[發明專利]一種線路板傳送裝置及操作方法

有效

• 申請號: 201811318016.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109250419B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 彭勤衛;蘇桂正;唐奇志
• 申請（專利權）人: 無錫深南電路有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種線路板傳送裝置，其特征在于，包括本體、多個載位結構、移載機、傳送部，所述載位結構、移載機和傳送部放置在所述本體內，所述移載機可在任意兩個所述載位結構之間移動；所述載位結構包括在所述本體豎直方向設置的第一載位部和第二載位部，所述傳送部位于與所述載位結構的水平方向處，第一載位部和第二載位部與所述傳送部的傳送方向垂直，所述移載機將所述傳送部的產品傳輸至所述第一載位部的托盤上，或將所述第一載位部的托盤上的產品傳輸至所述傳送部；所述第一載位部相對所述本體在豎直方向移動，所述線路板傳送裝置還包括夾持件，所說夾持件位于所述載位結構內，所述夾持件用于將所述第一載位部的托盤移動至所述第二載位部，或將所述第二載位部的托盤移動至所述第一載位部，所述夾持件至少包括一對夾持臂、第一夾持部和第二夾持部，所述一對夾持臂位于所述托盤的相對側邊處；

其中，所述第二夾持部內壁凸設有卡爪，所述第一夾持部內壁凸設有與第二夾持部的內壁卡爪相鄰的卡爪，所述第一夾持部的卡爪與所述第二夾持部的卡爪在本體的豎直方向平行且可在本體的水平方向并列排布；所述卡爪外連有電機或氣缸；所述托盤至少一對的側邊凹設多個凹槽，所述凹槽用于所述夾持件夾取且所述凹槽與所述第一夾持部的卡爪以及所述第二夾持部的卡爪相適配。

2.如權利要求1所述的線路板傳送裝置，其特征在于，所述第一載位部設有伸縮件,所述伸縮件在所述本體豎直方向的伸縮運動帶動所述第一載位部在所述本體豎直方向移動。

3.如權利要求2所述的線路板傳送裝置，其特征在于，所述伸縮件包括電機以及與所述電機連接的絲杠，所述絲杠在豎直方向移動。

4.如權利要求1所述的線路板傳送裝置，其特征在于，所述傳送部包括傳動件和抽檢件，所述傳動件用于傳輸產品，所述抽檢件用于檢測所述托盤上的產品。

5.一種線路板傳送裝置操作方法，其特征在于，所述線路板傳送裝置操作方法運行如權利要求4所述的線路板傳送裝置；所述線路板傳送裝置操作方法包括：

在產品處于所述傳動件時，控制移載機將所述傳動件的產品傳輸至所述第一載位部的托盤上，并控制夾持件將所述第一載位部的托盤移動至所述第二載位部；

控制所述第一載位部向上移動一個托盤的距離；

返回執行所述控制移載機將所述傳動件的產品傳輸至所述第一載位部的托盤上的步驟，直至所述第一載位部的托盤均移動至所述第二載位部。

6.如權利要求5所述的線路板傳送裝置操作方法，其特征在于，所述線路板傳送裝置操作方法還包括：

在檢測到所述產品加工完成時，控制夾持件將所述第二載位部放有產品的托盤移動至所述第一載位部；

控制移載機將所述第一載位部的托盤上的產品傳輸至所述傳動件；

控制所述第一載位部向下移動一個托盤的距離，并返回執行所述控制夾持件將所述第二載位部放有產品的托盤移動至所述第一載位部的步驟，直至所述第二載位部的托盤均移動至所述第一載位部。

7.如權利要求6所述的線路板傳送裝置操作方法，其特征在于，所述線路板傳送裝置操作方法還包括：

在檢測到所述產品加工完成時，控制夾持件將所述第二載位部放有產品的托盤移動至所述第一載位部；

控制移載機將所述第一載位部的托盤上的產品傳輸至所述抽檢件，所述抽檢件檢測完畢，控制移載機將所述抽檢件的產品移至所述第一載位部的托盤上；

控制所述第一載位部向下移動一個托盤的距離，并返回執行所述控制夾持件將所述第二載位部放有產品的托盤移動至所述第一載位部的步驟，直至所述第二載位部的托盤均移動至所述第一載位部。