[發明專利]翻轉機構及翻轉方法

在審

• 申請號: 201811319246.X
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN111153371A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 羅邦毅;黃子鵬;張彩芹;占淋
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C7/00;B65G47/248
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.翻轉機構，包括內部具有轉動連接機構的連接結構、連接瓶子的第一機構，所述連接結構具有和翻轉控制機構配合的結構，所述第一機構與連接結構連接；其特征在于，所述翻轉機構還設置有瓶托，所述瓶托為瓶子的限位容器，所述翻轉機構具有瓶托空間及與瓶托空間適配的防瓶托跌落機構，所述防瓶托跌落機構與連接結構連接，所述第一機構對應露出在瓶托之上的瓶子部位。

2.如權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于所述防瓶托跌落機構具有托瓶托的結構、扶瓶托的結構，所述防瓶托跌落機構具有供瓶托進入翻轉機構和脫離翻轉機構的開放口。

3.如權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于所述托瓶托的結構與瓶托之間卡接配合。

4.如權利要求3所述的翻轉機構，其特征在于所述扶瓶托的結構具有從兩側扶瓶托的結構，其外側的開放口供瓶托進入翻轉機構和脫離翻轉機構。

5.如權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于所述托瓶托的結構與瓶托中部之上的位置配合，在所述托瓶托的結構的下方還設置有扶瓶托的結構；或者，所述托瓶托的結構與瓶托中部之上的位置配合，在所述托瓶托的結構的上方還設置有扶瓶托的結構。

6.如權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于所述托瓶托的結構包括兩個可轉動打開和復位閉合的卡爪，所述兩個卡爪從兩側卡瓶托，所述托瓶托的結構還在內側對瓶托具有扶的結構，所述瓶托具有與卡爪配合的卡槽，所述兩個卡爪的頭部之間具有可改變大小的開放口供瓶托進入翻轉機構、卡住瓶托和瓶托脫離翻轉機構。

7.如權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于所述翻轉機構由上部的第一機構、中部的托瓶托的結構，下部的扶瓶托的結構組成對瓶子連同瓶托的組合體的連接結構。

8.如權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于所述中部的托瓶托的結構對于瓶托也具有扶的結構。

9.如權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于所述防瓶托跌落機構具有托瓶托的結構及穿過或插入瓶托的結構。

10.如權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于所述防瓶托跌落機構具有托瓶托的結構。

11.如權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于所述防瓶托跌落機構具有扶瓶托的結構及插入瓶托的結構。

12.如權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于所述瓶托包括適配特定外型瓶子的腔體、圍住腔體定位瓶子并能與第二機構配合的側壁及與輸送承載面相適配的腔體底壁；所述腔體具有瓶子放入和取出口，所述瓶托的外形匹配輸送裝置的輸送尺寸標準及輸送裝置中的機械連接結構的配合要求。

13.如權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于所述瓶托設有供防瓶托跌落機構中的部件插入的結構。

14.翻轉方法，其特征在于采用可翻轉的機構既和瓶子連接，同時也容納瓶托并防止瓶托跌落，在瓶子翻轉時，將瓶托也一起翻轉，并再一起翻回，并在向后續的輸送中，仍然將瓶子放入在瓶托中輸送。