[發明專利]翻轉機構及翻轉方法

在審

• 申請號: 201811319246.X
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN111153371A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 羅邦毅;黃子鵬;張彩芹;占淋
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C7/00;B65G47/248
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

本發明提供了翻轉機構，包括內部具有轉動連接機構的連接結構、連接瓶子的第一機構，所述連接結構具有和翻轉控制機構配合的結構，所述第一機構與連接結構連接；其特征在于，所述翻轉機構還設置有瓶托，所述瓶托為瓶子的限位容器，所述翻轉機構具有瓶托空間及與瓶托空間適配的防瓶托跌落機構，所述防瓶托跌落機構與連接結構連接，所述第一機構對應露出在瓶托之上的瓶子部位。本發明還提供了翻轉方法，本發明對于瓶子的翻轉，在連接瓶子的基礎上，將瓶托和瓶子一起作為組合體進行連接限位，解決了對瓶子處理有翻轉需求的灌裝流水線更換瓶子時的免拆換設備部件技術問題，而只需更換不同的瓶托，一步打通兼有翻轉輸送的灌裝流水線，大大提高生產效率。

技術領域

本發明涉及用于包裝自動化設備中的翻轉機構及翻轉方法，尤其涉及瓶子灌裝流水線設備領域的翻轉機構及翻轉方法。所述瓶子泛指瓶、罐、杯等容器。

背景技術

對于大多數瓶子灌裝流水線設備，如需要更換另一種瓶子，所有和瓶子尺寸有關的零件都需要更換，包括分瓶螺桿、所有星輪和所有限位瓶子護住瓶的相關零件），更換麻煩費時費力。

某些瓶子灌裝流水線上，能對瓶托輸送，但只能實現瓶托常規輸送，一旦在流水線上有翻轉需要，比如在烘干、清洗等環節，就很難處理，難以應用瓶托。

以往，對于瓶子的翻轉，采用機械手直接卡住瓶口翻轉，針對重量輕的，到下一道工序的時候，也只能采用卡住瓶口的輸送方式，下道工序為灌裝的時候，必須要有固定瓶子的結構才能不卡瓶口灌裝,這些瓶型件在更換瓶子規格的時候，都需要更換。對于大型的重量重的瓶子，也有采用對瓶子的護欄、托底結構，但在更換另一種瓶子時，這些輔助結構也需要一起更換，工作同樣麻煩費時費力。

發明內容

本發明首先所要解決的技術問題是提供翻轉機構，能夠同時也帶著瓶托翻轉。為此，本發明采用以下技術方案：

翻轉機構，包括內部具有轉動連接機構的連接結構、連接瓶子的第一機構，所述連接結構具有和翻轉控制機構配合的結構，所述第一機構與連接結構連接；其特征在于，所述翻轉機構還設置有瓶托，所述瓶托為瓶子的限位容器，所述翻轉機構具有瓶托空間及與瓶托空間適配的防瓶托跌落機構，所述防瓶托跌落機構與連接結構連接，所述第一機構對應露出在瓶托之上的瓶子部位。

在采用上述技術方案的基礎上，本發明還可采用以下進一步的技術方案，或對這些進一步的技術方案組合使用：

所述防瓶托跌落機構具有托瓶托的結構、扶瓶托的結構，所述防瓶托跌落機構具有供瓶托進入翻轉機構和脫離翻轉機構的開放口。

所述托瓶托的結構與瓶托之間卡接配合。

所述扶瓶托的結構具有從兩側扶瓶托的結構，其外側的開放口供瓶托進入翻轉機構和脫離翻轉機構。

所述托瓶托的結構與瓶托中部之上的位置配合，在所述托瓶托的結構的下方還設置有扶瓶托的結構；或者，所述托瓶托的結構與瓶托中部之上的位置配合，在所述托瓶托的結構的上方還設置有扶瓶托的結構。

所述托瓶托的結構包括兩個可轉動打開和復位閉合的卡爪，所述兩個卡爪從兩側卡瓶托，所述托瓶托的結構還在內側對瓶托具有扶的結構，所述瓶托具有與卡爪配合的卡槽，所述兩個卡爪的頭部之間具有可改變大小的開放口供瓶托進入翻轉機構、卡住瓶托和瓶托脫離翻轉機構。

所述翻轉機構由上部的第一機構、中部的托瓶托的結構，下部的扶瓶托的結構組成對瓶子連同瓶托的組合體的連接結構。

所述中部的托瓶托的結構對于瓶托也具有扶的結構。

所述防瓶托跌落機構具有托瓶托的結構及穿過或插入瓶托的結構。所述瓶托設有供防瓶托跌落機構中的部件插入的結構，比如環、孔、槽等。

所述防瓶托跌落機構具有托瓶托的結構。

所述防瓶托跌落機構具有扶瓶托的結構及插入瓶托的結構。