術方案：

依據本發明的一方面，提供了一種防止交叉路口鎖死的方法，包括：

獲取交叉路口內的第一車輛信息和所述交叉路口綠燈相位時出口車道內的第二車輛信息；

根據所述第一車輛信息和所述第二車輛信息，判斷所述交叉路口內和所述交叉路口綠燈相位時所有出口車道內是否出現車輛滯留；

若所述交叉路口內出現車輛滯留，則切換當前信號相位至臨時信號相位第一預設時間，所述臨時信號相位包括禁止當前各個通行方向的車輛駛入所述交叉路口，所述第一預設時間為使所述交叉路口內車輛消散的時間；

進一步地，若所述交叉路口綠燈相位時所有出口車道內均出現車輛滯留，則控制相位綠燈信號結束，進入下一信號相位交通流放行。

進一步地，所述第一車輛信息為所述交叉路口內最后一輛車的第一位置信息；所述根據所述第一車輛信息，判斷所述交叉路口內是否出現車輛滯留，包括：

若在相位黃燈信號結束時，所述最后一輛車未能駛離所述交叉路口，則判斷所述交叉路口內出現車輛滯留。

進一步地，所述若所述交叉路口內出現車輛滯留，則切換當前信號相位至臨時信號相位第一預設時間，包括：

若所述交叉路口內出現車輛滯留，則在相位黃燈信號開始時，獲取所述交叉路口內最后一輛車的第二位置信息；在相位黃燈信號結束時，獲取所述交叉路口內所述最后一輛車的第三位置信息，以及所述最后一輛車與所述交叉路口邊界線之間的距離信息；