[發明專利]一種基于智慧農場的自動配藥系統

在審

• 申請號: 201811319930.8
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN111149784A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 董少航;孫勇虎;李明澈
• 申請（專利權）人: 西安智盛銳芯半導體科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 張捷

1.一種基于智慧農場的自動配藥系統，包括水源、電源，其特征在于：還包括檢測裝置、上位機、配藥裝置、控制單元(3400)、轉移裝置(3200)、無線傳輸單元(3500)、攪拌桶；

所述配藥裝置包括多個儲藥裝置(3110)、與儲藥裝置(3110)數量一致的出藥電子閥(3120)，儲藥裝置(3110)的出藥口安裝有出藥電子閥(3120)；

所述轉移裝置(3200)包括滑道(3210)、多個吊繩(3220)、支架(3230)和動力裝置；

多個儲藥裝置(3110)安裝在支架(3230)上；

所述動力裝置安裝在滑道(3210)上；

所述支架(3230)通過吊繩(3220)與動力裝置連接；

所述無線傳輸單元(3500)、控制單元(3400)安裝在支架(3230)上；

所述上位機、檢測裝置、控制單元(3400)、無線傳輸單元(3500)、轉移裝置(3200)和攪拌桶(3300)分別與電源電連接；

所述上位機處理從檢測裝置得來的作物數據信息，再將處理結果通過無線傳輸單元(3500)傳至控制單元(3400)，控制單元(3400)控制各藥筒的出藥電子閥(3120)的開關進行配藥；

所述攪拌桶(3300)包括進水口(3310)和出水口(3320)，進水口(3310)與水源通過進水管連接，出水口(3320)與出水管相連。

2.根據權利要求1所述的一種基于智慧農場的自動配藥系統，其特征在于：所述攪拌桶(3300)為圓柱桶狀結構，底面為下陷的圓錐狀結構，底面上設有均勻分布的突起，所述進水管與出水管上分別安裝有第一電子閥(3311)和第二電子閥(3321)，第一電子閥(3311)和第二電子閥(3321)通過無線傳輸單元(3500)與控制單元(3400)連接，攪拌桶(3300)內還安裝有濃度檢測裝置，濃度監測裝置與上位機連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于智慧農場的自動配藥系統，其特征在于：所述配藥裝置包括多個儲藥裝置(3110)、電子閥，儲藥裝置(3110)分為儲藥桶和分藥器；儲藥桶為圓柱體，頂部設有桶蓋，底部與分藥器連接；分藥器包為錐形漏斗狀，分藥器的出藥口安裝有出藥電子閥(3120)。

4.根據權利要求2所述的一種基于智慧農場的自動配藥系統，其特征在于：所述支架(3230)與軌道由中空不銹鋼管制成，連接各元件的電源線可以通過中空的不銹鋼管與各元器件連接。

5.根據權利要求2所述的一種基于智慧農場的自動配藥系統，其特征在于：所述滑道(3210)為方管，且沿軸向設有凹槽，所述動力裝置安裝在滑道(3210)內部，吊繩(3220)穿入凹槽與動力裝置連接。

6.根據權利要求2所述的一種基于智慧農場的自動配藥系統，其特征在于：所述動力裝置底部還安裝有升降裝置，吊繩(3220)通過升降裝置與動力裝置連接。

7.組裝權利要求1-6任一所述的一種基于智慧農場的自動配藥系統，其使用方法如下：

S1.上位機獲取檢測數據、正常作物狀態數據和常見病例；

S2.判斷上位機將監測數據是否與正常作物狀態數據一致，如果是則直接結束，反之則進行步驟S3；

S3.將不正常的作物數據與常見病例的數據作比較，得出數據不正常原因，上位機根據對比結果向自動配藥系統的控制單元(3400)發送配藥信號，控制裝置根據上位機發送的處理信號控制滑道(3210)從預備位置移動至攪拌桶(3300)上方，并控制裝有對應藥品的儲藥裝置(3110)開始配藥，上位機控制打開出藥電子閥(3120)；

S4.控制單元(3400)控制關閉出藥電子閥(3120)，打開第一電子閥(3311)和攪拌桶(3300)開關，放水量根據上位機得到的異常作物數量決定；

S5.濃度檢測裝置檢測攪拌桶(3300)內的藥液濃度；

S6.判斷濃度是否達到目標濃度，如果是則進行下一步，如果否則進行步驟S5；

S7.關閉出藥電子閥(3120)和攪拌桶(3300)開關，打開第二電子閥(3321)。