[發(fā)明專利]一種電推缸控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811314758.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN109634162B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁兆環(huán);韋英舉;陳懿;王江;馬倩云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中船華南船舶機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧;胡燕

1.一種電推缸控制系統(tǒng)，其特征在于：包括電源模塊和電動(dòng)機(jī)控制模塊；

電動(dòng)機(jī)控制模塊包括轉(zhuǎn)舵控制模塊和速度控制模塊；

轉(zhuǎn)舵控制模塊包括第一操舵位置選擇開關(guān)、操舵開關(guān)、自動(dòng)舵CK2、繼電器常閉開關(guān)K7、電磁線圈K5、繼電器常閉開關(guān)K8和電磁線圈K6；第一操舵位置選擇開關(guān)包括選擇開關(guān)1-2、選擇開關(guān)3-4、選擇開關(guān)5-6和選擇開關(guān)7-8；選擇開關(guān)3-4、繼電器常閉開關(guān)K7和電磁線圈K5依次串聯(lián)，選擇開關(guān)3-4的一端連接在電源模塊的正極，電磁線圈K5連接在電源模塊的負(fù)極；選擇開關(guān)7-8、繼電器常閉開關(guān)K8和電磁線圈K6依次串聯(lián)，選擇開關(guān)7-8的一端連接在電源模塊的正極，電磁線圈K6連接在電源模塊的負(fù)極；

速度控制模塊包括第二操舵位置選擇開關(guān)、三位手動(dòng)開關(guān)S1、三位手動(dòng)開關(guān)S2、繼電器常閉開關(guān)K4、電磁線圈K3、繼電器常閉開關(guān)K3和電磁線圈K4；第二操舵位置選擇開關(guān)包括選擇開關(guān)9-10和選擇開關(guān)11-12；選擇開關(guān)9-10的一端與電源模塊的正極連接，選擇開關(guān)9-10的另一端與三位手動(dòng)開關(guān)S2連接，選擇開關(guān)11-12的一端與電源模塊的正極連接，選擇開關(guān)11-12的另一端與三位手動(dòng)開關(guān)S1連接，繼電器常閉開關(guān)K4與電磁線圈K3串聯(lián)，電磁線圈K3與電源模塊的負(fù)極連接，繼電器常閉開關(guān)K3和電磁線圈K4串聯(lián)，電磁線圈K4與電源模塊的負(fù)極連接，繼電器常閉開關(guān)K4分別與三位手動(dòng)開關(guān)S1和S2連接，繼電器常閉開關(guān)K3分別與三位手動(dòng)開關(guān)S1和S2連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電推缸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)舵CK2包括自動(dòng)舵開關(guān)1-2和自動(dòng)舵開關(guān)3-4；所述自動(dòng)舵開關(guān)1-2與選擇開關(guān)1-2串聯(lián)；所述自動(dòng)舵開關(guān)3-4和選擇開關(guān)5-6串聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電推缸控制系統(tǒng)，其特征在于：所述操舵開關(guān)包括操舵開關(guān)1-2和操舵開關(guān)3-4，所述操舵開關(guān)1-2與選擇開關(guān)3-4、繼電器常閉開關(guān)K7和電磁線圈K5依次串聯(lián)，選擇開關(guān)3-4和操舵開關(guān)1-2串聯(lián)，選擇開關(guān)1-2和自動(dòng)舵開關(guān)1-2串聯(lián)，串聯(lián)的選擇開關(guān)3-4和操舵開關(guān)1-2與串聯(lián)的選擇開關(guān)1-2和自動(dòng)舵開關(guān)1-2之間并聯(lián)；選擇開關(guān)7-8、操舵開關(guān)3-4、繼電器常閉開關(guān)K8和電磁線圈K6依次串聯(lián)，選擇開關(guān)7-8和操舵開關(guān)3-4串聯(lián)，選擇開關(guān)5-6和自動(dòng)舵開關(guān)3-4串聯(lián)，串聯(lián)的選擇開關(guān)7-8和操舵開關(guān)3-4與串聯(lián)的選擇開關(guān)5-6和自動(dòng)舵開關(guān)3-4并聯(lián)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)中所述的電推缸控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括電推缸限位控制模塊，所述電推缸限位控制模塊包括1#電推缸限位控制模塊和2#電推缸限位控制模塊；

所述1#電推缸限位控制模塊包括1#電推缸伸出限位控制模塊和1#電推缸縮回限位控制模塊，1#電推缸伸出限位控制模塊包括連接在PLC1輸出端的電磁線圈K7，PLC1輸入端對(duì)應(yīng)的連接有1#電推缸伸出限位開關(guān)SP1；所述1#電推缸縮回限位控制模塊包括連接在PLC1輸出端的電磁線圈K8，PLC1輸入端對(duì)應(yīng)的連接有1#電推缸縮回限位開關(guān)SP2；

所述2#電推缸限位控制模塊包括2#電推缸伸出限位控制模塊和2#電推缸縮回限位控制模塊，2#電推缸伸出限位控制模塊包括連接在PLC1輸出端的電磁線圈K7，PLC1輸入端對(duì)應(yīng)的連接有2#電推缸伸出限位開關(guān)SP4；所述2#電推缸縮回限位控制模塊包括連接在PLC1輸出端的電磁線圈K8，PLC1輸入端對(duì)應(yīng)的連接有2#電推缸縮回限位開關(guān)SP5。