[發明專利]一種基于結構光的加鈔間人數統計方法及系統在審
| 申請號： | 201811318897.7 | 申請日： | 2018-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN109447016A | 公開（公告）日： | 2019-03-08 |
| 發明（設計）人： | 李代遠;麥全深 | 申請（專利權）人： | 浩云科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 顏希文;宋靜娜 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市番禺區東環*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 人數統計 結構光 結構光圖像 候選區域 攝像頭 區域提取 行為軌跡 加鈔間 卷積神經網絡 填補 分類結果 圖像分割 位置跟蹤 分類器 暗斑 亮斑 送入 分類 更新 | ||
1.一種基于結構光的加鈔間人數統計方法，包括如下步驟：
步驟S1，利用結構光攝像頭獲取結構光圖像，對獲得的結構光圖像對其深度進行填補以減少黑洞對區域提取的干擾；
步驟S2，利用圖像分割的方法，將填補后的結構光圖像中的亮斑/暗斑區域提取出來，作為頭部的候選區域；
步驟S3，將獲得的所有候選區域送入基于卷積神經網絡的分類器中進行分類；
步驟S4，對分類結果為頭部的候選區域進行位置跟蹤，獲得每個目標的行為軌跡；
步驟S5，根據每個目標的行為軌跡進行人數統計更新。
2.如權利要求1所述的一種基于結構光的加鈔間人數統計方法，其特征在于：于步驟S1中，對獲得的結構光圖像參考RGB圖像進行深度填補以補全圖像。
3.如權利要求1所述的一種基于結構光的加鈔間人數統計方法，其特征在于：于步驟S2中，采用使用MSER提取方法提取結構光畫面中的的亮斑/暗斑區域作為頭部的候選區域。
4.如權利要求1所述的一種基于結構光的加鈔間人數統計方法，其特征在于：于步驟S3中，所述卷積神經網絡為一種輕量級的結合了depthwise卷積的神經網絡。
5.如權利要求1所述的一種基于結構光的加鈔間人數統計方法，其特征在于，于步驟S4中，頭部跟蹤步驟如下：
計算當前幀與下一幀的視頻圖像中所有目標的外接框的重疊度；
根據重疊度對所有目標進行排序；
找到下一幀圖像中外接框重疊度最高的若干組目標的位置，替換當前幀的相應目標的位置。
6.如權利要求1所述的一種基于結構光的加鈔間人數統計方法，其特征在于：于步驟S5中，當根據某個目標的行為軌跡判斷出某一目標的坐標經過預設絆線時，則觸發人數統計操作，進行人數統計更新。
7.如權利要求1所述的一種基于結構光的加鈔間人數統計方法，其特征在于：于步驟S4中，將分類結果不為頭部的候選區域丟棄。
8.如權利要求1所述的一種基于結構光的加鈔間人數統計方法，其特征在于：于步驟S1中，所述結構光攝像頭設置于加鈔間進出口的頂部。
9.一種基于結構光的加鈔間人數統計系統，包括：
圖像獲取及補全單元，用于利用結構光攝像頭獲取結構光圖像，對獲得的結構光圖像對其深度進行填補以減少黑洞對區域提取的干擾；
圖像分割單元，用于利用圖像分割的方法，將填補后的結構光圖像中的亮斑/暗斑區域提取出來，作為頭部的候選區域；
分類單元，用于將獲得的所有候選區域送入基于卷積神經網絡的分類器中進行分類；
頭部跟蹤單元，用于對分類結果為頭部的候選區域進行位置跟蹤，獲得每個目標的行為軌跡；
人數統計單元，用于根據每個目標的行為軌跡進行人數統計更新。
10.如權利要求9所述的一種基于結構光的加鈔間人數統計系統，其特征在于：所述圖像獲取及補全單元參考RGB圖像對獲得的結構光圖像的深度進行填補以補全圖像。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于浩云科技股份有限公司，未經浩云科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811318897.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
