[發(fā)明專利]扭轉(zhuǎn)式摘桃機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811314219.3
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN111133892B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉雪霞;王子豪;時夢飛;張智鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 中原工學(xué)院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 鄭州浩德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

1.扭轉(zhuǎn)式摘桃機(jī)，包括伸縮桿、以及對稱設(shè)置在伸縮桿上方兩側(cè)的兩個旋轉(zhuǎn)式采摘機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)式采摘機(jī)構(gòu)包括上下平行設(shè)置的兩根導(dǎo)軌、橫向設(shè)置在兩根導(dǎo)軌的外端部之間的連接架、兩根導(dǎo)軌上均匹配滑動設(shè)置的滑塊、兩個滑塊之間設(shè)置的橡膠皮套、以及驅(qū)動橡膠皮套旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述的兩個旋轉(zhuǎn)式采摘機(jī)構(gòu)的電機(jī)帶動相應(yīng)的橡膠皮套做同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且有轉(zhuǎn)速差，所述的電機(jī)固定安裝在下方的滑塊上，所述的電機(jī)的輸出軸固定連接有支撐桿，所述的橡膠皮套固定套設(shè)在支撐桿上，所述的支撐桿包裹電機(jī)，所述的支撐桿的兩端與相應(yīng)側(cè)的滑塊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)式摘桃機(jī)，其特征在于：所述的滑塊與相應(yīng)的連接架之間均設(shè)置有彈簧，所述的彈簧的兩端與相應(yīng)的滑塊和連接架均固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)式摘桃機(jī)，其特征在于：所述的兩個旋轉(zhuǎn)式采摘機(jī)構(gòu)的下方的導(dǎo)軌的內(nèi)端均與伸縮桿固定連接，所述的滑塊均位于相應(yīng)的連接架的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)式摘桃機(jī)，其特征在于：所述的兩個旋轉(zhuǎn)式采摘機(jī)構(gòu)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速分別為12rpm 和26rpm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)式摘桃機(jī)，其特征在于：所述的支撐桿的材料為硬質(zhì)材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭轉(zhuǎn)式摘桃機(jī)，其特征在于：所述的伸縮桿內(nèi)設(shè)置有螺旋電線，所述的電機(jī)通過螺旋電線連接有電池組，所述的電池組位于伸縮桿的底部。