[發明專利]扭轉式摘桃機

有效

• 申請號: 201811314219.3
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN111133892B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 劉雪霞;王子豪;時夢飛;張智鵬
• 申請（專利權）人: 中原工學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

本發明涉及桃子采摘的的技術領域，尤其涉及一種扭轉式摘桃機，包括伸縮桿、以及對稱設置在伸縮桿上方兩側的兩個旋轉式采摘機構，所述的旋轉式采摘機構包括上下平行設置的兩根導軌、橫向設置在兩根導軌的外端部之間的連接架、兩根導軌上均匹配滑動設置的滑塊、兩個滑塊之間設置的橡膠皮套、以及驅動橡膠皮套旋轉的電機。本發明結構簡單，設計合理，通過兩個旋轉式采摘機構的電機帶動相應的橡膠皮套做同向旋轉運動，且有轉速差，實現桃子的采摘，減輕了采摘人員的勞動強度，可以有效提高果農摘果時的安全，而且操作方便，大大提高工作效率，制造成本低，便于推廣。

技術領域

本發明涉及桃子采摘的的技術領域，尤其涉及一種扭轉式摘桃機。

背景技術

隨著果樹種植規模的擴大和種植水平的提高，水果產量逐年大幅度增加，水果產業在國民經濟中占有重要的地位，通過人工采摘的時候，有些果樹長得高大，果實的位置也高，人站在地面上無法采摘，采用扶梯也比較不方便，但是市面上的輔助采摘裝置大多采用抓手結構，且抓手與桿成一個方向。這種結構意味著每采摘一個水果，因水果無法直接落下，桿子就需放下，再取下水果。這種采摘方式，無疑加重了采摘人員的勞動強度，而且操作不方便，影響工作效率。

發明內容

本發明的目的是解決上述問題，提供一種通過兩個旋轉式采摘機構的電機帶動相應的橡膠皮套做同向旋轉運動，且有轉速差，擠壓過程中，由于兩橡膠皮套轉速差，桃子向內擠壓時，會受到一個水平方向的扭轉作用力，在水平拉力和水平扭轉力的作用下，實現桃子的采摘，減輕了采摘人員的勞動強度，而且操作方便，大大提高工作效率的扭轉式摘桃機。

為了解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

扭轉式摘桃機，包括伸縮桿、以及對稱設置在伸縮桿上方兩側的兩個旋轉式采摘機構，所述的旋轉式采摘機構包括上下平行設置的兩根導軌、橫向設置在兩根導軌的外端部之間的連接架、兩根導軌上均匹配滑動設置的滑塊、兩個滑塊之間設置的橡膠皮套、以及驅動橡膠皮套旋轉的電機，所述的兩個旋轉式采摘機構的電機帶動相應的橡膠皮套做同向旋轉運動，且有轉速差，所述的電機固定安裝在下方的滑塊上，所述的電機的輸出軸固定連接有支撐桿，所述的橡膠皮套固定套設在支撐桿上，所述的支撐桿包裹電機，所述的支撐桿的兩端與相應側的滑塊連接

所述的滑塊與相應的連接架之間均設置有彈簧，所述的彈簧的兩端與相應的滑塊和連接架均固定連接。

所述的兩個旋轉式采摘機構的下方的導軌的內端均與伸縮桿固定連接，所述的滑塊均位于相應的連接架的內側。

所述的兩個旋轉式采摘機構的電機的轉速分別為12rpm 和26rpm。

所述的支撐桿的材料為硬質材料。

所述的伸縮桿內設置有螺旋電線，所述的電機通過螺旋電線連接有電池組，所述的電池組位于伸縮桿的底部。

本發明的增益效果是：

本發明在使用的過程中，兩個旋轉式采摘機構的電機帶動相應的橡膠皮套做同向旋轉運動，且有轉速差，擠壓過程中，由于兩橡膠皮套轉速差，桃子向內擠壓時，會受到一個水平方向的扭轉作用力，在水平拉力和水平扭轉力的作用下，實現桃子的采摘，桃子采摘之后，直接下落，避免了反復揚桿放桿的重復動作；滑塊與相應的連接架之間均設置有彈簧，所述的彈簧的兩端與相應的滑塊和連接架均固定連接，在每次采摘之后，通過彈簧的彈力使橡膠皮套復位，不需要人工去復位；電機的輸出軸固定連接有支撐桿，橡膠皮套固定套設在支撐桿上，所述的支撐桿包裹電機，所述的支撐桿的兩端與相應側的滑塊連接，支撐桿為硬質材料，使橡膠皮套不發生大的形變；橡膠皮套在采摘過程中，可以防止算壞桃子，造成果農的損失。本發明結構簡單，設計合理，通過兩個旋轉式采摘機構的電機帶動相應的橡膠皮套做同向旋轉運動，且有轉速差，實現桃子的采摘，減輕了采摘人員的勞動強度，可以有效提高果農摘果時的安全，而且操作方便，大大提高工作效率，制造成本低，便于推廣。

附圖說明