[發明專利]全景預覽方法、系統、裝置、存儲介質及車輛

在審

• 申請號: 201811314474.8
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN111147731A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 齊明;成蕾
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯;魏嘉熹

1.一種全景預覽系統，應用于車輛，其特征在于，所述系統包括：

控制裝置，分別與所述控制裝置相連的圖像采集裝置以及預覽裝置；

所述圖像采集裝置，用于采集所述車輛周圍的全景圖像信息，并將所述全景圖像信息傳輸至所述控制裝置；

所述控制裝置，用于控制所述預覽裝置采用Android widget技術展示所述全景圖像信息。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像采集裝置包括：

車機攝像頭，用于采集所述車輛周圍的全景圖像信息；

傳輸模塊，用于將所述全景圖像信息以數據流方式上傳至所述控制裝置。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述控制裝置包括：

獲取模塊，用于通過Android Camera框架獲取所述圖像采集裝置采集到的全景圖像信息；

轉換模塊，用于將所述全景圖像信息轉換成目標格式數據；

控制模塊，用于控制所述預覽裝置采用Android widget技術將所述目標格式數據實時展示在所述車輛的車載顯示器上。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述系統還包括切換裝置，用于通過CAN總線向所述控制裝置發送視角切換指令，以指示所述預覽裝置根據所述視角切換指令切換畫面預覽視角。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述控制裝置還包括：

接收模塊，用于接收所述視角切換指令；

確定模塊，用于根據所述視角切換指令從所述全景圖像信息中確定目標預覽數據；

轉換模塊，用于將所述目標預覽數據轉換成目標格式數據；

控制模塊，用于控制所述預覽裝置采用Android widget技術將所述目標格式數據實時展示在所述車輛的車載顯示器上。

6.一種全景預覽方法，應用于車輛，其特征在于，所述方法包括：

通過Android Camera框架獲取所述車輛周圍的全景圖像信息；

將所述全景圖像信息轉換為目標格式數據；

采用Android widget技術將所述目標格式數據實時展示在所述車輛的車載顯示器上。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收基于用戶操作所生成的視角切換指令，所述視角切換指令用于指示切換畫面預覽視角；

根據所述視角切換指令從所述全景圖像信息中確定目標預覽數據，并展示所述目標預覽數據。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求6或7所述方法的步驟。

9.一種全景預覽裝置，其特征在于，包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；

處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現權利要求6或7所述方法的步驟。

10.一種車輛，其特征在于，該車輛包括如權利要求1至5中任一項所述的全景預覽系統。