[發(fā)明專利]一種基于結(jié)構(gòu)光的加鈔間人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811318897.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN109447016A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李代遠(yuǎn);麥全深
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浩云科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T7/246
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋靜娜

本發(fā)明公開了一種基于結(jié)構(gòu)光的加鈔間人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法及系統(tǒng)，所述方法包括：步驟S1，利用結(jié)構(gòu)光攝像頭獲取結(jié)構(gòu)光圖像，對(duì)獲得的結(jié)構(gòu)光圖像對(duì)其深度進(jìn)行填補(bǔ)以減少黑洞對(duì)區(qū)域提取的干擾；步驟S2，利用圖像分割的方法，將填補(bǔ)后的結(jié)構(gòu)光圖像中的亮斑/暗斑區(qū)域提取出來，作為頭部的候選區(qū)域；步驟S3，將獲得的所有候選區(qū)域送入基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類器中進(jìn)行分類；步驟S4，對(duì)分類結(jié)果為頭部的候選區(qū)域進(jìn)行位置跟蹤，獲得每個(gè)目標(biāo)的行為軌跡；步驟S5，根據(jù)每個(gè)目標(biāo)的行為軌跡進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)更新，本發(fā)明可以利用結(jié)構(gòu)光攝像頭實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的人數(shù)統(tǒng)計(jì)的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于結(jié)構(gòu)光的加鈔間人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

銀行、儲(chǔ)蓄所、ATM踢關(guān)機(jī)等所處的地理位置都是繁華熱鬧地帶，同時(shí)也是刑事犯罪多發(fā)地帶，如襲擊提款人等，給國(guó)家和人民造成嚴(yán)重的損失和不良的影響，當(dāng)前，銀行等金融機(jī)構(gòu)的安全問題成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)，對(duì)于金融行業(yè)來說，安全是不斷提升的需求。廣大客戶期望在日常的金融交易中有更為安全便捷的保障，越來越多的金融機(jī)構(gòu)也把安全監(jiān)控提升到加強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力的高度。

為了提高安全性，在視頻監(jiān)控領(lǐng)域，經(jīng)常需要統(tǒng)計(jì)監(jiān)控區(qū)域中的人數(shù)，較為準(zhǔn)確的人數(shù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果是相關(guān)環(huán)境安全性的重要參數(shù)之一，因此，在金融領(lǐng)域(銀行等)，加鈔間內(nèi)一般都設(shè)置有攝像頭對(duì)加鈔間進(jìn)行監(jiān)控，并進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)。

目前，場(chǎng)景人數(shù)統(tǒng)計(jì)的方案主要采用如下如下2種：1、使用壁裝的攝像頭，通過智能算法，將場(chǎng)景中的人員檢出并做統(tǒng)計(jì)，然而，該方法的主要弊端在于，當(dāng)場(chǎng)景中人體發(fā)生遮擋時(shí)則會(huì)容易導(dǎo)致人數(shù)統(tǒng)計(jì)不精確；2、在場(chǎng)景進(jìn)出口天花板安裝攝像頭，通過攝像頭畫面分析進(jìn)出口人的數(shù)量，來估計(jì)場(chǎng)景中存在的人數(shù)，在該方法中，由于畫面是俯瞰視角，這種方法可以有效的解決人體遮擋的問題。

針對(duì)第2種方案，目前行業(yè)內(nèi)可采用的攝像頭大致有三種：一、單目攝像頭，然而，單目攝像頭相較于其余兩種3D攝像頭，具有如下缺點(diǎn)：1.缺少深度信息，2.光照影響明顯，對(duì)畫面中進(jìn)出口人員分析的難度更大而且更加耗費(fèi)計(jì)算性能；二、雙目攝像頭，雙目攝像頭雖然包含提取畫面中的3維圖像信息，但是成像沒有結(jié)構(gòu)光攝像頭精細(xì)且依賴于可見光；三、結(jié)構(gòu)光攝像頭則不存在這種問題，成像輪廓較為清晰平滑，且不依賴環(huán)境光大小，在黑暗條件下也可以工作，因此逐漸被廣泛使用，但是結(jié)構(gòu)光攝像頭也存在一定的缺陷，首先結(jié)構(gòu)光不能在強(qiáng)光照的條件下工作，其次在某些材質(zhì)(頭發(fā))的物體表面會(huì)存在不能成像情況。

因此，實(shí)有必要提出一種技術(shù)手段，以實(shí)現(xiàn)基于結(jié)構(gòu)光的場(chǎng)景人數(shù)統(tǒng)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明之目的在于提供一種基于結(jié)構(gòu)光的加鈔間人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法及系統(tǒng)，以解決采用結(jié)構(gòu)光進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)時(shí)存在頭部不能成像的問題，通過使用RGB圖像進(jìn)行補(bǔ)全，并結(jié)合微型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的人數(shù)統(tǒng)計(jì)的目的。

為達(dá)上述及其它目的，本發(fā)明提出一種基于結(jié)構(gòu)光的加鈔間人數(shù)統(tǒng)計(jì)方法，包括如下步驟：

步驟S1，利用結(jié)構(gòu)光攝像頭獲取結(jié)構(gòu)光圖像，對(duì)獲得的結(jié)構(gòu)光圖像對(duì)其深度進(jìn)行填補(bǔ)以減少黑洞對(duì)區(qū)域提取的干擾；

步驟S2，利用圖像分割的方法，將填補(bǔ)后的結(jié)構(gòu)光圖像中的亮斑/暗斑區(qū)域提取出來，作為頭部的候選區(qū)域；

步驟S3，將獲得的所有候選區(qū)域送入基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類器中進(jìn)行分類；

步驟S4，對(duì)分類結(jié)果為頭部的候選區(qū)域進(jìn)行位置跟蹤，獲得每個(gè)目標(biāo)的行為軌跡；

步驟S5，根據(jù)每個(gè)目標(biāo)的行為軌跡進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)更新。

優(yōu)選地，于步驟S1中，對(duì)獲得的結(jié)構(gòu)光圖像參考RGB圖像進(jìn)行深度填補(bǔ)以補(bǔ)全圖像。

優(yōu)選地，于步驟S2中，采用使用MSER提取方法提取結(jié)構(gòu)光畫面中的的亮斑/暗斑區(qū)域作為頭部的候選區(qū)域。