[發明專利]一種飛行控制器及無人飛行器

在審

• 申請號: 201811314195.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109144091A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 吳斌
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 張海英

本發明實施例公開了一種飛行控制器及無人飛行器，其中，該飛行控制器包括：慣性測量單元IMU和微控制單元MCU；所述IMU包括傳感器電路；所述傳感器電路包括至少兩個傳感器和至少兩個穩壓源；各所述傳感器與各所述穩壓源一一電連接；所述MCU分別與所述至少兩個傳感器電連接，用于獲取所述傳感器采集的慣性數據，并根據所述慣性數據控制飛行器飛行。本發明實施例提供的飛行控制器結構簡單，可以節省成本，并且可靠性高。

技術領域

本發明實施例涉及飛行控制技術，尤其涉及一種飛行控制器及無人飛行器。

背景技術

飛行控制器是飛行器的核心控制部件，可以獲取傳感器采集的慣性數據，并將慣性數據通過特定的飛行控制算法轉換成電子調速器所需的控制信號，從而改變和控制飛行器的姿態(俯仰/橫滾/航向情況)、地理位置和高度等。

現有技術中的飛行控制器，結構電路以及軟件處理比較簡單，當某個傳感器出問題的時，飛行控制器無法控制飛行器正常飛行，可靠性較差。現有技術中，還有一些飛行控制器雖然可靠性有所提高，但是硬件結構以及軟件處理均比較復雜，成本較高。

發明內容

本發明實施例提供一種飛行控制器及無人飛行器，結構簡單，可以節省成本，并且可靠性高。

本發明實施例提供了一種飛行控制器，包括：慣性測量單元IMU和微控制單元MCU；

所述IMU包括傳感器電路；所述傳感器電路包括至少兩個傳感器和至少兩個穩壓源；各所述傳感器與各所述穩壓源一一電連接；

所述MCU分別與所述至少兩個傳感器電連接，用于獲取所述傳感器采集的慣性數據，并根據所述慣性數據控制飛行器飛行。

可選的，所述傳感器電路包括三個傳感器和三個穩壓源。

可選的，所述IMU還包括減震結構；

所述減震結構，用于對所述傳感器電路進行減震。

可選的，所述傳感器為多軸慣性傳感器。

可選的，所述至少兩個傳感器的參數均相同，或者所述至少兩個傳感器的參數不同。

可選的，所述傳感器設有通信接口；所述傳感器通過所述通信接口與所述MCU電連接。

可選的，所述通信接口包括串行外設接口，或者R2C接口。

可選的，所述串行外設接口包括片選控制端；

所述片選控制端，用于當輸入低電平時，控制所述傳感器與所述MCU建立通信；或者用于當輸入高電平時，控制所述傳感器與所述MCU斷開通信。

可選的，所述片選控制端與上拉電阻的第一端電連接，所述上拉電阻的第二端與所述穩壓源電連接。

可選的，所述穩壓源與主電源電連接。

本發明實施例還提供了一種無人機飛行控制器，包括本發明實施例提供的飛行控制器。

本發明實施例通過在單個IMU中采用至少兩個傳感器以及至少兩個穩壓源，并將傳感器和穩壓源一一電連接，以及將至少傳感器分別與單個MCU電連接，可靠性較高，并且結構簡單，可以節省成本。

附圖說明

圖1a是本發明實施例提供的一種飛行控制器結構框圖；

圖1b是本發明實施例提供的每個傳感器與MCU連接示意圖；

圖2是本發明實施例提供的一種飛行控制器結構框圖；

圖3是本發明實施例提供的一種無人飛行器的結構示意圖。

具體實施方式