[發明專利]一種電推缸

有效

• 申請號: 201811314750.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109510523B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 陳懿;陳世業;王江;梁兆環;葉衍強
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧;胡燕

本發明提供了一種電推缸，包括1#電推缸本體和2#電推缸本體,1#電推缸本體包括1#變頻電動機、第一傳動機構和第一缸體部分，2#電推缸本體包括2#變頻電動機、第二傳動機構和第二缸體部分，電推缸電控系統包括電源模塊、起動模塊、電動機驅動模塊和電動機控制模塊，本發明的電推缸作為動力驅動系統，集成度高、節能環保，電推缸的電控由變頻電動機的電控系統來實現，通過電源模塊供電，電動機控制模塊通過電動機驅動模塊控制起動模塊工作，起動模塊啟動變頻電動機工作，多個模塊配合實現控制，集成度高，便于多個模塊與電動機控制模塊內的PLC控制系統連接，實現高精度運動控制，提高安全性能。

技術領域

本發明涉及舵機領域，具體涉及一種電推缸。

背景技術

隨著工廠自動化的要求越來越高，對動力驅動系統的要求也隨之增加，現在常用的動力驅動系統為液壓油缸，液壓油缸的外形精巧、承受工作壓力大，抗疲勞強度、耐沖擊性能強，且自身重量小、使用壽命長，可以采用多種工作方式，但液壓油缸運行過程中需要配套液壓系統使用，包括動力元件、控制元件、輔助元件和液壓油，液壓油污染嚴重、液壓管道安裝困難，且液壓系統的能耗利用率低、運動局限性大，成本高、維護困難，且受力情況難以預測、安全性能差。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供一種電推缸，電推缸作為動力驅動系統，集成度高節能環保，方便與PLC控制系統連接，可實現高精密運動控制，提高安全性能。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：

包括1#電推缸本體、2#電推缸本體和電推缸電控系統, 1#電推缸本體包括1#變頻電動機、第一傳動機構和第一缸體部分，2#電推缸本體包括2#變頻電動機、第二傳動機構和第二缸體部分，其特征在于：所述1#變頻電動機和第一缸體部分設在第一傳動機構的同一側，1#變頻電動機通過第一傳動機構與第一缸體部分連接， 1#變頻電動機和第一缸體部分平行設置，所述第一缸體部分包括第一缸體、連接在第一傳動機構上的第一絲桿、套在第一絲桿外的第一電推桿和套在第一絲桿外的第一往返螺母，第一往返螺母嚙合在第一絲桿上，第一往返螺母連接在第一電推桿上，第一電推桿的另一端連接有第一擺桿，第一擺桿的中間設有第一通孔；所述2#變頻電動機和第二缸體部分設在第二傳動機構的同一側，2#變頻電動機通過第二傳動機構與第二缸體部分連接，2#變頻電動機和第二缸體部分平行設置，所述第二缸體部分包括第二缸體、連接在第二傳動機構上的第二絲桿、套在第二絲桿外的第二電推桿和套在第二絲桿外的第二往返螺母，第二往返螺母嚙合在第二絲桿上，第二往返螺母連接在第二電推桿上，第二電推桿的另一端連接有第二擺桿，第二擺桿的中間設有第二通孔；所述第一擺桿前端與第二擺桿前端通過連接桿連接；

電推缸電控系統包括電源模塊、起動模塊、電動機驅動模塊和電動機控制模塊；

起動模塊包括1#變頻電動機起動模塊、2#變頻電動機起動模塊和起動控制模塊；

1#變頻電動機起動模塊包括與電源模塊連接的手動開關Q1、與手動開關Q1連接的繼電器開關KM1和與繼電器開關KM1連接的變頻器A1；在變頻器A1上連接有1#變頻電動機；

2#變頻電動機起動模塊包括與電源模塊連接的手動開關Q2、與手動開關Q2連接的繼電器開關KM2和與繼電器開關KM2連接的變頻器A2；在變頻器A2上連接有2#變頻電動機；

起動控制模塊包括與電源模塊連接的繼電器開關KM11、與繼電器開關KM11連接的手動開關Q3、與手動開關Q3連接的變壓器T1、與變壓器T1連接的電磁線圈KM1和KM2；在手動開關Q1輸入端與繼電器開關KM11之間的線路上連接有電磁線圈KM11；

1#變頻器與2#變頻器相互通訊；

所述的電動機驅動模塊包括1#變頻電動機驅動模塊和2#變頻電動機驅動模塊；