[發(fā)明專利]輸送裝置、輸送方法及外觀檢查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811319217.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110031475B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小寺克義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東京威爾斯股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 林軍;姚開(kāi)麗

本發(fā)明涉及輸送裝置，所述輸送裝置防止層疊有多個(gè)電極的電子部件的層疊方向的方向不一致。根據(jù)本實(shí)施方式的輸送裝置為輸送層疊有多個(gè)電極的電子部件的輸送裝置，包括：第一輸送路徑，其輸送電子部件；第二輸送路徑，其從所述第一輸送路徑借助高度差被配置在下方，輸送由所述第一輸送路徑輸送的所述電子部件；以及磁場(chǎng)生成部，其在所述第二輸送路徑生成磁場(chǎng)。

本申請(qǐng)基于申請(qǐng)?zhí)枮?017－214763(申請(qǐng)日為2017年11月7日)的日本專利申請(qǐng)?zhí)岢?，并享受?lái)自該申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)的利益，本申請(qǐng)包括該日本專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及輸送裝置、輸送方法及外觀檢查裝置。

背景技術(shù)

已知一種外觀檢查裝置，用于檢查六面體形狀的電阻器或電容器等的芯片型電子部件(以下，稱之為“工件”)的外觀。在所述外觀檢查裝置中，將工件放置在由玻璃等的透明體形成的輸送臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)來(lái)一邊輸送工件一邊借助多個(gè)攝像頭拍攝工件的各面，以進(jìn)行外觀檢查。所述工件通過(guò)線性送料器放置在輸送臺(tái)上，并靜電吸附到輸送臺(tái)上(參照專利文獻(xiàn)1)。

圖12為示出層疊電容器中的角柱形的基礎(chǔ)芯片借助離心力旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。如圖12所示，相當(dāng)于角柱形的基礎(chǔ)芯片的上下面的按壓面的中央部分常出現(xiàn)膨脹現(xiàn)象，當(dāng)所述面被放置在輸送臺(tái)上時(shí)，容易翻轉(zhuǎn)，即使進(jìn)行靜電吸附，也因臺(tái)面上的離心力和輸送時(shí)的風(fēng)壓而容易旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)：日本特開(kāi)2017-44579號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

因此，工件在輸送臺(tái)上的放置位置及方向變得不規(guī)則，通過(guò)各攝像頭拍攝的圖像的大小和位置、方向產(chǎn)生變動(dòng)，從而可能會(huì)降低判斷工件質(zhì)量的準(zhǔn)確性。

尤其，由于層疊電容器的基礎(chǔ)芯片為角柱產(chǎn)品，線性送料器將縱向及橫向不同的工件隨機(jī)地放置在輸送臺(tái)上，因而各攝像頭拍攝到位置和方向不一致的工件，從而可能會(huì)降低判斷工件質(zhì)量的準(zhǔn)確性。

因此，本發(fā)明所要解決的問(wèn)題在于，提供可使層疊多個(gè)電極的電子部件的方向一致的輸送裝置、輸送方法及外觀檢查裝置。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的輸送裝置為輸送層疊有多個(gè)電極的電子部件的輸送裝置，

包括：輸送所述電子部件的第一輸送路徑；

從所述第一輸送路徑借助高度差被配置在下方并且輸送由所述第一輸送路徑輸送的所述電子部件的第二輸送路徑；以及

在所述第二輸送路徑生成磁場(chǎng)的磁場(chǎng)生成部。

所述第二輸送路徑的輸送面可包括：用于向規(guī)定方向輸送所述電子部件的兩個(gè)平坦面，；以及齊平并連續(xù)所述兩個(gè)平坦面之間的曲面。

還可包括第三輸送路徑，所述第三輸送路徑配置于所述第二輸送路徑的下方，具有抑制所述電子部件的旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)平坦面，輸送由所述第二輸送路徑輸送的所述電子部件，所述第一輸送路徑的輸送面可具有抑制所述電子部件的旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)平坦面。

所述第一輸送路徑、所述第二輸送路徑及所述第三輸送路徑可以是弱磁體，

所述磁場(chǎng)生成部在所述第一輸送路徑、所述第二輸送路徑以及所述第三輸送路徑中生成所述磁場(chǎng)，由所述磁場(chǎng)生成部生成的所述磁場(chǎng)的方向可以為相對(duì)于形成所述第一輸送路徑、所述第二輸送路徑及所述第三輸送路徑的所述兩個(gè)平坦面的面方向傾斜60度至90度的方向。

所述磁場(chǎng)生成部可包括電磁體或永磁體。

本發(fā)明一實(shí)施方式的輸送方法為用于輸送層疊有多個(gè)電極的電子部件的輸送方法，其中，包括：

通過(guò)第一輸送路徑輸送所述電子部件的第一輸送步驟；