[發(fā)明專利]一種基于AGV與機(jī)器人協(xié)同工作的小型多功能文化綜合體及其搭建方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811314984.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN109322512A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王漢熙;胡佳文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H3/24
• 分類號(hào): E04H3/24;E04H3/28
• 代理公司: 武漢天力專利事務(wù)所 42208
• 代理人: 吳曉穎

本發(fā)明屬于AGV和機(jī)器人領(lǐng)域，提供一種基于AGV與機(jī)器人協(xié)同工作的小型多功能文化綜合體及其搭建方法，包括流動(dòng)裝備車、AGV小車、可折疊舞臺(tái)單元、裝備方艙和光纖光柵安監(jiān)系統(tǒng)；所述流動(dòng)裝備車用于長途運(yùn)送AGV小車和裝備方艙，所述AGV小車用于短距離運(yùn)送與裝卸可折疊舞臺(tái)和各類裝備方艙，所述可折疊舞臺(tái)單元用于在臨時(shí)場地中快速搭建演出平臺(tái)，所述裝備方艙用于儲(chǔ)存、運(yùn)輸、布置綜合體開展各類活動(dòng)所需的功能裝備，所述光纖光柵安監(jiān)系統(tǒng)用于監(jiān)測搭建后的文化綜合體的應(yīng)力和溫度的變化，防止出現(xiàn)舞臺(tái)坍塌和火災(zāi)。本發(fā)明可以根據(jù)活動(dòng)類型及規(guī)模自由搭配，具有智能化、多功能化、安全性高和快速響應(yīng)的特點(diǎn)，滿足基層群眾文化需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于AGV和機(jī)器人領(lǐng)域，具體的說是一種基于AGV與機(jī)器人協(xié)同工作的小型多功能文化綜合體及其搭建方法。

背景技術(shù)

目前基層的綜合文化服務(wù)主要由文化信息資源共享工程、農(nóng)村電影放映工程、農(nóng)家書屋和送戲下鄉(xiāng)工程構(gòu)成，主要依托鄉(xiāng)鎮(zhèn)級(jí)的文化站、文體廣場、流動(dòng)舞臺(tái)車和黨員群眾服務(wù)中心運(yùn)營。然而在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，個(gè)人電腦和手機(jī)已經(jīng)普及，這些基層文化設(shè)施暴露出功能單一、設(shè)備利用率低、覆蓋人群較少、運(yùn)營成本較高的問題，已經(jīng)不能滿足基層群眾文化活動(dòng)多樣性的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于AGV與機(jī)器人協(xié)同工作的小型多功能文化綜合體及其搭建方法，可以根據(jù)活動(dòng)類型及規(guī)模自由搭配，具有智能化、多功能化、安全性高和快速響應(yīng)的特點(diǎn)，滿足基層群眾文化需求。

本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的。

一種基于AGV與機(jī)器人協(xié)同工作的小型多功能文化綜合體，包括流動(dòng)裝備車、AGV小車、可折疊舞臺(tái)單元、裝備方艙和光纖光柵安監(jiān)系統(tǒng)；

所述流動(dòng)裝備車用于長途運(yùn)送AGV小車和裝備方艙，根據(jù)農(nóng)村道路環(huán)境，選用帶隨車吊的微型貨車或中型貨車；

所述AGV小車用于短距離運(yùn)送與裝卸可折疊舞臺(tái)和各類裝備方艙，由底盤、舉升平臺(tái)組成，適用于復(fù)雜道路環(huán)境，所述舉升平臺(tái)實(shí)現(xiàn)裝備方艙的快速裝卸；

所述可折疊舞臺(tái)單元用于在臨時(shí)場地中快速搭建演出平臺(tái)，每個(gè)舞臺(tái)單元可以自動(dòng)展開，多個(gè)舞臺(tái)單元展開后共同組成一個(gè)大型舞臺(tái)；

所述裝備方艙用于儲(chǔ)存、運(yùn)輸、布置綜合體開展各類活動(dòng)所需的功能裝備，例如燈光、音響和led屏幕；箱體底部安裝有可伸縮的支撐裝置，配合AGV的舉升平臺(tái)完成裝備方艙的裝卸；

所述光纖光柵安監(jiān)系統(tǒng)用于監(jiān)測搭建后的文化綜合體的應(yīng)力和溫度的變化，防止出現(xiàn)舞臺(tái)坍塌和火災(zāi)，包括光纖光柵溫度傳感器、光纖光柵應(yīng)變傳感器、光纖光柵解調(diào)儀和計(jì)算機(jī)，N組傳感器通過光纖與波長解調(diào)儀相連，波長解調(diào)儀與計(jì)算機(jī)相連。

在上述技術(shù)方案中，所述AGV小車包括底盤、舉升平臺(tái)，所述舉升平臺(tái)通過液壓伸縮式立柱架設(shè)于底盤上，所述舉升平臺(tái)上表面設(shè)有電磁鐵。

在上述技術(shù)方案中，所述可折疊舞臺(tái)單元包括舞臺(tái)板、PLC控制系統(tǒng)，其中舞臺(tái)板由鋁合金骨架和防水膠合板構(gòu)成，包括中央舞臺(tái)板、第一舞臺(tái)板、第二舞臺(tái)板、第三舞臺(tái)板、第四舞臺(tái)板，各舞臺(tái)板間鉸接；所述中央舞臺(tái)板四個(gè)角各設(shè)有一個(gè)支撐裝置，支撐裝置包括支撐腿A和連接桿，所述支撐腿A為液壓式伸縮結(jié)構(gòu)，所述連接桿為液壓式伸縮結(jié)構(gòu)，連接桿一端與伺服電機(jī)的輸出軸垂直固連，可繞伺服電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿另一端分別與第二舞臺(tái)板、第三舞臺(tái)板鉸接，所述第一舞臺(tái)板與第四舞臺(tái)板的外側(cè)各設(shè)有兩個(gè)支撐腿B，所述支撐腿B為液壓式伸縮結(jié)構(gòu)，支撐腿B上端通過軸承與安裝于舞臺(tái)板內(nèi)的固定軸連接，支撐腿B通過液壓驅(qū)動(dòng)繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐腿B下端安裝有輪子，在固定軸旁設(shè)有用于限制支撐腿轉(zhuǎn)動(dòng)的擋板，擋板通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可自動(dòng)彈出與收回到舞臺(tái)板中；所述PLC控制系統(tǒng)安裝于中央舞臺(tái)板的下部凹槽內(nèi)，PLC控制系統(tǒng)分別與支撐腿A、支撐腿B、連接桿的液壓驅(qū)動(dòng)相連，從而控制各支撐腿和連接桿的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)的升降和舞臺(tái)的展開與折疊。