[發明專利]一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201811315657.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109515183A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 向楠;韓玉龍;陳夢雅;姜繼文;劉嚴
• 申請（專利權）人: 安徽國防科技職業學院
• 主分類號: B60K28/06
• 分類號: B60K28/06
• 代理公司: 六安眾信知識產權代理事務所(普通合伙) 34123
• 代理人: 魯曉瑞

本發明公開了一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統及其控制方法，包括信息采集模塊、主控模塊和執行模塊，所述主控模塊的輸入端與信息采集模塊的輸出端相連，主控模塊的輸出端與執行模塊的輸入端相連；本發明系統硬件部件比較少，各類傳感器成本較低，可以更為精確判斷，為我國交通安全質量提供了一個很有效的方法，降低了事故幾率，提高了汽車駕駛的安全性，有一定的現實意義。

技術領域

本發明涉及一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統及其控制方法，屬于汽車設備技術領域。

背景技術

隨著社會經濟發展，人民生活水平隨之提高，汽車已經成為當今社會中最重要的交通工具之一。隨著汽車數量的增加，交通事故也隨之增加。據統計，因駕駛員誤踩油門造成的事故占交通事故比例的13％，這種類型的交通事故中，駕駛員面對突發狀況緊急剎車時，因精神高度緊張，慌亂之中將油門當成剎車踏板踩下，導致車輛猛地提速造成更嚴重的交通事故，因此，筆者設計的汽車智能油門防誤踩系統就顯得尤為重要。

傳統的機械式油門防誤踩系統已經在市場投放實用，相對比較成熟，但也有其不可避免的缺點，比如整體構造比較復雜，需要本體、固定塊、制動器壓塊、支架、滾花壓軸、緊固帶、可調式夾緊塊和回轉裝置支架、壓塊等外部支持，部件繁多，無疑在某種程度上使得系統更為復雜，增大設計成本，而且維修起來難度較大，增加了維護成本，而且傳統的機械式系統一般只用于某系列車型，且要專門為其行程設計，可移植性不強，不利于普遍推廣。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統及其控制方法，系統硬件部件比較少，各類傳感器成本較低，可以更為精確判斷，為我國交通安全質量提供了一個很有效的方法，降低了事故幾率，提高了汽車駕駛的安全性，有一定的現實意義，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統，包括信息采集模塊、主控模塊和執行模塊，所述主控模塊的輸入端與信息采集模塊的輸出端相連，主控模塊的輸出端與執行模塊的輸入端相連。

進一步的，所述信息采集模塊包括節氣門位置傳感器、測距雷達、油門踏板壓力傳感器及油門踏板加速度傳感器，所述測距雷達為ESR雷達，所述油門踏板壓力傳感器為高精度電阻式薄膜壓力傳感器，油門踏板壓力傳感器安裝于踏板處，所述油門踏板加速度傳感器為MPU-6050傳感器，油門踏板加速度傳感器安裝于踏板的底部。

進一步的，所述測距雷達的閾值為小于6m，所述油門踏板壓力傳感器的閾值為大于295N，所述油門踏板加速度傳感器的閾值為大于40m/s²。

進一步的，所述節氣門傳感器通過節氣門傳感器外圍電路與主控模塊相連。

進一步的，所述MPU-6050傳感器通過MPU-6050傳感器外圍電路與主控模塊相連。

進一步的，所述主控模塊由MSP430系列單片機芯片及MSP430單片機電路組成。

進一步的，所述執行模塊包括控制發動機怠速的怠速控制系統、EBA系統和報警系統。

進一步的，所述EBA系統包括傳感器、執行器和控制器，所述執行器包括電子真空助力器，所述怠速控制系統與MSP430系列單片機芯片的p3.0管腳相連，所述EBA系統與MSP430系列單片機芯片的p3.4管腳相連，所述報警系統與MSP430系列單片機芯片的p3.1管腳相連。

進一步的，所述節氣門位置傳感器與MSP430系列單片機芯片的p6.7管腳相連，所述測距雷達與MSP430系列單片機芯片的p6.3管腳相連，所述油門踏板壓力傳感器與MSP430系列單片機芯片的P6.0管腳相連，所述MPU-6050傳感器與MSP430系列單片機芯片的p3.0和p3.2管腳相連。