[發明專利]一種自動檢測手動插腿式叉車起升操作力的設備

在審

• 申請號: 201811314694.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109238545A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 高同慶;胡青支
• 申請（專利權）人: 肇慶鼎湖云威智能科技有限公司
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動檢測手動插腿式叉車起升操作力的設備，包括：裝夾部件、測力部件、驅動部件；所述裝夾部件安裝在手動插腿式叉車的手柄上，用于將手動插腿式叉車的手柄推桿安裝在設備上；所述測力部件的一端垂直安裝在裝夾部件上，另一端活動安裝在驅動部件上，用于動態垂直測力；所述驅動部件固定安裝在設備框架上，帶動測力部件搖動手動插腿式叉車手柄推桿，提供自動測力的動力。

2.根據權利要求1所述的自動檢測手動插腿式叉車起升操作力的設備，其特征在于：所述裝夾部件包括主支撐板、左夾臂、右夾臂、墊片；該主支撐板貼合在手動插腿式叉車手柄推桿上，并提供支撐作用，將其它各個部件組合成一個機構；所述左夾臂和右夾臂安裝在主支撐板兩側，通過左夾臂和右夾臂可以將整個裝夾部件夾持在手動插腿式叉車手柄推桿上；所述墊片隨左夾臂和右夾臂一起安裝在手動插腿式叉車手柄推桿上，適應不同推桿尺寸的裝夾。

3.根據權利要求2所述的自動檢測手動插腿式叉車起升操作力的設備，其特征在于：所述主支撐板上包括一安裝測力傳感器的筋板；該筋板垂直固定在主支撐板上，用于在動態測力時，讓測力傳感器的測力方向始終與手動插腿式叉車手柄推桿垂直，保障整個測力過程是始終垂直的這一關鍵要素。

4.根據權利要求2所述的自動檢測手動插腿式叉車起升操作力的設備，其特征在于：所述主支撐板上還包括兩對夾臂限位桿和夾臂位置控制螺栓；所述左夾臂和右夾臂分別套在主支撐板左右夾臂限位桿上，用于將左夾臂和右夾臂的自由度限制在水平面左右移動的范圍內；所述夾臂位置控制螺栓固定安裝在主支撐板上，僅留有回轉自由度，其左右兩側對稱部分分別由正螺紋和反螺紋組成，各自切合在左夾臂和右夾臂的螺紋孔內，通過夾臂位置控制螺栓的正旋和反旋，對左夾臂和右夾臂在水平面左右自由度進行控制，實現手動插腿式叉車手柄推桿的快速對中夾緊和松夾，保證主支撐板始終與手動插腿式叉車手柄推桿的縱向中軸線對齊。

5.根據權利要求1所述的自動檢測手動插腿式叉車起升操作力的設備，其特征在于：所述測力部件包括測力傳感器、測力推桿、自動調節機構；該測力傳感器的一端安裝在主支撐板的筋板上，另一端連接著測力推桿，用于搖動手動插腿式叉車手柄推桿的過程中，測量整個過程的推拉力，最大力即為手動插腿式叉車的起升操作力；所述測力推桿根據手動插腿式叉車手柄的姿態，隨自動調節機構適時調節著自己的姿態，讓測力傳感器的測力方向始終與手動插腿式叉車手柄推桿垂直。

6.根據權利要求5所述的自動檢測手動插腿式叉車起升操作力的設備，其特征在于：所述自動調節機構包括活動滑輪、左限位桿、右限位桿、基座；所述測力推桿活動安裝在活動滑輪上，隨活動滑輪的上下移動繞活動滑輪擺動，調整自己的姿態；所述活動滑輪的左右兩側分別卡嵌在左限位桿和右限位桿上，僅留有上下升降的自由度；所述基座固定安裝在驅動部件的絲桿滑塊上，將驅動部件直線往復運動的推拉力傳遞給測力部件。

7.根據權利要求1所述的自動檢測手動插腿式叉車起升操作力的設備，其特征在于：所述驅動部件包括主結構板、電機、絲桿、絲桿滑塊；該主結構板側向安裝在設備框架上部的中間，并提供支撐作用，將其它各個部件組合起來；所述電機固定安裝在主結構板上，提供自動測力的動力；所述絲桿通過連接器與電機軸相連，利用絲桿滑塊將電機的轉動力轉換為推拉力，并將推拉力傳遞給自動調節機構，從而帶動測力推桿、測力傳感器、裝夾部件、手動插腿式叉車手柄推桿一起擺動，實現手動插腿式叉車起升操作力的自動測量。