[發(fā)明專(zhuān)利]一種線路板傳送裝置及操作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811318016.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109250419B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭勤衛(wèi);蘇桂正;唐奇志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫深南電路有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G37/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G37/00;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本發(fā)明公開(kāi)一種線路板傳送裝置及操作方法，包括本體、載位結(jié)構(gòu)、移載機(jī)和傳送部，所述載位結(jié)構(gòu)、移載機(jī)和傳送部放置在所述本體內(nèi)，所述載位結(jié)構(gòu)包括在所述本體豎直方向設(shè)置的第一載位部和第二載位部，所述傳送部位于與所述載位結(jié)構(gòu)的水平方向處，第一載位部和第二載位部與所述傳送部的傳送方向垂直，所述移載機(jī)將所述傳送部的產(chǎn)品傳輸至所述第一載位部的托盤(pán)上，以及將所述第一載位部的托盤(pán)上的產(chǎn)品傳輸至所述傳送部。本發(fā)明方案減少托盤(pán)載位的占地面積，節(jié)約線路板傳送裝置結(jié)構(gòu)運(yùn)作的占地面積，增加線路板傳送裝置的空間利用率；通過(guò)增加夾持件使第一載位部與第二載位部連續(xù)配合操作，加快了生產(chǎn)進(jìn)度，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及印制電路板傳送領(lǐng)域，特別涉及一種線路板傳送裝置及操作方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的放板機(jī)，一般包括兩個(gè)占地工位，一個(gè)工位放盛放產(chǎn)品的載盤(pán)位，另一個(gè)工位放空的載盤(pán)位。運(yùn)作時(shí)，先通過(guò)移載機(jī)把載盤(pán)位上的產(chǎn)品移至輸送段，并把剛移走產(chǎn)品后的空載盤(pán)移至空載盤(pán)位，如此反復(fù)，直至載盤(pán)位上的產(chǎn)品加工完，運(yùn)作暫停，再送另一批產(chǎn)品進(jìn)來(lái)，并把空載盤(pán)拉走，接著加工加工下一批產(chǎn)品。而收板機(jī)同樣包括兩個(gè)占地工位，一個(gè)工位放盛放產(chǎn)品的載盤(pán)位，另一個(gè)工位放空載盤(pán)的載盤(pán)位。運(yùn)作時(shí)，通過(guò)機(jī)械手把空載盤(pán)位上的空載盤(pán)移至產(chǎn)品載盤(pán)位，再通過(guò)移載機(jī)把產(chǎn)品從輸送段移至產(chǎn)品載盤(pán)位的空載盤(pán)上，如此反復(fù)，直至空載盤(pán)位上的空載盤(pán)放置完，運(yùn)作暫停，把放置好的產(chǎn)品拉走，并把新的一批空載盤(pán)放進(jìn)來(lái)。

由于每次加工產(chǎn)品時(shí)，都需并列設(shè)置兩個(gè)占地工位，一個(gè)工位放盛放產(chǎn)品的載盤(pán)位，另一個(gè)工位放空的載盤(pán)位。工作時(shí)，產(chǎn)品的載盤(pán)位需與空的載盤(pán)位配合使用，完成產(chǎn)品放置或輸送操作，使得收放板機(jī)占地面積較大；并且產(chǎn)品放置或輸送操作完成后，放有產(chǎn)品的載盤(pán)的載盤(pán)位或產(chǎn)品輸送完后放置空載盤(pán)的載盤(pán)位拉走，將新的一批放有產(chǎn)品的載盤(pán)或空載盤(pán)放進(jìn)來(lái)，而這中間拉走和放置過(guò)程中生產(chǎn)需做一定時(shí)間的暫停工作，造成了生產(chǎn)不能連續(xù)，生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種線路板傳送裝置及操作方法，旨在減少線路板傳送裝置的占地面積，加強(qiáng)線路板傳送裝置的空間利用率，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種線路板傳送裝置，包括本體、載位結(jié)構(gòu)、移載機(jī)和傳送部，所述載位結(jié)構(gòu)、移載機(jī)和傳送部放置在所述本體內(nèi)，所述載位結(jié)構(gòu)包括在所述本體豎直方向設(shè)置的第一載位部和第二載位部，所述傳送部位于與所述載位結(jié)構(gòu)的水平方向處，第一載位部和第二載位部與所述傳送部的傳送方向垂直，所述移載機(jī)將所述傳送部的產(chǎn)品傳輸至所述第一載位部的托盤(pán)上，以及將所述第一載位部的托盤(pán)上的產(chǎn)品傳輸至所述傳送部；所述第一載位部相對(duì)所述本體在豎直方向移動(dòng)，所述線路板傳送裝置還包括夾持件，所說(shuō)夾持件位于所述載位結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述夾持件用于將所述第一載位部的托盤(pán)移動(dòng)至所述第二載位部，或?qū)⑺龅诙d位部的托盤(pán)移動(dòng)至所述第一載位部。

優(yōu)選地，所述載位結(jié)構(gòu)的數(shù)目為多個(gè)。

優(yōu)選地，所述第一載位部設(shè)有伸縮件,所述伸縮件在所述本體豎直方向的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述第一載位部在所述本體豎直方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述伸縮件包括電機(jī)以及與所述電機(jī)連接的絲杠，所述絲杠在豎直方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述夾持件包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部用于夾取所述第一載位部的托盤(pán)移動(dòng)至所述第二載位部，所述第二夾持部夾持托盤(pán)；或者所述第二載位部的托盤(pán)使用所述第二夾持部夾持，所述第一夾持部夾取所述第二夾持部夾持的托盤(pán)移至所述第一載位部。

優(yōu)選地，所述第二夾持部?jī)?nèi)壁凸設(shè)有卡爪，所述第一夾持部?jī)?nèi)壁凸設(shè)有與第二夾持部的內(nèi)壁卡爪相鄰的卡爪，所述第一夾持部的卡爪與所述第二夾持部的卡爪在本體的豎直方向平行且可在本體的水平方向并列排布。

優(yōu)選地，所述托盤(pán)至少一對(duì)的側(cè)邊凹設(shè)多個(gè)凹槽，所述凹槽用于所述夾持件夾取且所述凹槽與所述第一夾持部的卡爪以及所述第二夾持部的卡爪相適配。