[發明專利]一種自動檢測手動插腿式叉車起升操作力的設備

在審

• 申請號: 201811314694.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109238545A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 高同慶;胡青支
• 申請（專利權）人: 肇慶鼎湖云威智能科技有限公司
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自動檢測手動插腿式叉車起升操作力的設備，包括：裝夾部件、測力部件、驅動部件；所述裝夾部件安裝在手動插腿式叉車的手柄上，用于將手動插腿式叉車的手柄推桿安裝在設備上；所述測力部件的一端垂直安裝在裝夾部件上，另一端活動安裝在驅動部件上，用于動態垂直測力；所述驅動部件固定安裝在設備框架上，帶動測力部件搖動手動插腿式叉車手柄推桿，提供自動測力的動力。與現有技術相比，本發明可對手動插腿式叉車的手柄進行快速方便裝夾，將動態垂直測量手動插腿式叉車的起升操作力試驗實現自動化測量，使檢測的結果更加準確可靠。

技術領域

本發明涉及一種自動檢測手動插腿式叉車起升操作力的設備。

背景技術

按照手動插腿式叉車相關測試標準的要求，在測試手動插腿式叉車起升操作力時，需要將叉車呈標準載荷狀態，起升貨叉使試驗載荷離開地面后，將控制桿置于上升擋位置，手拉測力計（如手持式彈簧秤）作用于手柄把手中間處，沿手柄搖動的切線方向測出手柄上的最大拉力，共測兩次，取平均值。

測試過程涉及到沿手柄搖動的切線方向動態垂直測力，目前，市場上的比較通用的做法是手持測力計測力，該方法無疑增加了人為因素，會對測量數據造成因人而異的影響，也無法保證在動態測量過程中，測力計始終沿著手柄搖動的切線方向。而且，采用人工手持測力計的方法，無法避免人手無意間的抖動造成的干擾，給測量結果帶來不穩定的因素。

發明內容

本發明在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種自動檢測手動插腿式叉車起升操作力的設備。

本發明是通過以下的技術方案實現的：一種自動檢測手動插腿式叉車起升操作力的設備，包括：裝夾部件、測力部件、驅動部件；所述裝夾部件安裝在手動插腿式叉車的手柄上，用于將手動插腿式叉車的手柄推桿安裝在設備上；所述測力部件的一端垂直安裝在裝夾部件上，另一端活動安裝在驅動部件上，用于動態垂直測力；所述驅動部件固定安裝在設備框架上，帶動測力部件搖動手動插腿式叉車手柄推桿，提供自動測力的動力。

與現有技術相比，本發明可對手動插腿式叉車的手柄進行快速方便裝夾，將動態垂直測量手動插腿式叉車的起升操作力試驗實現自動化測量，使檢測的結果更加準確可靠。

作為本發明的進一步改進，所述裝夾部件包括主支撐板、左夾臂、右夾臂、墊片；該主支撐板貼合在手動插腿式叉車手柄推桿上，并提供支撐作用，將其它各個部件組合成一個機構；所述左夾臂和右夾臂安裝在主支撐板兩側，通過左夾臂和右夾臂可以將整個裝夾部件夾持在手動插腿式叉車手柄推桿上；所述墊片隨左夾臂和右夾臂一起安裝在手動插腿式叉車手柄推桿上，適應不同推桿尺寸的裝夾。

作為本發明的進一步改進，所述主支撐板上包括一安裝測力傳感器的筋板；該筋板垂直固定在主支撐板上，用于在動態測力時，讓測力傳感器的測力方向始終與手動插腿式叉車手柄推桿垂直，保障整個測力過程是始終垂直的這一關鍵要素。

作為本發明的進一步改進，所述主支撐板上還包括兩對夾臂限位桿和夾臂位置控制螺栓；所述左夾臂和右夾臂分別套在主支撐板左右夾臂限位桿上，用于將左夾臂和右夾臂的自由度限制在水平面左右移動的范圍內；所述夾臂位置控制螺栓固定安裝在主支撐板上，僅留有回轉自由度，其左右兩側對稱部分分別由正螺紋和反螺紋組成，各自切合在左夾臂和右夾臂的螺紋孔內，通過夾臂位置控制螺栓的正旋和反旋，對左夾臂和右夾臂在水平面左右自由度進行控制，實現手動插腿式叉車手柄推桿的快速對中夾緊和松夾，保證主支撐板始終與手動插腿式叉車手柄推桿的縱向中軸線對齊。

作為本發明的進一步改進，所述測力部件包括測力傳感器、測力推桿、自動調節機構；該測力傳感器的一端安裝在主支撐板的筋板上，另一端連接著測力推桿，用于搖動手動插腿式叉車手柄推桿的過程中，測量整個過程的推拉力，最大力即為手動插腿式叉車的起升操作力；所述測力推桿根據手動插腿式叉車手柄的姿態，隨自動調節機構適時調節著自己的姿態，讓測力傳感器的測力方向始終與手動插腿式叉車手柄推桿垂直。