[發明專利]全景預覽方法、系統、裝置、存儲介質及車輛

在審

• 申請號: 201811314474.8
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN111147731A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 齊明;成蕾
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯;魏嘉熹

本公開涉及一種全景預覽方法、系統、裝置、存儲介質及車輛，用于解決通過現有車載終端的主界面難以實時預覽全景圖像的技術問題。該全景預覽系統應用于車輛，包括：控制裝置，分別與控制裝置相連的圖像采集裝置以及預覽裝置；圖像采集裝置，用于采集車輛周圍的全景圖像信息，并將全景圖像信息傳輸至控制裝置；控制裝置，用于控制預覽裝置采用Android widget技術展示全景圖像信息。

技術領域

本公開涉及汽車電子技術領域，具體地，涉及一種全景預覽方法、系統、裝置、存儲介質及車輛。

背景技術

隨著計算機視覺技術的快速發展，越來越多的圖像技術被應用到汽車電子領域。在相關技術中，車輛設置有視覺傳感器，用于采集車輛周圍的環境圖像，擴大駕駛人員的視野，以減少因視覺盲區導致的駕駛安全隱患。但是，現有車載軟件不支持在車載終端主界面實時顯示圖像信息，因而駕駛人員難以直觀便捷地預覽車輛周邊的全景圖像。

發明內容

本公開的目的是提供一種全景預覽方法、系統、裝置、存儲介質及車輛，用于解決通過現有車載終端的主界面難以實時預覽全景圖像的技術問題。

為了實現上述目的，本公開實施例的第一方面，提供一種全景預覽系統，應用于車輛，所述系統包括：

控制裝置，分別與所述控制裝置相連的圖像采集裝置以及預覽裝置；

所述圖像采集裝置，用于采集所述車輛周圍的全景圖像信息，并將所述全景圖像信息傳輸至所述控制裝置；

所述控制裝置，用于控制所述預覽裝置采用Android widget技術展示所述全景圖像信息。

可選地，所述圖像采集裝置包括：

車機攝像頭，用于采集所述車輛周圍的全景圖像信息；

傳輸模塊，用于將所述全景圖像信息以數據流方式上傳至所述控制裝置。

可選地，所述控制裝置包括：

獲取模塊，用于通過Android Camera框架獲取所述圖像采集裝置采集到的全景圖像信息；

轉換模塊，用于將所述全景圖像信息轉換成目標格式數據；

控制模塊，用于控制所述預覽裝置采用Android widget技術將所述目標格式數據實時展示在所述車輛的車載顯示器上。

可選地，所述系統還包括切換裝置，用于通過CAN總線向所述控制裝置發送視角切換指令，以指示所述預覽裝置根據所述視角切換指令切換畫面預覽視角。

可選地，所述控制裝置還包括：

接收模塊，用于接收所述視角切換指令；

確定模塊，用于根據所述視角切換指令從所述全景圖像信息中確定目標預覽數據；

轉換模塊，用于將所述目標預覽數據轉換成目標格式數據；

控制模塊，用于控制所述預覽裝置采用Android widget技術將所述目標格式數據實時展示在所述車輛的車載顯示器上。

本公開實施例的第二方面，提供一種全景預覽方法，應用于車輛，所述方法包括：

通過Android Camera框架獲取所述車輛周圍的全景圖像信息；

將所述全景圖像信息轉換為目標格式數據；

采用Android widget技術將所述目標格式數據實時展示在所述車輛的車載顯示器上。

可選地，所述方法還包括：

接收基于用戶操作所生成的視角切換指令，所述視角切換指令用于指示切換畫面預覽視角；