[發(fā)明專利]一種電推缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811314750.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109510523B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳懿;陳世業(yè);王江;梁兆環(huán);葉衍強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中船華南船舶機(jī)械有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧;胡燕

1.一種電推缸，包括1#電推缸本體、2#電推缸本體和電推缸電控系統(tǒng), 1#電推缸本體包括1#變頻電動機(jī)、第一傳動機(jī)構(gòu)和第一缸體部分，2#電推缸本體包括2#變頻電動機(jī)、第二傳動機(jī)構(gòu)和第二缸體部分，其特征在于：所述1#變頻電動機(jī)和第一缸體部分設(shè)在第一傳動機(jī)構(gòu)的同一側(cè)，1#變頻電動機(jī)通過第一傳動機(jī)構(gòu)與第一缸體部分連接， 1#變頻電動機(jī)和第一缸體部分平行設(shè)置，所述第一缸體部分包括第一缸體、連接在第一傳動機(jī)構(gòu)上的第一絲桿、套在第一絲桿外的第一電推桿和套在第一絲桿外的第一往返螺母，第一往返螺母嚙合在第一絲桿上，第一往返螺母連接在第一電推桿上，第一電推桿的另一端連接有第一擺桿，第一擺桿的中間設(shè)有第一通孔；所述2#變頻電動機(jī)和第二缸體部分設(shè)在第二傳動機(jī)構(gòu)的同一側(cè)，2#變頻電動機(jī)通過第二傳動機(jī)構(gòu)與第二缸體部分連接，2#變頻電動機(jī)和第二缸體部分平行設(shè)置，所述第二缸體部分包括第二缸體、連接在第二傳動機(jī)構(gòu)上的第二絲桿、套在第二絲桿外的第二電推桿和套在第二絲桿外的第二往返螺母，第二往返螺母嚙合在第二絲桿上，第二往返螺母連接在第二電推桿上，第二電推桿的另一端連接有第二擺桿，第二擺桿的中間設(shè)有第二通孔；所述第一擺桿前端與第二擺桿前端通過連接桿連接；

電推缸電控系統(tǒng)包括電源模塊、起動模塊、電動機(jī)驅(qū)動模塊和電動機(jī)控制模塊；

起動模塊包括1#變頻電動機(jī)起動模塊、2#變頻電動機(jī)起動模塊和起動控制模塊；

1#變頻電動機(jī)起動模塊包括與電源模塊連接的手動開關(guān)Q1、與手動開關(guān)Q1連接的繼電器開關(guān)KM1和與繼電器開關(guān)KM1連接的變頻器A1；在變頻器A1上連接有1#變頻電動機(jī)；

2#變頻電動機(jī)起動模塊包括與電源模塊連接的手動開關(guān)Q2、與手動開關(guān)Q2連接的繼電器開關(guān)KM2和與繼電器開關(guān)KM2連接的變頻器A2；在變頻器A2上連接有2#變頻電動機(jī)；

起動控制模塊包括與電源模塊連接的繼電器開關(guān)KM11、與繼電器開關(guān)KM11連接的手動開關(guān)Q3、與手動開關(guān)Q3連接的變壓器T1、與變壓器T1連接的電磁線圈KM1和KM2；在手動開關(guān)Q1輸入端與繼電器開關(guān)KM11之間的線路上連接有電磁線圈KM11；

1#變頻器與2#變頻器相互通訊；

所述的電動機(jī)驅(qū)動模塊包括1#變頻電動機(jī)驅(qū)動模塊和2#變頻電動機(jī)驅(qū)動模塊；

1#變頻電動機(jī)驅(qū)動模塊包括與變頻器A1的DI1連接且并聯(lián)的繼電器常開開關(guān)K5和K6，依次連接在變頻器A1的DI2與變頻器A1電源端之間的繼電器常開開關(guān)K6和繼電器常閉開關(guān)K5，連接在變頻器A1的DI4與變頻器A1電源端之間的繼電器常開開關(guān)K3，連接在變頻器A1的DI5與變頻器A1電源端之間的繼電器常開開關(guān)K4；在變頻器A1的電源端依次通過繼電器常閉開關(guān)K15和K16與繼電器常開開關(guān)K5和K6的連接點(diǎn)連接；

2#變頻電動機(jī)驅(qū)動模塊包括與變頻器A2的DI1連接且并聯(lián)的繼電器常開開關(guān)K5和K6，依次連接在變頻器A2的DI2與變頻器A2電源端之間的繼電器常開開關(guān)K6和繼電器常閉開關(guān)K5，連接在變頻器A2的DI4與變頻器A2電源端之間的繼電器常開開關(guān)K3，連接在變頻器A2的DI5與變頻器A2電源端之間的繼電器常開開關(guān)K4；

電動機(jī)控制模塊包括轉(zhuǎn)舵控制模塊和速度控制模塊；

轉(zhuǎn)舵控制模塊包括第一操舵位置選擇開關(guān)、操舵開關(guān)、自動舵CK2、繼電器常閉開關(guān)K7、電磁線圈K5、繼電器常閉開關(guān)K8和電磁線圈K6；第一操舵位置選擇開關(guān)包括選擇開關(guān)1-2、選擇開關(guān)3-4、選擇開關(guān)5-6和選擇開關(guān)7-8，操舵開關(guān)包括操舵開關(guān)1-2和操舵開關(guān)3-4，自動舵CK2包括自動舵開關(guān)1-2和自動舵開關(guān)3-4；選擇開關(guān)3-4、操舵開關(guān)1-2、繼電器常閉開關(guān)K7和電磁線圈K5依次串聯(lián)，選擇開關(guān)3-4的一端連接在電源模塊的正極，電磁線圈K5連接在電源模塊的負(fù)極，選擇開關(guān)3-4和操舵開關(guān)1-2串聯(lián)，選擇開關(guān)1-2和自動舵開關(guān)1-2串聯(lián)，串聯(lián)的選擇開關(guān)3-4和操舵開關(guān)1-2與串聯(lián)的選擇開關(guān)1-2和自動舵開關(guān)1-2之間并聯(lián)；選擇開關(guān)7-8、操舵開關(guān)3-4、繼電器常閉開關(guān)K8和電磁線圈K6依次串聯(lián)，選擇開關(guān)7-8的一端連接在電源模塊的正極，電磁線圈K6連接在電源模塊的負(fù)極，選擇開關(guān)7-8和操舵開關(guān)3-4串聯(lián)，選擇開關(guān)5-6和自動舵開關(guān)3-4串聯(lián)，串聯(lián)的選擇開關(guān)7-8和操舵開關(guān)3-4與串聯(lián)的選擇開關(guān)5-6和自動舵開關(guān)3-4并聯(lián)；

速度控制模塊包括第二操舵位置選擇開關(guān)、三位手動開關(guān)S1、三位手動開關(guān)S2、繼電器常閉開關(guān)K4、電磁線圈K3、繼電器常閉開關(guān)K3和電磁線圈K4；第二操舵位置選擇開關(guān)包括選擇開關(guān)9-10和選擇開關(guān)11-12；選擇開關(guān)9-10的一端與電源模塊的正極連接，選擇開關(guān)9-10的另一端與三位手動開關(guān)S2連接，選擇開關(guān)11-12的一端與電源模塊的正極連接，選擇開關(guān)11-12的另一端與三位手動開關(guān)S1連接，繼電器常閉開關(guān)K4與電磁線圈K3串聯(lián)，電磁線圈K3與電源模塊的負(fù)極連接，繼電器常閉開關(guān)K3和電磁線圈K4串聯(lián)，電磁線圈K4與電源模塊的負(fù)極連接，繼電器常閉開關(guān)K4分別與三位手動開關(guān)S1和S2連接，繼電器常閉開關(guān)K3分別與三位手動開關(guān)S1和S2連接。