[發明專利]一種電推缸控制系統

有效

• 申請號: 201811314758.7
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109634162B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 梁兆環;韋英舉;陳懿;王江;馬倩云
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧;胡燕

本發明提供了一種電推缸控制系統，包括電源模塊和電動機控制模塊；電動機控制模塊包括轉舵控制模塊和速度控制模塊；轉舵控制模塊包括第一操舵位置選擇開關、操舵開關CK1、自動舵CK2、繼電器常閉開關K7、電磁線圈K5、繼電器常閉開關K8和電磁線圈K5，本發明的電推缸控制系統，電推缸作為動力驅動系統，集成度高、節能環保，方便與PLC1控制系統連接，可實現高精密運動控制，提高安全性能。

技術領域

本發明涉及舵機領域，具體涉及一種電推缸控制系統。

背景技術

隨著工廠自動化的要求越來越高，對動力驅動系統的要求也隨之增加，現在常用的動力驅動系統為液壓油缸，液壓油缸的外形精巧、承受工作壓力大，抗疲勞強度、耐沖擊性能強，且自身重量小、使用壽命長，可以采用多種工作方式，但液壓油缸運行過程中需要配套液壓系統使用，包括動力元件、控制元件、輔助元件和液壓油，液壓油污染嚴重、液壓管道安裝困難，且液壓系統的能耗利用率低、運動局限性大，成本高、維護困難，且受力情況難以預測、安全性能差。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供一種電推缸控制系統，電推缸作為動力驅動系統，集成度高節能環保，方便與PLC1控制系統連接，可實現高精密運動控制，提高安全性能。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：

一種電推缸控制系統，包括電源模塊和電動機控制模塊；

電動機控制模塊包括轉舵控制模塊和速度控制模塊；

轉舵控制模塊包括第一操舵位置選擇開關、操舵開關、自動舵CK2、繼電器常閉開關K7、電磁線圈K5、繼電器常閉開關K8和電磁線圈K6；第一操舵位置選擇開關包括選擇開關1-2、選擇開關3-4、選擇開關5-6和選擇開關7-8；選擇開關3-4、繼電器常閉開關K7和電磁線圈K5依次串聯，選擇開關3-4的一端連接在電源模塊的正極，電磁線圈K5連接在電源模塊的負極；選擇開關7-8、繼電器常閉開關K8和電磁線圈K6依次串聯，選擇開關7-8的一端連接在電源模塊的正極，電磁線圈K6連接在電源模塊的負極；

速度控制模塊包括第二操舵位置選擇開關、三位手動開關S1、三位手動開關S2、繼電器常閉開關K4、電磁線圈K3、繼電器常閉開關K3和電磁線圈K4；第二操舵位置選擇開關包括選擇開關9-10和選擇開關11-12；選擇開關9-10的一端與電源模塊的正極連接，選擇開關9-10的另一端與三位手動開關S2連接，選擇開關11-12的一端與電源模塊的正極連接，選擇開關11-12的另一端與三位手動開關S1連接，繼電器常閉開關K4與電磁線圈K3串聯，電磁線圈K3與電源模塊的負極連接，繼電器常閉開關K3和電磁線圈K4串聯，電磁線圈K4與電源模塊的負極連接，繼電器常閉開關K4分別與三位手動開關S1和S2連接，繼電器常閉開關K3分別與三位手動開關S1和S2連接。

以上設置，通過電源模塊供電，電動機控制模塊通過電動機驅動模塊控制起動模塊工作，起動模塊啟動變頻電動機工作，多個模塊配合實現控制，集成度高，便于多個模塊與電動機控制模塊內的PLC控制系統連接，實現高精度運動控制，提高安全性能，電推缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制、精確轉數控制、精確扭矩控制轉變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制，實現高精度直線運動系列的全新革命性產品，電推缸的電控由變頻電動機的電控系統來實現，采用電推缸作為動力系統，節能環保。

電推缸控制系統的工作包括控制舵機左轉對應的1#、2#變頻電動機左旋轉、舵機右轉對應的1#、2#變頻電動機右旋轉、1#、2#變頻電動機的定額工作和1#、2#變頻電動機的快速旋轉。

閉合手動開關Q1、Q2、Q3和Q4，啟動電源模塊，電磁線圈KM11得電，繼電器開關KM11閉合，從Q3輸入過來的電通過變壓器T1變壓后讓電磁線圈KM1和電磁線圈KM2得電，繼電器開關KM1和KM2閉合，變頻器A1和A2得電；