[發明專利]一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201811315657.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109515183A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 向楠;韓玉龍;陳夢雅;姜繼文;劉嚴
• 申請（專利權）人: 安徽國防科技職業學院
• 主分類號: B60K28/06
• 分類號: B60K28/06
• 代理公司: 六安眾信知識產權代理事務所(普通合伙) 34123
• 代理人: 魯曉瑞

1.一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統，其特征在于：包括信息采集模塊、主控模塊和執行模塊，所述主控模塊的輸入端與信息采集模塊的輸出端相連，主控模塊的輸出端與執行模塊的輸入端相連。

2.根據權利要求1所述的一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統，其特征在于：所述信息采集模塊包括節氣門位置傳感器、測距雷達、油門踏板壓力傳感器及油門踏板加速度傳感器，所述測距雷達為ESR雷達，所述油門踏板壓力傳感器為高精度電阻式薄膜壓力傳感器，油門踏板壓力傳感器安裝于踏板處，所述油門踏板加速度傳感器為MPU-6050傳感器，油門踏板加速度傳感器安裝于踏板的底部。

3.根據權利要求2所述的一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統，其特征在于：所述測距雷達的閾值為小于6m，所述油門踏板壓力傳感器的閾值為大于295N，所述油門踏板加速度傳感器的閾值為大于40m/s²。

4.根據權利要求2所述的一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統，其特征在于：所述節氣門傳感器通過節氣門傳感器外圍電路與主控模塊相連。

5.根據權利要求2所述的一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統，其特征在于：所述MPU-6050傳感器通過MPU-6050傳感器外圍電路與主控模塊相連。

6.根據權利要求1所述的一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統，其特征在于：所述主控模塊由MSP430系列單片機芯片及MSP430單片機電路組成。

7.根據權利要求1所述的一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統，其特征在于：所述執行模塊包括控制發動機怠速的怠速控制系統、EBA系統和報警系統。

8.根據權利要求7所述的一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統，其特征在于：所述EBA系統包括傳感器、執行器和控制器，所述執行器包括電子真空助力器，所述怠速控制系統與MSP430系列單片機芯片的p3.0管腳相連，所述EBA系統與MSP430系列單片機芯片的p3.4管腳相連，所述報警系統與MSP430系列單片機芯片的p3.1管腳相連。

9.根據權利要求2所述的一種基于MSP430的智能汽車油門防誤踩系統，其特征在于：所述節氣門位置傳感器與MSP430系列單片機芯片的p6.7管腳相連，所述測距雷達與MSP430系列單片機芯片的p6.3管腳相連，所述油門踏板壓力傳感器與MSP430系列單片機芯片的P6.0管腳相連，所述MPU-6050傳感器與MSP430系列單片機芯片的p3.0和p3.2管腳相連。

10.一種權利要求1～9所述的汽車油門防誤踩系統的控制方法，其特征在于：包括如下方法：

(1)汽車油門防誤踩系統信號采集模塊通過采集節氣門傳感器的節氣門開度信息、油門壓力傳感器的壓力信息、油門踏板加速度信息及雷達測量障礙物距離信息參數，并此基礎上通過控制系統判斷分析油門是否誤踩；

(2)如判斷誤踩，主控模塊立馬驅動執行模塊動作，控制節氣門不產生開度，使得發動機怠速，同時，控制模塊驅動汽車的EBA系統，輔助汽車制動，同時車輛報警系統啟動；

(3)如不符合誤踩條件，則回到初始狀態，繼續不斷采集行車信息，車輛正常行駛。