[發明專利]一種基于智慧農場的自動配藥系統

在審

• 申請號: 201811319930.8
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN111149784A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 董少航;孫勇虎;李明澈
• 申請（專利權）人: 西安智盛銳芯半導體科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 張捷

本發明屬于智能農業領域，具體涉及一種基于智慧農場的自動配藥系統。包括上位機、檢測裝置、水源、電源、配藥裝置、控制單元、轉移裝置、無線傳輸單元、攪拌桶；配藥裝置包括多個儲藥裝置、出藥電子閥，儲藥裝置的出藥口安裝有出藥電子閥；轉移裝置包括滑道、多個吊繩、支架和動力裝置；多個儲藥裝置安裝在支架上；動力裝置安裝在滑道上；支架通過吊繩與動力裝置連接；無線傳輸單元、控制單元安裝在支架上；上位機將處理結果通過無線傳輸單元傳至控制單元，控制單元控制各藥筒的電子閥的開關進行配藥；攪拌桶包括進水口和出水口，進水口與水源通過進水管連接，出水口與出水管相連。解決了現有技術成本高，自動化、智能化程度低等問題。

技術領域

本發明屬于智能農業領域，具體涉及一種基于智慧農場的自動配藥系統。

背景技術

農業的機械化實現了用機械動力和電力代替人力和畜力，以工作機械代替人的手工工具。70年代以來，農業逐漸推廣應用自動控制、電子計算機、系統工程、遙感等技術，實現部分生產作業和管理自動化，取得了提高作業質量、效率和安全、省力等效果。近年來，隨著國內外工業的飛速發展，農業自動化也隨著工業飛速發展著，但現有的農業自動化程度較低，不能達到高度的自動化，多數工作還需要人工完成。當作物出現異常時，需要人工對作物進行檢查，根據檢查結果配置相應的農藥，再通過人工的方式對生長異常的作物進行噴灑。現有的方式不能達到高度自動化、智能化，增大了人工工作量與運維成本。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種基于智慧農場的自動配藥系統。本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

本發明實施例提供了一種基于智慧農場的自動配藥系統，還包括檢測裝置、上位機、配藥裝置、控制單元、轉移裝置、無線傳輸單元、攪拌桶；

所述配藥裝置包括多個儲藥裝置、與儲藥裝置數量一致的出藥電子閥，儲藥裝置的出藥口安裝有出藥電子閥；

所述轉移裝置包括滑道、多個吊繩、支架和動力裝置；

多個儲藥裝置安裝在支架上；

所述動力裝置安裝在滑道上；

所述支架通過吊繩與動力裝置連接；

所述無線傳輸單元、控制單元安裝在支架上；

所述上位機、檢測裝置、控制單元、無線傳輸單元、轉移裝置和攪拌桶分別與電源電連接；

所述上位機處理從檢測裝置得來的作物數據信息，再將處理結果通過無線傳輸單元傳至控制單元，控制單元控制各藥筒的出藥電子閥的開關進行配藥；

所述攪拌桶包括進水口和出水口，進水口與水源通過進水管連接，出水口與出水管相連。

在本發明的一個實施例中，所述攪拌桶為圓柱桶狀結構，底面為下陷的圓錐狀結構，底面上設有均勻分布的突起，所述進水管與出水管上分別安裝有第一電子閥和第二電子閥，第一電子閥和第二電子閥通過無線傳輸單元與控制單元連接，攪拌桶內還安裝有濃度檢測裝置，濃度監測裝置與上位機連接。

在本發明的一個實施例中，所述配藥裝置包括多個儲藥裝置、電子閥，儲藥裝置分為儲藥桶和分藥器；儲藥桶為圓柱體，頂部設有桶蓋，底部與分藥器連接；分藥器包為錐形漏斗狀，分藥器的出藥口安裝有出藥電子閥。

在本發明的一個實施例中，所述支架和軌道由中空不銹鋼管制成，連接各元件的電源線可以通過中空的不銹鋼管與各元器件連接。

在本發明的一個實施例中，所述滑道為方管，且沿軸向設有凹槽，所述動力裝置安裝在滑道內部，吊繩穿入凹槽與動力裝置連接。

在本發明的一個實施例中，所述動力裝置底部還安裝有升降裝置，吊繩通過升降裝置與動力裝置連接。

連接上述基于智慧農場的自動配藥系統，其使用方法如下：